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  • 基于模糊控制的光伏電池MPPT的設(shè)計(jì)

    分析了太陽(yáng)能光伏發(fā)電過(guò)程中最大功率點(diǎn)的原理，以及當(dāng)前獲得最大功率點(diǎn)的幾種主要方法，提出了利用模糊控制來(lái)獲取最大功率點(diǎn)的方法，模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時(shí)滯性，跟蹤迅速，而且反應(yīng)靈敏，計(jì)算量小，控制精度高，受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程，進(jìn)行了Matlab仿真，獲得了理想的結(jié)果，對(duì)比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。

  • 一種基于單片機(jī)的節(jié)能斷電保護(hù)電路設(shè)計(jì)

    根據(jù)一些社會(huì)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的節(jié)能斷電保護(hù)電路。該電路以單片機(jī)為控制核心，輔以相關(guān)的電子電路，利用人體紅外傳感器檢測(cè)有無(wú)人在，或利用相關(guān)傳感器檢測(cè)計(jì)算機(jī)是否關(guān)機(jī)，當(dāng)辦公室、教室、學(xué)生宿舍無(wú)人時(shí)，或計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)但沒(méi)斷電時(shí)，延時(shí)一定的時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)切斷電源，起到節(jié)能與斷電保護(hù)的作用，下一次需要使用時(shí)，只要按一下開關(guān)即可恢復(fù)供電。

  • 基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

    針對(duì)電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠，并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

  • 基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.

  • 基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    本文詳細(xì)介紹了利用CAN總線實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)和控制策略。

  • 基于USB的CAN總線適配器設(shè)計(jì)

    提出一種使用USB接口實(shí)現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線與計(jì)算機(jī)之間的硬件接口電路，同時(shí)分析了固件編程方法及USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路。

  • 基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井下包括瓦斯?jié)舛取L(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過(guò)虛擬儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。

  • 可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

    本文針對(duì)一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動(dòng)信息感知系統(tǒng)，見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置；重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)，測(cè)量電路和上下位機(jī)軟件；對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，給出傳感器的一般性能指標(biāo)，結(jié)果說(shuō)明本研究中的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。

  • 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

    本文基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無(wú)線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無(wú)線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對(duì)于一般的信息采集無(wú)線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

  • 基于R8C的汽車OBD通用故障診斷儀設(shè)計(jì)

    為了兼容我國(guó)目前銷售的機(jī)動(dòng)車的各種診斷通信協(xié)議，闡述汽車OBD通用故障診斷的基本要求，介紹了一種基于瑞薩R8C單片機(jī)的汽車通用故障診斷儀相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。該汽車OBD通用故障診斷儀具有通信協(xié)議兼容性強(qiáng)、成本低和攜帶方便的特點(diǎn)，同時(shí)該診斷儀在哈飛賽豹V、比亞迪F6和雪佛蘭科魯茲等車型上測(cè)試獲得成功。

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