全球領(lǐng)先的先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723)與實(shí)時(shí)3D激光雷達(dá)處理領(lǐng)域的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發(fā)了面向高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的汽車級(jí)嵌入式解決方案，用于光探測(cè)和測(cè)距(LiDAR)處理。該合作使系統(tǒng)制造商以低功耗和高級(jí)功能安全(FuSa)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D測(cè)繪系統(tǒng)。

目前，激光雷達(dá)處理需要高效的處理平臺(tái)和先進(jìn)的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位和制圖(SLAM)技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip™(注1)。片上SLAM可在SoC上實(shí)現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測(cè)量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)。該合作使在汽車系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級(jí)功能安全實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D制圖系統(tǒng)成為可能。

為迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來，汽車電子市場(chǎng)不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛所需傳感器技術(shù)，包括對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)高清感知、車輛的精確定位以及實(shí)時(shí)傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，因?yàn)樗軌蚍浅＞_地感測(cè)車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元(ECU)實(shí)時(shí)通信來控制車輛，優(yōu)于攝像頭和雷達(dá)等替代方法。通過激光雷達(dá)傳感技術(shù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長(zhǎng)，這將推動(dòng)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高性能、實(shí)時(shí)處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無縫結(jié)合，以最高級(jí)別的汽車功能安全水準(zhǔn)，為先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高效的解決方案。面向自動(dòng)駕駛，瑞薩電子正通過與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺(tái)Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為L(zhǎng)iDAR市場(chǎng)提供顛覆性的技術(shù)。”

Dibotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對(duì)所有ADAS和自動(dòng)駕駛功能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業(yè)設(shè)計(jì)與Dibotics的獨(dú)特的前沿性能完美結(jié)合，從而幫助OEM、一級(jí)供應(yīng)商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時(shí)間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者合作。“

與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR™軟件實(shí)現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器(注2)的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡(jiǎn)化了開發(fā)。此外，該軟件還實(shí)現(xiàn)了逐點(diǎn)分類(注3)，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的形狀、速度和軌跡的檢測(cè)和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合(注4)。

R-Car的高性能使其能夠運(yùn)行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262(ASIL)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動(dòng)駕駛的Renesas autonomy™ Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018(中央廣場(chǎng)北廳，CP-5, 法國(guó)汽車館)上展示Augmented LiDAR解決方案。

(注1)片上SLAM(即時(shí)定位和片上映射)：SLAM是一種計(jì)算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時(shí)生成和更新未知環(huán)境的地圖。片上SLAM在SoC上實(shí)現(xiàn)SLAM技術(shù)。

(注2)車輪編碼器測(cè)量車輪的旋轉(zhuǎn)。該測(cè)量給出了汽車的速度。

(注3)不使用機(jī)器學(xué)習(xí)、以前的知識(shí)或地圖數(shù)據(jù)，對(duì)LiDAR提供的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)分類

(注4)實(shí)時(shí)組合多個(gè)LiDAR數(shù)據(jù)，無需校準(zhǔn)或同步處理