1月13日消息，據(jù)媒體報道，太原重型機械集團有限公司自主研發(fā)出全球首臺高空作業(yè)(空箱綁扎)機器人，日前在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過驗收并正式投入生產(chǎn)。

這一創(chuàng)新成果，標志著太重集團成功實現(xiàn)了人工智能與高空作業(yè)平臺的深度融合，開啟了港口作業(yè)智能化的新時代。

寧波舟山港大榭港區(qū)年吞吐量超12億噸，每年流轉(zhuǎn)集裝箱超過400萬箱。長期以來，在應(yīng)對季節(jié)性臺風時，高空人工綁扎集裝箱不僅效率低下，且作業(yè)風險極高。

為解決這一難題，太重集團依托其高端裝備技術(shù)積累，研制出集“高空作業(yè)平臺+機械臂系統(tǒng)+視覺識別”于一體的智能作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了從“人工作業(yè)”到“智能作業(yè)”的根本性跨越。

在研發(fā)過程中，太重集團技術(shù)團隊攻克了多項關(guān)鍵難題：針對港口高鹽、高濕、大風震動的惡劣環(huán)境，提升了整機及核心部件的環(huán)境耐受性;針對長臂架柔性變形導(dǎo)致的末端定位精度問題，創(chuàng)新引入了視覺實時反饋與自適應(yīng)力控系統(tǒng)，即使在大風、大雨等復(fù)雜工況下，仍能完成毫米級的鎖孔識別與精準對接。

以往每年6至10月的臺風高發(fā)期，工人需攀爬至十幾米高的集裝箱頂部進行綁扎，作業(yè)耗時長達6至8小時，且危險系數(shù)高。如今實現(xiàn)“機器換人”，作業(yè)效率提升一倍以上，徹底避免了高空作業(yè)風險，為港口應(yīng)急響應(yīng)爭取了寶貴時間。