針對(duì)日益增長(zhǎng)的汽車(chē)遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(RKE)市場(chǎng),飛思卡爾半導(dǎo)體近期推出了包含硬件和軟件安全協(xié)議(VKSP)的整體解決方案。
從系統(tǒng)調(diào)試的角度描述了RTEMS的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)要介紹了GDB遠(yuǎn)程調(diào)試模式和傳統(tǒng)的STUB調(diào)試技術(shù),最后提出了使用GDB完成RTEMS任務(wù)級(jí)別調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)框架。此框架將遠(yuǎn)程調(diào)試服務(wù)分割成兩個(gè)RTEMS任務(wù)和一個(gè)中斷處理程序,使開(kāi)發(fā)者對(duì)指定應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試時(shí),不影響系統(tǒng)以及系統(tǒng)上其他應(yīng)用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務(wù)級(jí)別調(diào)試技術(shù)并不局限于RTEMS環(huán)境,可以根據(jù)具體需求應(yīng)用于RTEMS以外的其他輕量級(jí)嵌入式操作系統(tǒng)之中。
采用圖形方式進(jìn)行報(bào)警,能夠直觀、準(zhǔn)確的顯示出產(chǎn)生警情的位置和報(bào)警類(lèi)型。采用LabVIEW虛擬儀器軟件和ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,在PC機(jī)平臺(tái)上對(duì)火警、匪警的監(jiān)控提供了一種直觀的圖形化界面,可以在產(chǎn)生警情時(shí)使安防人員快速的做出反應(yīng),把災(zāi)害減少到最小。
隨著小電流接地系統(tǒng)單相接地保護(hù)的裝置的發(fā)展,由一個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的裝置已經(jīng)不能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集和保護(hù)算法對(duì)硬件的要求。而采用單片機(jī)和DSP雙CPU結(jié)構(gòu),充分利用了單片機(jī)的硬件資源和IDSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,完全可以滿(mǎn)足小電流接地保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)采集和各種保護(hù)算法的要求。DSP外擴(kuò)展了6片ADS8364,一共可以同時(shí)采集36路參數(shù),因此可以適用于大多數(shù)的配電系統(tǒng)。可以達(dá)到很好的選線效果。
利用16位高速單片機(jī)(MSP430F149)和8位單片機(jī)(PIC18F4520)以及PROFIBUS總線的專(zhuān)用協(xié)議芯片SPC3,開(kāi)發(fā)了帶PROFIBUS-DP接口的智能電磁流量計(jì)。介紹了智能電磁流量計(jì)總體方案的設(shè)計(jì)和PROFIBUS-DP通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),給出了部分原理圖和軟件流程圖。實(shí)驗(yàn)證明該智能電磁流量計(jì)功能完善,操作方便,通信可靠,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目的。
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺(jué)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研究過(guò)程中,需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置,為了完成初始位置的標(biāo)定,我們?cè)O(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器,通過(guò)對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),確定靶標(biāo)的編號(hào);且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系,通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別,進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī),經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術(shù)落后,設(shè)備笨重,可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī),不僅可以提高充電效率,降低運(yùn)營(yíng)成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。
設(shè)計(jì)了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器,用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A/D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對(duì),優(yōu)化了建立時(shí)間。電路采用中芯國(guó)際(SMIC)O.18 u m混合信號(hào)CMOS工藝設(shè)計(jì),1.8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明,運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益為102 dB,在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1.27G,精度為0.01%時(shí)的建立時(shí)間為4.3 ns。
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類(lèi)型變頻調(diào)速。
主 要 探 討 了 汽 車(chē) 和 電 動(dòng) 汽 車(chē) 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場(chǎng) 通 訊 的 相 關(guān) 問(wèn) 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 , 研 究 和 設(shè) 計(jì) 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 , 分 別 實(shí) 現(xiàn) 各 自 獨(dú) 立 的 功 能 , 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測(cè) 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進(jìn) 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿(mǎn) 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴(kuò) 展 的 要 求 , 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點(diǎn) 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計(jì) 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問(wèn) 題 。
提出了一種基于FPGA的多路模擬量信號(hào)源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone系列EP2C8為核心。它包括多路數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、電源隔離、穩(wěn)壓?jiǎn)卧斑\(yùn)算放大單元等,實(shí)現(xiàn)了電源獨(dú)立的不同頻率、不同波形的多路模擬量信號(hào)源。主要模塊采用VHDL實(shí)現(xiàn),通過(guò)合理利用路選通信號(hào)對(duì)各路模擬量信號(hào)進(jìn)行鎖存,實(shí)現(xiàn)了各路數(shù)據(jù)的正確分路,各路模擬量波形輸出,并通過(guò)USB接口上傳數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示,經(jīng)多次測(cè)試表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,每路輸出電壓紋波小于30 mV。
介紹了數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933的性能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理、工作模式及應(yīng)用電路。在一VME總線系統(tǒng)中,采用該收發(fā)器及UTP雙絞線實(shí)現(xiàn)了400Mbps的串行數(shù)據(jù)傳輸。
MICRF500是Micrel公司推出的低功耗單片F(xiàn)SK無(wú)線電收發(fā)芯片。它的工作頻率范圍為700MHz~1GHz,接收靈敏度為-104dBm,RF輸出功率為10dBm。該芯片內(nèi)含接收、發(fā)射和控制接口三部分。文中介紹了MICRF500的結(jié)構(gòu)、原理和特性,給出了它的具體應(yīng)用電路。
本設(shè)計(jì)以ARM7微處理器為核心,采用ARM7中的高速A/D為測(cè)壓?jiǎn)卧?提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示,顯示方式友好直觀;采用RAM和UART分別存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存儲(chǔ)和與PC的通信傳輸。