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[導讀]據(jù)研究顯示,駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)︸{駛者駕駛行為和安全具有積極作用,另外還能保護環(huán)境,提高交通效率。隨著導航功能、交通信息功能還有攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能的飛速增長,系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨立,而

據(jù)研究顯示,駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)︸{駛者駕駛行為和安全具有積極作用,另外還能保護環(huán)境,提高交通效率。隨著導航功能、交通信息功能還有攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能的飛速增長,系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨立,而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系,各功能之間的無縫集成更是追求的目標。

高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADASS)與許多不同的車載電子系統(tǒng)連接。和人體一樣,車內(nèi)各輔助系統(tǒng)功能之間也必須互相配合:傳感器(雷達、攝像頭、超聲波);處理單元;執(zhí)行器(轉(zhuǎn)向盤、制動踏板、電子穩(wěn)定控制、安全氣囊)。那么多系統(tǒng)使用起來情況繁雜,這就需要系統(tǒng)功能之間的信息交流,很明顯,充足的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對提高駕駛輔助系統(tǒng)的效率是至關(guān)重要的。駕駛輔助系統(tǒng)的功能范圍正在逐漸擴大,并將成為E/E生態(tài)系統(tǒng)的組成部分。

 

 

為了駕駛輔助系統(tǒng)和娛樂信息系統(tǒng)的無縫連接協(xié)作,在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面需要達到特定的要求。這些先決條件是需要高度集成多通道網(wǎng)絡(luò);實時確認和低延遲性;靈活的可擴展性結(jié)構(gòu);高帶寬;安全性和穩(wěn)定性。因此,具備固有同步性的多通道網(wǎng)絡(luò)是首選。

更進一步的優(yōu)勢比如技術(shù)成熟度、成本效益、可靈活的拓撲結(jié)構(gòu)以及媒體定向系統(tǒng)(MOST)中的參數(shù)。媒體定向傳輸系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有功能數(shù)據(jù)流的同時傳輸,這些服務功能數(shù)據(jù)均同步。

最新一代的媒體定向傳輸系統(tǒng)MOST150,能夠支持IP協(xié)議數(shù)據(jù)通信,提供為汽車準備的以太網(wǎng)通道,可配置帶寬從0到每秒150兆字節(jié)。通過這個方法,MOST為那些基于IP通信的應用提供了數(shù)據(jù)傳輸通道,其中包括無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和C2C設(shè)備以及C2X設(shè)備。

MOST架構(gòu)中采用功能模塊概念,包括功能明確的編程接口,這么做能使娛樂交互應用和傳感器接口標準化。

 

 

數(shù)據(jù)包傳輸

以太網(wǎng)連接適用于并不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接情況下,連接到計算機系統(tǒng),它能夠在較廣的范圍內(nèi)達到數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。每個數(shù)據(jù)包被封裝后經(jīng)過重新尋址和控制信息到達目的地,并且傳輸速度非???。

IP地址連接給發(fā)送e-mail、瀏覽網(wǎng)頁和數(shù)據(jù)移動提供了很大幫助。以太網(wǎng)中帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取(CSMA/CD)架構(gòu)的問題是當有碰撞發(fā)生時可能會被檢測到,并且當參與到以太網(wǎng)中的數(shù)據(jù)過多時,其傳輸速率會大大降低,有時會導致多次重新連接到網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)具有不確定性,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难舆t變化很大。音頻、視頻和其他需要持續(xù)運作的應用程序一旦被打斷則會嚴重影響使用感受,所以以太網(wǎng)連接的缺點很明顯。

控制信息數(shù)據(jù)必須在一個預定的時間內(nèi)到達,可以通過緩沖的形式保持網(wǎng)絡(luò)流暢,但是例如車載攝像頭或駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器等設(shè)備關(guān)系到駕駛安全,不允許任何的緩沖,一切數(shù)據(jù)必須是實時數(shù)據(jù)。折中方案需要一個額外的硬件,所謂數(shù)據(jù)緩沖的方法只是停留在理論階段,而不適用于真正的實時傳輸。

 

 

所有的網(wǎng)絡(luò)接口都需要連接到交換機,增加硬件設(shè)備和成本超過了目前的以太網(wǎng)收發(fā)器。以太網(wǎng)音頻視頻橋接(Audio Video Bridging)增加硬件來分配時鐘,提供分配每個時間包的時間戳消息,并提供預留帶寬和數(shù)據(jù)包優(yōu)化功能機制。

流傳輸

IP數(shù)據(jù)包尋址傳送信息需要大量的開銷。加入尋址信息并且打斷數(shù)據(jù)包的傳送然后檢查通過一個設(shè)備的數(shù)據(jù)包,這么做浪費的大量的帶寬。數(shù)據(jù)包通過系統(tǒng)的延遲時間也不確定,他們需要將數(shù)據(jù)包解壓縮并且使數(shù)據(jù)進入持續(xù)的數(shù)據(jù)流中,通過A/V解碼器處理這些數(shù)據(jù)。

 

 

對于這類傳輸形式,流傳輸和媒體導向系統(tǒng)傳輸具有明顯的優(yōu)勢。媒體導向系統(tǒng)傳輸控制通道用來將數(shù)據(jù)放于一幀內(nèi),其中一個渲染器可以隨時讀取這一幀的數(shù)據(jù)。一旦完成這種設(shè)置,只有A/V數(shù)據(jù)能夠被傳輸,沒有任何尋址傳輸或計時信息。

通過MOST150,將沒有必要強制所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個特定的格式,以適應單一的傳輸協(xié)議,因為它具有一個專用的以太網(wǎng)通道。這個通道能夠傳輸標準的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,無需經(jīng)過高級別的以太網(wǎng)堆棧,通過MOST網(wǎng)絡(luò)傳輸。

MOST150智能網(wǎng)絡(luò)接口控制器(INIC),甚至有以太網(wǎng)式的媒體訪問控制(MAC)地址,這樣以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包能夠在正確的地方被提取并且傳遞給其他標準的以太網(wǎng)設(shè)備,這個過程不需要交換機或其它任何硬件設(shè)備。流數(shù)據(jù)可以并行傳送。

整個汽車網(wǎng)絡(luò)管理基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加強有助于汽車更好的利用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸功能。面向汽車開發(fā)和制造系統(tǒng)的完整的工具鏈已經(jīng)存在,并且準備在MOST中加入以太網(wǎng)功能。

MOST流通道不需要獨立的堆棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)可以只是被傳輸進網(wǎng)絡(luò)。傳輸延遲低對于自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是好事,終端到另一個終端的傳輸延遲,包括壓縮數(shù)據(jù)和解壓數(shù)據(jù)也只是幾毫秒的時間。

MOST包括所有的汽車行業(yè)的軟件層,并不需要新的汽車網(wǎng)絡(luò)管理堆棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。從技術(shù)角度來看,沒有必要將汽車所需的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施種類給定死。不論是數(shù)據(jù)包傳輸還是流傳輸都是可以適應的,設(shè)計師可以根據(jù)實際情況利用最佳的傳輸方案。

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