摘要：針對城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問題，提出了一種基于GPS／3G技術(shù)的公交車遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案。本方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux探作系統(tǒng)，利用數(shù)字圖像處理和GPS定位技術(shù)，實現(xiàn)了對公交車車內(nèi)視頻監(jiān)控、行車狀態(tài)統(tǒng)計管理、定位信息采集等功能，同時以3G無線通信為傳輸手段，實現(xiàn)監(jiān)控終端與控制中心通信，提高公交運行安全及服務(wù)質(zhì)量，使市民能更好地來坐公交，享受生活。
關(guān)鍵詞：智能公交；GPS；3C；無線通信

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市公交事業(yè)有了迅猛的發(fā)展，主要表現(xiàn)在：車輛變靚，站點增加，營運時間延長，線路增多，市民出行時已感到這種可喜的變化。但隨著生活節(jié)奏的加快，對生活品質(zhì)要求的提高，乘客們早已不能滿足于現(xiàn)有的服務(wù)質(zhì)量。乘客的服務(wù)要求不僅體現(xiàn)在乘車過程中，還體現(xiàn)在乘車前后；不僅需要有車乘，而且需要乘好車、好乘車。這些多層次、多元化的需求都是傳統(tǒng)運營模式、調(diào)度方式所無法做到的，只有智能公交系統(tǒng)的實施才能夠從根本上解決這些問題。智能公交系統(tǒng)的實施，不僅可以給乘客帶來巨大的利益，提升城市形象，還以為公交企業(yè)節(jié)約大量經(jīng)營成本，提高科學(xué)管理水平。因此智能公交系統(tǒng)的建設(shè)著重大的社會效益和經(jīng)濟效益。
    智能公交系統(tǒng)由以下幾部分組成：
    1)車載設(shè)備子系統(tǒng)，簡稱“車載終端”；
    2)車站智能電子站牌子系統(tǒng)；
    3)公交管理系統(tǒng)。
    文中主要以車載設(shè)備子系統(tǒng)——車載終端為研究對象展開論述。

1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計
    文中研究的是一種基于GPS和3G的智能公交終端，簡而言之就是研究車體部分車載終端設(shè)備。本文的研究主要分3大部分：視頻監(jiān)控部分；GPS定位部分；通過現(xiàn)有3G網(wǎng)絡(luò)傳輸部分。
    視頻監(jiān)控部分，主要是在車廂外部設(shè)置2個攝像頭，車廂內(nèi)部設(shè)置4個攝像頭。車廂外部在車的前后各設(shè)置一個攝像頭，用來監(jiān)控車體的前后車況，為交通意外發(fā)生后的責任判定提供有力證據(jù)。車廂內(nèi)部在司機處設(shè)置1個攝像頭，用來監(jiān)控司機是否有打電話，閑聊等違規(guī)操作；在票箱處設(shè)置1個攝像頭，用來監(jiān)控偷票漏票現(xiàn)象；在車體中間設(shè)置1個攝像頭，用來防止乘客碰瓷索賠，車內(nèi)偷盜等，減少公交車上的犯罪率。下客門設(shè)置1個攝像頭，用來觀看乘客下車情況，乘客是否全都下車，是否有乘客從后門上車等逃票現(xiàn)象。
    GPS定位部分，實現(xiàn)完善的導(dǎo)航功能。通過GPS全球定位系統(tǒng)確定公交車所在位置信息，把公交車所在的位置，路況信息可以實時的傳送到PC機監(jiān)控端，這樣對車輛的調(diào)度起到關(guān)鍵的作用。
    3G網(wǎng)絡(luò)傳輸部分，近年來我國的3G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)很成熟了，可以高效的傳輸視頻信息，本系統(tǒng)就是通過3C網(wǎng)絡(luò)將公交車上采集到的視頻信息和CPS信息傳輸?shù)娇刂贫?，實現(xiàn)公交車運行時的全程監(jiān)控。系統(tǒng)整體設(shè)計方案如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    硬件設(shè)計上，本系統(tǒng)采用ARM微處理器S3C2440芯片作為主控芯片，系統(tǒng)為存儲擴展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM，這樣可以更好的儲存視頻信息。系統(tǒng)的外圍擴展模塊包括通用USB攝像頭、GPS模塊、3G模塊和LCD顯示屏。系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示。

2．1 主控芯片的選擇
    本系統(tǒng)設(shè)計的監(jiān)控終端要求多路傳輸，實時性強，低功耗等特點。因此本系統(tǒng)的主控芯片選擇了內(nèi)核為ARM920T的ARM9處理器。由于S3C2440芯片應(yīng)用比較廣泛，片內(nèi)資源豐富，資料齊全，價格適中，所以選擇它作為系統(tǒng)的微處理器。該處理器是一款基于RISC的32位微處理器，工作頻率為400 MHz，最高可達533 MHz，滿足了舉系統(tǒng)對處理速度的要求，同時該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺。
2．2 攝像頭模塊的選型與連接
    文中采用的是動態(tài)視頻形式的監(jiān)控方式。選用的是網(wǎng)眼V2000攝像頭，其圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片為Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、圖片質(zhì)量高、成本低，具有良好的通用性。其采用USB接口，不需要視頻卡，可即插即用，使用方使，圖像精晰連貫，馬賽克比率低。為視頻的良好錄制提供了可靠的硬件基礎(chǔ)。網(wǎng)眼V2000攝像頭通過其USB接口直接與CPU上集成的USBHost接口相連。
    OV7620是一款高集成度、高分辨率的彩色圖像傳感器。其分辨率為640x480，傳輸速率可達30幀／秒。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協(xié)議，可利用其SCCB(Serial Camera Control Bus)接口完成對它的有關(guān)設(shè)置和讀取圖像數(shù)據(jù)。
    OV511是攝像頭的主控芯片，其片內(nèi)的高性能壓縮引擎可使圖像的壓縮比達到7：1，保證了從圖像傳感器到主控制器的快速圖像傳輸。
2．3 GPS模塊的選型與連接
    本系統(tǒng)的GPS模塊采用的是HOLUX的GB-87模塊。該模塊支持NMEA0183協(xié)議，支持V3．3-V5．5電壓輸入，TTL接口電平，波特率可置。在本系統(tǒng)中，GR-87模塊通過6PIN排線與主板相連，1腳為電源輸入腳，接5 V電源，2、3腳為GPS模塊的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，5腳接地。工作時，GPS模塊串口2與主控制器S3C2440進行通信，通過設(shè)置模塊定時輸出GPS定位數(shù)據(jù)，由主控制器對GPS數(shù)據(jù)進行處理，提取出經(jīng)緯度，時間等有用信息，為自動報站及正點考核提供可靠數(shù)據(jù)，保證報站及正點考核功能的實現(xiàn)。
2．4 3G模塊的選型與連接
    根據(jù)無線接口技術(shù)的不同，現(xiàn)有3G技術(shù)可以分為聯(lián)通的WCDMA技術(shù)，電信的CDMA2000技術(shù)和移動的TD-SCDMA技術(shù)。考慮到傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、實用性等因素，本系統(tǒng)采用電信CDMA2000作為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用中興公司的MC8630模塊作為視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。MC8630模塊具有語音、短信、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和GPS等功能，工作頻段為800MHz，通過雙天線接收分集技術(shù)和均衡技術(shù)，上行速率最高可達3．1 Mbit／s下行速率最高可達3．1 Mbit／s?？梢酝ㄟ^USB接口將MC8630模塊連接到MIN2440(S3C2440為主芯片的開發(fā)板)處理器上，實現(xiàn)封裝后的視頻數(shù)據(jù)傳輸。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    目前常見的嵌入式操作系統(tǒng)主要有WinCE、Linux、Vxworks等幾種。其中Linux操作系統(tǒng)的源碼完全開放。由于其自身具有高效穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、內(nèi)核小、執(zhí)行速度快，可移植性好等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。所以，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺。
    在軟件設(shè)計方面，首先需要在單片機和PC機之間建立交叉編譯環(huán)境，用來編譯引導(dǎo)程序和Linux內(nèi)核。然后完成引導(dǎo)程序Bootloa der的移植；配置和編譯Linux內(nèi)核；制作根文件系統(tǒng)以及底層驅(qū)動程序。最后，通過編寫上層應(yīng)用程序完成圖像采集、GPS信息采集、3G傳輸?shù)裙δ?。下面幾?jié)詳細的介紹了幾個主要程序的設(shè)計思想。
3．1 圖像采集程序
    在視頻采集方面，本文采用的攝像頭是網(wǎng)眼V2000，它是一款是以ov511為主控芯片的攝像頭。選用它的原因是由于Linux內(nèi)核自帶ov511驅(qū)動，所以不用再自己編寫攝像頭的驅(qū)動程序，只需在定制內(nèi)核的時候選中即可。為開發(fā)節(jié)省了時間。
    當Linux系統(tǒng)正常啟動后，插上V2000攝像頭，如果成功加載驅(qū)動，將為攝像頭在／dev／v41／目錄下創(chuàng)建設(shè)備文件device0，上層應(yīng)用程序即可通過此設(shè)備文件訪問攝像頭，實現(xiàn)拍攝圖像的功能。嵌入式系統(tǒng)平臺已搭建成功，要實現(xiàn)實時地獲取圖像，就需要利用V4L(Vidio For Linux)編程接口實現(xiàn)圖像采集程序了。考慮到攝像頭采集的640x480的RGB圖像數(shù)據(jù)量較大，這里用圖像壓縮函數(shù)put_image_jpeg將圖像轉(zhuǎn)化為JPEG格式，這樣存儲時就減少了占用的NandFlash空間，同時通過3G網(wǎng)絡(luò)回傳監(jiān)控中心時，也減少了傳輸費用和確保傳送成功。
3．2 GPS解析程序
    GPS接收機HOLUX的GR-87模塊輸出數(shù)據(jù)格式符合NMEA．183標準。NMEA．0183協(xié)議是由美國國家海洋電子協(xié)會制定的一種串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議，所有輸入輸出信息均為一行ASCII字符。它的一條消息稱為語句(Sentence)，每條語句都以“$”開始，以回車換行符(<CR><LF>)結(jié)束，中間是用逗號分隔的若干個域。
    由于此GPS模塊設(shè)置信息掉電丟失，在每次系統(tǒng)啟動時均要對該GPS模塊進行初始化。將模塊設(shè)置成每秒鐘輸出一次GPS信息。系統(tǒng)啟動后，模塊接收GPS信息，然后解析出GPS信息，根據(jù)解析出來的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的站點信息比較，計算出實際距離。如果距離到達閥值時，啟動GPS報站中斷。該GPS模塊接收模塊遵循NMEA．0183協(xié)議，可以輸出多種格式的數(shù)據(jù)幀，均以“MYM”開頭。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼字符，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。該系統(tǒng)所使用的僅限于$GPRMC定位數(shù)據(jù)幀格式。系統(tǒng)啟動后，通過串口對GPS模塊進行設(shè)置，由于系統(tǒng)對實時性要求不高，將GPS設(shè)置為每秒鐘輸出一次RMC數(shù)據(jù)。提取GPRMC語句的思路是設(shè)置一個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，把接收到的GPS數(shù)據(jù)都放入這個緩沖區(qū)，當緩沖區(qū)滿了的時侯就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC定位語句，如果沒有接收到則重新接GPS數(shù)據(jù)。如果找到GPRMC定位語句則還要判斷該語句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個字節(jié)(因為本程序中需要的GPRMC定位語句所包含的字節(jié)數(shù)為62)，然后通過多程序提取相關(guān)經(jīng)緯度、時間和速度等信息并通過數(shù)據(jù)處理線程進行相關(guān)處理。運行過程如圖3所示。

3．3 3G模塊解析程序
    MC8630模塊驅(qū)動可以通過驅(qū)動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過MC8630模塊驅(qū)動可以通過驅(qū)動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過程如下：
    1)在編譯前首先要確認編譯驅(qū)動和編譯內(nèi)核的編譯環(huán)境相同，也就是需要相同版本號的交叉編譯工具(本系統(tǒng)Linux版本號為2．6)；
    2)修改驅(qū)動源碼Makefde文件，包括添加內(nèi)核源碼目錄和編譯工具；
    3)Make編譯之后，生成ztemt．ko；
    4)insmod ztemt．ko，生成4個設(shè)備節(jié)點／dev／ttyUSB0-ttyUSB3；
    5)mknod／dev／ttyUSB0 c 188 0，創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點；
    6)編寫Linux下?lián)芴柲_本、chat配置文件和賬號密碼配置文件；
    7)添加內(nèi)核選項，編譯支持PPP協(xié)議的內(nèi)核；
    8)pppd call evdo撥號連接，ifconfig查詢網(wǎng)絡(luò)是否連接；
    9)ppp-off中斷連接。
4 結(jié)束語
    本系統(tǒng)設(shè)計的智能公交終端采用先進的3G／GPS技術(shù)，通過對公交車輛運行時的信息的采集、傳輸和處理，實現(xiàn)了對公交運營車輛的實時監(jiān)控和調(diào)度，迅速調(diào)整公交車輛的運行狀況，提高車輛工作的效率，使公交資源實現(xiàn)最佳利用和分配，達到公交的智能化。