ECU在汽車網(wǎng)絡中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示，這些ECU之間通過CAN報文交換進行通信。要驗證ECU的功能，有必要對CAN報文進行仿真。這些CAN報文可以通過CAN網(wǎng)絡在線通信來實現(xiàn)。

CAN網(wǎng)絡在線通信是指控制單元和其它位于網(wǎng)絡中的ECU進行數(shù)據(jù)交換?？梢赃\用工具（如DTS-Monaco）對車載網(wǎng)絡在線通信的狀況進行分析。

CAN網(wǎng)絡離線通信是指運用外部設備與位于車輛總線內(nèi)部的ECU進行通信。（如測試臺、OBD掃描工具、維修站等）診斷通信就是典型的“離線”通信。

圖2顯示了一個簡單的例子。在CANBus上面，CAN報文WriteSpeed通過DTS發(fā)送出去。儀表盤評估并顯示包含在這個報文里的速度信息。另外，車輛診斷儀也可通過Diagnostics總線讀取車輛當前的速度。需要指出的是，CANBus和Diagnostics是兩個邏輯通道，它們被認為是同一物理總線。

在DTS-Venice中配置CAN網(wǎng)絡在線通信

為了能夠在CAN網(wǎng)絡中模擬報文，需要對數(shù)據(jù)庫作如下修改（如圖3）：

1. 創(chuàng)建一條CAN總線；

2. 連接CAN總線到ECU的數(shù)據(jù)庫單元中；

3. 創(chuàng)建CAN報文和其中的信號(符號數(shù)據(jù)內(nèi)容)。

假設至少一個基于ECU的變形或現(xiàn)有ECU變形的協(xié)議（如DiagCAN）在數(shù)據(jù)庫中得到執(zhí)行。

步驟1

在定點瀏覽器的快捷菜單中選擇“New CANBus…”以創(chuàng)建CAN總線。這時，會彈出一個窗口，讓用戶指定CAN總線的名字以及可選的描述信息。如果數(shù)據(jù)庫不存在該協(xié)議，就會把這個協(xié)議從后臺導入到數(shù)據(jù)庫中去。

步驟2

下一步就是把CAN總線連接到ECU的數(shù)據(jù)庫單元，該連接也被稱為CAN網(wǎng)絡節(jié)點。為完成任務，在CANBusses中選擇CANBus，這時節(jié)點會出現(xiàn)在DiagnosticAtom瀏覽器中。這時，選擇“New Diagnostic Atom…”，會彈出一個窗口，要求選擇節(jié)點；接著，在ECUBaseVariant和ECUVariant列表中選擇需要的ECU，然后點擊確定完成。

圖1：各個ECU通過CAN總線進行通信。

圖2：利用CAN報文的通信。

圖3：CAN節(jié)點。

步驟3

現(xiàn)在可以定義報文和信號了。選中剛才的ECU，并在DiagnosticAtom瀏覽器中打開CAN報文文件夾。在這些文件夾里，就能夠創(chuàng)建CAN報文。圖4是這個能創(chuàng)建CAN報文的窗口。

圖4：創(chuàng)建CAN報文的窗口。

使用DTS解決CAN網(wǎng)絡在線通信問題

如圖5，在DTS-Monaco中在線通信的報文和診斷服務是一樣的。它們能在診斷服務的HMIcontrol中被選中，并發(fā)送報文。也可周期性的發(fā)送該報文。

圖5：在DTS的診斷服務中發(fā)送報文。