摘要：設計一款基于WinCE操作系統(tǒng)的智能車載儀表，通過CAN總線接收汽車各個部件的ECU的信息，并將其顯示在液晶顯示屏中。以ARM9內(nèi)核的S3C2440微處理器為核心，設計了外圍硬件以及CAN總線在WinCE中的底層驅動和上位應用程序。
關鍵詞：嵌入式應用；智能車載儀表；WinCE；CAN總線

引言
    隨著高性能電子顯示技術的發(fā)展，汽車儀表電子化的程度越來越高。國內(nèi)外已開發(fā)出了多功能全電子顯示儀表、平視顯示儀表、汽車導航系統(tǒng)、行車記錄儀等高技術產(chǎn)品。未來，車用電子化嵌入式儀表具有以下優(yōu)點：提供大量復雜的信息，使汽車的電子控制程度越來越高；滿足小型、輕量化的要求，使有限的駕駛空間更人性化；高精度和高可靠性實現(xiàn)汽車儀表的電子化，降低了故障的發(fā)生率；設有在線故障診斷系統(tǒng)，一旦汽車發(fā)生故障，可以找到故障來源，方便維修；外形設計自由度高，汽車儀表盤造型美觀?；谝陨蟽?yōu)點，汽車會越來越多地采用各種用途的電子化儀表。造型新穎、功能強大的嵌入式電子化儀表將是今后車用儀表的發(fā)展趨勢和潮流。

1 智能車載儀表系統(tǒng)結構
    本智能車載儀表擁有大多數(shù)傳統(tǒng)車載儀表所擁有的功能，駕駛員可以通過車載儀表的顯示界面獲取當前汽車的狀態(tài)信息，例如車速、油壓、油溫、水溫、機油壓力或者電瓶電量。
    傳統(tǒng)車輛儀表直接與車輛的傳感器相連，儀表系統(tǒng)經(jīng)由傳感器的模擬量得到汽車當前狀態(tài)，精確性不高。本文設計的智能車載儀表并不是簡單地與傳感器相連，而是通過CAN控制器將整車連接成一個網(wǎng)絡結構。車輛部件配以CAN控制器，通過雙絞線將車輛部件連接起來形成一個網(wǎng)絡體系，實現(xiàn)部件的電子化。同時，車載儀表和汽車部件的電子化也提高了汽車的精準度和可靠性，降低故障發(fā)生率。
    車載智能儀表主要分為基于S3C2440處理器的硬件系統(tǒng)和WinCE環(huán)境下的軟件系統(tǒng)兩大部分。硬件系統(tǒng)為整個控制系統(tǒng)提供基礎，負責CAN總線通信。軟件系統(tǒng)提供CAN總線的硬件驅動以及在WinCE下的儀表上位應用程序。

2 硬件設計
    硬件系統(tǒng)以S3C2440為核心，RAM內(nèi)存、NOR Flash和NAND Flash作為存儲介質，擴展部分外圍設備以負責系統(tǒng)信息的輸入與輸出，如CAN總線通信單元、LCD顯示、觸摸屏、通用串行口、USB設備、以太網(wǎng)接口等。系統(tǒng)硬件結構如圖1所示。

    在眾多接口中，CAN總線通信單元是在整車通信過程中的關鍵部分。在汽車的各個重要部件中，配置相應的CAN控制單元，由雙絞線將各個CAN總線控制單元連接起來。汽車的各個部件將該部件的當前狀態(tài)信息由CAN控制單元發(fā)送出去，經(jīng)雙絞線發(fā)送到智能車載儀表的CAN單元當中，經(jīng)過系統(tǒng)的CAN接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)中。車載儀表系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)后，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到汽車部件的當前狀態(tài)信息。
    CAN總線接口電路如圖2所示。采用Microchip公司的CAN總線控制器MCP2515。MCP2515完全支持CAN 2.OA／B技術規(guī)范，速度達到1Mbps；SPI的接口標準使得它與S3C2440的連接更加簡單；能發(fā)送和接收標準和擴展數(shù)據(jù)幀以及遠程幀；自帶2個驗收屏蔽寄存器和6個驗收濾波寄存器，可以過濾掉不想要的報文，減少了微處理器的開銷。CAN總線收發(fā)器采用TJA1050，該器件提供了CAN控制器與物理總線之間的接口以及對CAN總線的差動發(fā)送和接收功能。

    為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在CAN控制器與CAN收發(fā)器之間加入了光耦隔離器6N137，而不是使TXCAN和RX-CAN端直接與收發(fā)器相連，這樣就實現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點之間的電氣隔離。同時，這也解決了MCP2515與TJA1050之間電平兼容的問題，還可以抑制CAN網(wǎng)絡中的尖峰脈沖及噪聲干擾。光耦部分電路所采用的兩個電源必須完全隔離，否則也就失去了意義。電源的隔離可以采用小功率的電源隔離模塊或者多帶5 V隔離輸出的開關電源模塊實現(xiàn)。這些部分雖然增加了接口電路的復雜性，但是卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。
    在CAN接口處，CAN通信線上的2個60Ω電阻(總計120 Ω)，起到增大負載、減少回波反射作用，是一種阻抗匹配的補救措施。2個60 Ω的中間部分與地端之間連接一個電容以抗干擾。

3 軟件設計
    軟件的整體環(huán)境為winCE編程環(huán)境。針對本車載智能儀表硬件系統(tǒng)定制相應的WinCE操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對硬件的驅動。再編寫應用程序，通過對應用程序的具體操作實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的操作，即實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。其中非常關鍵的是編寫CAN控制器的驅動。CAN驅動實現(xiàn)應用軟件對CAN控制單元的操作，以及讀取CAN控制單元中的數(shù)據(jù)代碼。
3．1 系統(tǒng)開發(fā)和移植
    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)就是系統(tǒng)驅動層的設計，其中最主要就是BSP的開發(fā)和調試。所以智能車載儀表底層驅動的開發(fā)就顯得尤為重要。
    由于使用的是WinCE操作系統(tǒng)，所以使用Platform Builder定制WinCE操作系統(tǒng)鏡像。在Platform Builder中，可以添加系統(tǒng)部分硬件(如液晶屏、RAM)的驅動，這些驅動已經(jīng)由微軟公司編寫好。然后啟動Bootloader，把鏡像文件下載到Flash存儲器中，并配置操作系統(tǒng)啟動文件boot．ini。
3．2 CAN總線驅動開發(fā)
    由于CAN是外部設備，所以需要將CAN的驅動以流接口驅動方式編寫。流接口驅動函數(shù)被設計來與通常的文件系統(tǒng)API(如 Activate Dev-iee、ReadFile、WriteFile和IOControl等)緊密匹配，即流接口驅動在應用程序中表現(xiàn)為一個系統(tǒng)文件，應用程序通過對系統(tǒng)文件的特殊文件進行操作從而完成對設備的操作。編寫流接口文件主要用到流接口函數(shù)，也就是流接口驅動的入口點，如XXX_Init、XXX_Read和XXX_Open等。這些流接口文件與相應的API函數(shù)對應，使應用程序由相應的函數(shù)可以訪問到外部設備。
    作為流接口驅動程序，CAN總線驅動程序也有一組標準函數(shù)，可完成I／O操作。這些函數(shù)提供給WinCE操作系統(tǒng)內(nèi)核使用，它們都是流接口驅動程序的DLL文件。動態(tài)加載CAN總線驅動程序時，系統(tǒng)要進行注冊。CAN驅動程序注冊表信息：

    通過以上代碼完成注冊之后，調用ActivateDeviceEx()函數(shù)進行加載驅動。
3．3 CAN總線驅動通信流程
    CAN總線控制器驅動程序主要用于設置MCP2515的波特率、MCP2515的驗收過濾器、CAN消息傳送模式和CAN收發(fā)數(shù)據(jù)方式。驅動程序是連接上位應用程序和硬件的一個中間紐帶。智能車載儀表系統(tǒng)在EVC++環(huán)境下進行CAN總線開發(fā)。
    流式驅動以文件的方式打開函數(shù)CreateFile()：驅動成功打開后，CreateFile()函數(shù)返回不為INVALID-HAN-DLE-VALUE的句柄，此句柄也是關閉驅動函數(shù)Close-Handle()的參數(shù)。CAN設置函數(shù)DeviceIoControl()接收由CreateFile()函數(shù)獲得的句柄及控制命令碼，設置輸入／輸出緩沖區(qū)以及緩沖區(qū)的大小。函數(shù)執(zhí)行完成后返回實際輸出的緩沖區(qū)大小等。CAN總線發(fā)送與接收函數(shù)WriteFile()和ReadFile()，利用驅動文件句柄、發(fā)送和接收緩沖區(qū)等參數(shù)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，操作成功后返回實際發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)。
    為了不讓主線程一直處于等待數(shù)據(jù)到來的狀態(tài)，讓主線程擁有時間令牌來操作其他事情，程序采用多線程設計，創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)線程。接收數(shù)據(jù)線程是一個無限循環(huán)，它不斷查詢CAN總線數(shù)據(jù)退出標志，如果退出標志有效，則該循環(huán)結束退出。驅動程序流程如圖3所示。

結語
    目前，基于嵌入式技術的車載儀表逐漸開始流行。本文使用基于WinCE的ARM9微處理器作為開發(fā)平臺，處理速度快，功能強大；使用CAN總線技術進行信號的相互傳輸，CAN總線實時接收汽車部件發(fā)送來的信息，并進行處理與分析；使用WinCE操作系統(tǒng)，界面友好。本智能車載儀表系統(tǒng)可以節(jié)約成本、降低功耗，并且可維護性強，便于擴展和升級。