CMOS圖像傳感器（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor，簡(jiǎn)稱CIS）作為現(xiàn)代成像系統(tǒng)的核心核心器件，憑借其集成度高、功耗低、體積小、成本可控及動(dòng)態(tài)范圍寬等優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、自動(dòng)駕駛、三維重建、消費(fèi)電子等多領(lǐng)域多相機(jī)系統(tǒng)中，其性能直接決定了圖像采集的質(zhì)量、精度及時(shí)序一致性，而在多相機(jī)同步溫漂補(bǔ)償體系中，CMOS圖像傳感器既是溫漂現(xiàn)象的主要敏感源之一，也是補(bǔ)償策略實(shí)施的關(guān)鍵載體，深入理解其工作機(jī)制、溫漂特性及適配設(shè)計(jì)，對(duì)提升多相機(jī)系統(tǒng)整體穩(wěn)定性具有重要意義。CMOS圖像傳感器的核心工作原理是基于光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再通過內(nèi)部集成的信號(hào)處理電路完成信號(hào)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）及數(shù)據(jù)輸出，其基本工作流程可概括為“光入射-光電轉(zhuǎn)換-電荷存儲(chǔ)-信號(hào)讀出-模數(shù)轉(zhuǎn)換-數(shù)據(jù)傳輸”六大環(huán)節(jié)：當(dāng)光線通過鏡頭聚焦到傳感器的像素陣列上時(shí)，每個(gè)像素單元內(nèi)的光電二極管（PD）吸收光子能量，產(chǎn)生電子-空穴對(duì)，在反向偏置電壓的作用下，電子被收集到像素的勢(shì)阱中形成光生電荷，電荷的積累量與入射光的強(qiáng)度和曝光時(shí)間成正比；曝光結(jié)束后，通過行選通、列選通電路的控制，將各像素的光生電荷按特定時(shí)序逐行、逐列讀出至信號(hào)處理單元；讀出的模擬電信號(hào)經(jīng)低噪聲放大器（LNA）放大后，由集成在傳感器內(nèi)部的ADC模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后通過標(biāo)準(zhǔn)接口（如MIPI、LVDS、GigE Vision）傳輸至后端處理單元。從核心結(jié)構(gòu)來看，CMOS圖像傳感器主要由像素陣列、行驅(qū)動(dòng)電路、列讀出電路、ADC模塊、時(shí)序控制電路、數(shù)字信號(hào)處理（DSP）單元及接口電路等部分組成，其中像素陣列是最關(guān)鍵的核心部件，其設(shè)計(jì)架構(gòu)直接影響傳感器的感光性能、噪聲水平及幀速率，常見的像素架構(gòu)包括無源像素傳感器（PPS）、有源像素傳感器（APS）及背照式（BSI）/堆棧式（Stacked）架構(gòu)，當(dāng)前主流的高性能CMOS圖像傳感器多采用背照式堆棧架構(gòu)，通過將光電二極管與讀出電路分層布局，將光電二極管置于芯片正面，減少了金屬布線對(duì)光線的遮擋，大幅提升了感光效率，尤其在低光照環(huán)境下的成像質(zhì)量，同時(shí)堆棧式架構(gòu)將信號(hào)處理電路集成在下方的邏輯芯片中，進(jìn)一步提升了集成度和功能擴(kuò)展性。在多相機(jī)系統(tǒng)中，CMOS圖像傳感器的關(guān)鍵性能參數(shù)需重點(diǎn)關(guān)注，這些參數(shù)不僅決定了成像質(zhì)量，也與溫漂特性及補(bǔ)償策略密切相關(guān)，主要包括像素尺寸、分辨率、幀率、動(dòng)態(tài)范圍、量子效率、噪聲水平（暗電流、讀出噪聲）、光譜響應(yīng)及功耗等：像素尺寸越大，單個(gè)像素的感光面積越大，量子效率越高，對(duì)弱光的捕捉能力越強(qiáng)，但在相同芯片尺寸下分辨率會(huì)降低，且大像素尺寸傳感器的溫漂敏感性相對(duì)更高，尤其是暗電流隨溫度變化的波動(dòng)更明顯；分辨率直接影響圖像的細(xì)節(jié)捕捉能力，高分辨率傳感器在工業(yè)精密檢測(cè)等場(chǎng)景中不可或缺，但高分辨率也意味著數(shù)據(jù)量更大，對(duì)后端處理和傳輸帶寬要求更高，同時(shí)在溫漂影響下，像素級(jí)的偏移誤差會(huì)更顯著；幀率決定了傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的捕捉能力，高速幀率傳感器在自動(dòng)駕駛、高速運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等場(chǎng)景中至關(guān)重要，其時(shí)序控制電路的溫穩(wěn)定性直接影響多相機(jī)的同步采集精度；動(dòng)態(tài)范圍反映了傳感器同時(shí)捕捉亮部和暗部細(xì)節(jié)的能力，寬動(dòng)態(tài)范圍傳感器能更好地適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境，但溫度變化會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)范圍的壓縮或偏移，需通過補(bǔ)償策略修正；量子效率和光譜響應(yīng)決定了傳感器對(duì)不同波長(zhǎng)光線的敏感度，在多模態(tài)多相機(jī)系統(tǒng)（如可見光+近紅外組合）中，需確保各傳感器的光譜響應(yīng)特性匹配，且溫度變化對(duì)光譜響應(yīng)的影響需納入補(bǔ)償范圍；噪聲水平中的暗電流是典型的溫敏參數(shù)，溫度每升高約30℃，暗電流通常會(huì)翻倍，導(dǎo)致圖像暗噪聲增加，影響圖像質(zhì)量，這也是多相機(jī)溫漂補(bǔ)償需重點(diǎn)解決的問題之一。