前言

金屬探測(cè)器因其功能和市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，可分為以下幾種：通道式金屬探測(cè)器（又稱：金屬探測(cè)門(mén)；簡(jiǎn)稱：安檢門(mén)）、手持式金屬探測(cè)器、便攜式金屬探測(cè)器、臺(tái)式金屬探測(cè)器、工業(yè)用金屬探測(cè)器和水下金屬探測(cè)器。本文所設(shè)計(jì)的金屬探測(cè)器屬于手持式金屬探測(cè)器。金屬探測(cè)器一般都是基于感應(yīng)式的工作原理。

系統(tǒng)工作原理

LC振蕩型金屬探測(cè)器，屬于主動(dòng)式，通過(guò)探測(cè)金屬感應(yīng)電流產(chǎn)生的二次磁場(chǎng)來(lái)確定被測(cè)金屬的有無(wú)。LC振蕩型金屬探測(cè)器的信號(hào)是頻率信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)到金屬時(shí)，輸出信號(hào)的頻率會(huì)有一定的變化，通過(guò)捕捉該頻率變化量可以判斷此時(shí)是否有金屬物體。這種類型的金屬探測(cè)器應(yīng)用比較廣泛，也方便設(shè)計(jì)和改進(jìn)。

如圖1，參考通道的基準(zhǔn)信號(hào)采用有源晶振來(lái)代替，選擇32.768KHz的有源晶振進(jìn)行32分頻后得到1024Hz的頻率，與接收通道的頻率信號(hào)進(jìn)行差頻，將得到的頻率差通過(guò)PLL進(jìn)行倍頻處理，就可以得到比較高的靈敏度，同時(shí)，頻率信號(hào)的穩(wěn)定度也比較好。

該系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思路是：利用漆包線繞制成電感值為100mH的空心線圈，與外接電容組成LC諧振網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)集成震蕩芯片MC1648產(chǎn)生振蕩信號(hào)，空心線圈靠近金屬物體時(shí)，震蕩電路的震蕩頻率會(huì)發(fā)生改變。震蕩信號(hào)與基準(zhǔn)頻率進(jìn)行差頻處理后，將所得到的頻率信號(hào)送入由單片機(jī)和CPLD組成的測(cè)頻模塊進(jìn)行頻率測(cè)量。人機(jī)交互界面由鍵盤(pán)、LCD和單片機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可以通過(guò)鍵盤(pán)和LCD菜單選項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)置、頻率測(cè)量及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)回顯等，通過(guò)對(duì)頻率異常的分析，來(lái)判斷是否探測(cè)到金屬。

本系統(tǒng)主要包括感應(yīng)探頭（空心線圈）、震蕩電路模塊、基準(zhǔn)頻率模塊、差頻模塊、測(cè)頻模塊、鍵盤(pán)控制模塊、LCD顯示模塊和電源模塊等，系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

（1）感應(yīng)探頭

感應(yīng)探頭部分是模擬電路的核心之一。探頭采用直徑0.2mm的漆包線繞制2500圈，該空心線圈內(nèi)徑9cm,外徑11cm，電感值約為100mH。繞制完畢，用環(huán)丙樹(shù)脂對(duì)其進(jìn)行密封，并用棉布將其包裹好，盡可能的減小分布參數(shù)的影響。

感應(yīng)線圈與外接電容組成LC諧振網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)MC1648產(chǎn)生相應(yīng)振蕩頻率的信號(hào)。MC1648這款ECL(Emitter Coupled Logic)（即發(fā)射極耦合邏輯電路,也稱電流開(kāi)關(guān)型邏輯電路）中規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)頻率振蕩功能。MC1648的最高頻率可達(dá)到225MHZ。為了讓MC1648的輸出電平與數(shù)字電路電平相匹配，需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，輸出接LM390，將電平上限限制在5V，下限限制在0V，與后續(xù)電路電平進(jìn)行匹配。

（2）基準(zhǔn)頻率電路

基準(zhǔn)頻率電路采用有源晶振進(jìn)行分頻得到，此處晶振選用頻率為32.768KHz的5V供電的TTL電平，經(jīng)過(guò)CD4060進(jìn)行32分頻后得到1.024KHz的基準(zhǔn)信號(hào)。

（3）差頻電路

感應(yīng)信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行差頻處理，得到差頻信號(hào)，這個(gè)功能采用如下方法實(shí)現(xiàn)：兩路信號(hào)作為異或門(mén)的兩個(gè)輸入端，異或門(mén)輸出是包含著兩種頻率成分的信號(hào)，分別為感應(yīng)信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的和頻分量與差頻分量，通過(guò)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行低通濾波，即得到所需要的差頻分量。

當(dāng)感應(yīng)探頭附近沒(méi)有金屬物體的時(shí)候，差頻信號(hào)約為10Hz左右，為了提高信號(hào)的靈敏度，將差頻率信號(hào)進(jìn)行倍頻處理。通過(guò)將差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)PLL進(jìn)行100倍頻后，輸出信號(hào)頻率在1000Hz左右變化。

（4）頻率測(cè)量電路

頻率測(cè)量是本系統(tǒng)的核心部分之一，頻率測(cè)量的方法有很多：測(cè)周期法主要針對(duì)低頻的，脈沖計(jì)數(shù)法則主要針對(duì)高頻的。因此，這兩種方法在應(yīng)用的過(guò)程中都有一定的局限性。本系統(tǒng)采用的是等精度測(cè)頻：利用AVR單片機(jī)與CPLD相結(jié)合進(jìn)行頻率測(cè)量，具有測(cè)頻精度高、范圍寬的特點(diǎn)，并且測(cè)量的精度與待測(cè)信號(hào)無(wú)關(guān)，只與基準(zhǔn)頻率有關(guān)。

本系統(tǒng)中，AVR控制CPLD對(duì)待測(cè)信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過(guò)LCD進(jìn)行顯示。為了使用戶操作本系統(tǒng)時(shí)更加的方便，編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的菜單程序，通過(guò)3×5鍵盤(pán)對(duì)相應(yīng)的菜單項(xiàng)進(jìn)行操作，完成相應(yīng)的功能。

頻率測(cè)量一般都是由計(jì)數(shù)器和定時(shí)器完成，將兩個(gè)定時(shí)／計(jì)數(shù)器一個(gè)設(shè)置為定時(shí)器，另一個(gè)設(shè)置為計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間到后產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中處理結(jié)果，求出頻率。這種方法雖然測(cè)量范圍較寬，但由于存在軟件延時(shí)，盡管在高頻段能達(dá)到較高的精度，而低頻段的測(cè)量精度較低。所以利用單片機(jī)測(cè)頻時(shí)，如果選擇不好的測(cè)量方法，可能會(huì)引起很大的誤差。測(cè)量頻率時(shí)，如果不是真正依靠硬件控制計(jì)數(shù)或定時(shí)，而是由軟件查詢或中斷響應(yīng)后再停止計(jì)數(shù)，雖然理論上能達(dá)到很高的精度，但實(shí)際測(cè)量中由于單片機(jī)響應(yīng)有一定的時(shí)間延遲，難以做到精確測(cè)量。因此，本系統(tǒng)擬采用等精度測(cè)頻發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率測(cè)量。

等精度測(cè)頻工作原理：

等精度頻率測(cè)量用被測(cè)信號(hào)的多周期而不是單周期作門(mén)控信號(hào)；門(mén)控信號(hào)周期數(shù)可根據(jù)被測(cè)頻率的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，使計(jì)數(shù)值N保持不變，從而實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)量。

預(yù)置門(mén)控信號(hào)是寬度為T(mén)的一個(gè)脈沖，Counterl和Counter2是兩個(gè)可控計(jì)數(shù)器，標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)從Counter1的時(shí)鐘輸入端CLK輸入，其頻率為Fs；經(jīng)整形后的被測(cè)信號(hào)從Counter2的時(shí)鐘輸入端CLK輸入，設(shè)其實(shí)際頻率為Fxe，測(cè)量頻率為Fx。

當(dāng)預(yù)置門(mén)控信號(hào)為高電平時(shí)，經(jīng)整形后的被測(cè)信號(hào)的上沿通過(guò)D觸發(fā)器的Q端同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器Counter1和Counter2。Counter1、Counter2分別對(duì)被測(cè)信號(hào)(頻率為Fx)和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)(頻率為Fs)同時(shí)計(jì)數(shù)。當(dāng)預(yù)置門(mén)信號(hào)為低電平時(shí)，隨后而至的被測(cè)信號(hào)的上沿將使這兩個(gè)計(jì)數(shù)器同時(shí)關(guān)閉，時(shí)序圖如圖3所示。設(shè)在一次預(yù)置門(mén)時(shí)間T中對(duì)被測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)值為Nx；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)的計(jì)數(shù)值為Ns，則下式成立：

Fx/Nx=Fy/Ny Fx=(Fy/Ny)*Nx

本系統(tǒng)利用AVR單片機(jī)與CPLD相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)頻，具有測(cè)頻精度高，范圍寬的特點(diǎn)，并且測(cè)量的精度與待測(cè)信號(hào)無(wú)關(guān)，只與基準(zhǔn)頻率有關(guān)。

對(duì)于本系統(tǒng)而言，因?yàn)橹車(chē)偸怯兄蚨嗷蛏俚碾姶鸥蓴_，干擾信號(hào)很容易串入導(dǎo)致感應(yīng)信號(hào)的頻率有一定的波動(dòng)（頻率值波動(dòng)大小在1Hz以內(nèi)），因此，采用等精度測(cè)頻的時(shí)候，只需要精度達(dá)到1Hz即可。

如圖4所示是測(cè)頻電路，采用AVR與CPLD這個(gè)組合來(lái)完成等精度測(cè)頻功能，因?yàn)锳VR是5V提供電壓的，而CPLD則采用3.3V供電，所以AVR與CPLD進(jìn)行通訊的時(shí)候需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。信號(hào)從AVR流向CPLD時(shí)需要在信號(hào)線路中串接200歐姆的電阻進(jìn)行限流，信號(hào)從CPLD流向AVR時(shí)需要經(jīng)過(guò)74HC245進(jìn)行電平轉(zhuǎn)化，提高信號(hào)的電平閥值。

系統(tǒng)軟件控制菜單設(shè)計(jì)

為了方便用戶對(duì)儀器進(jìn)行操作，需要編寫(xiě)一個(gè)比較友好的人機(jī)界面，通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行控制。圖5所示為本系統(tǒng)的菜單操作流程圖。

當(dāng)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)顯示“金屬探測(cè)器”等歡迎字樣，維持?jǐn)?shù)秒后，系統(tǒng)將進(jìn)入主菜單界面。主菜單包括三個(gè)子菜單選項(xiàng)：“初值校準(zhǔn)”、“開(kāi)始探測(cè)”和“數(shù)據(jù)回顯”三個(gè)選項(xiàng)。

初值校準(zhǔn)：由于本系統(tǒng)在不同的時(shí)間和地點(diǎn)進(jìn)行使用的時(shí)候，感應(yīng)探頭與外接電容進(jìn)行諧振的振蕩頻率是不同的，因此，每次進(jìn)行開(kāi)機(jī)使用的時(shí)候，都必須先進(jìn)行初始值校準(zhǔn)，找到當(dāng)前情況下所感應(yīng)的頻率的最大值，然后以該頻率值作為是否探測(cè)到金屬的一個(gè)頻率閾值。通過(guò)捕捉10次當(dāng)前的頻率值，并通過(guò)軟件自動(dòng)篩選出10次測(cè)量值中的最大值，用戶可以根據(jù)所測(cè)量的最大頻率值來(lái)進(jìn)行閾值的設(shè)定。當(dāng)設(shè)定完成，將返回主菜單進(jìn)行其他操作。

開(kāi)始探測(cè)：完成初值校準(zhǔn)后，就可以開(kāi)始進(jìn)行金屬探測(cè)了，當(dāng)在探測(cè)的過(guò)程中，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)金屬的時(shí)候，界面將一直顯示“正在探測(cè)”字樣，當(dāng)探測(cè)到金屬，界面將出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)金屬”字樣，并控制蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，用戶可以對(duì)當(dāng)前情況進(jìn)行記錄，將此時(shí)的所探測(cè)到的值保存到EEPROM中，如果探測(cè)完畢，用戶可以選擇“返回”回到主菜單界面。

數(shù)據(jù)回顯：在主菜單中選擇該菜單項(xiàng)，可以查詢?cè)?jīng)保存的10次數(shù)據(jù)記錄，例如：此時(shí)按數(shù)字鍵“0”，則可以查詢到第0次數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容。查詢完畢，選擇返回鍵可回到主菜單界面。

小結(jié)

由于采用了等精度測(cè)頻方案，對(duì)于1Hz精度的測(cè)頻要求，系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)測(cè)試，對(duì)于一元錢(qián)硬幣大小的金屬，在無(wú)遮擋物的情況下，本系統(tǒng)可以探測(cè)的有效距離在2厘米左右；對(duì)于直徑為1厘米的鋼筋，在無(wú)遮擋物的情況下，有效探測(cè)距離在5厘米左右。相信經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能夠用于實(shí)際需求。