摘要：文章介紹了為探索國(guó)產(chǎn)多核處理器在軍用電子系統(tǒng)上的應(yīng)用，而采用國(guó)產(chǎn)龍芯3A多核處理器及相關(guān)橋芯片，配以VXWORKS操作系統(tǒng)和圖像處理等軟件進(jìn)行的軍用電子系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì);該系統(tǒng)具有圖像處理、串口、SATA、網(wǎng)口、USB等多種接口和PMC接口擴(kuò)展等多種功能。能夠通過(guò)USB接口輸入視頻圖像，采用軟件算法進(jìn)行多核圖像實(shí)時(shí)處理，VGA接口進(jìn)行視頻輸出顯示;為滿足軍用電子系統(tǒng)的綜合化、集成化、小型化、低功耗和國(guó)產(chǎn)化等要求提供了設(shè)計(jì)參考。

0 引言

多核處理器，具有多核冗余和并行處理各線程而不掛起、體積小、集成度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)軍用嵌入式系統(tǒng)集成化、小型化和低功耗的發(fā)展需求，因而在軍工應(yīng)用中有著特殊的價(jià)值;P2020多核處理器在某航空綜合數(shù)據(jù)處理模塊上已有成功應(yīng)用。

本應(yīng)用采用國(guó)產(chǎn)龍芯3A多核處理器，通過(guò)分核實(shí)時(shí)處理進(jìn)行PMC子卡數(shù)據(jù)處理和視頻圖像的并行處理，通過(guò)橋片擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)口、串口、USB、SATA以及VGA等外圍接口的通信傳輸功能;能通過(guò)USB2.0接口對(duì)傳入的視頻圖像和PMC插座傳入的PMC數(shù)據(jù)并行分核實(shí)時(shí)處理，并將處理結(jié)果分別通過(guò)VGA接口和PMC插座實(shí)時(shí)輸出。隨著芯片技術(shù)和應(yīng)用水平的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)多核處理器將為軍用系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化需求提供強(qiáng)有力的保障。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

本系統(tǒng)需要通過(guò)USB2.0接口接收視頻圖像，經(jīng)多核處理器處理后從VGA口輸出，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PMC接口能夠?qū)崿F(xiàn)接口擴(kuò)展和數(shù)據(jù)處理功能。并具有USB、串口、網(wǎng)口以及SATA接口通信擴(kuò)展傳輸功能。

2 系統(tǒng)構(gòu)架

本設(shè)計(jì)采用龍芯3A處理器的多核特性，分配核1、核2分別進(jìn)行PCI總線擴(kuò)展和視頻圖像處理雙重功能;通過(guò)網(wǎng)口芯片GD82551擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口功能。本項(xiàng)目通過(guò)HT接口擴(kuò)展AMD公司的北橋芯片RS780E，實(shí)現(xiàn)VGA顯示接口擴(kuò)展，通過(guò)PCIE進(jìn)行南橋SB710芯片擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了USB2.0以及SATA接口的擴(kuò)展。

RS780E是AMD推出的北橋芯片，支持多核功能、片內(nèi)集成圖形圖像功能，具有多個(gè)顯示接口，支持不同的刷新率，支持高速HT3接口和PCIE擴(kuò)展功能。SB710是與RS780E配套的南橋芯片，支持USB、SATA以及PCIE功能。

視頻圖像經(jīng)USB接口輸入存儲(chǔ)到SATA擴(kuò)展存儲(chǔ)盤中，后經(jīng)龍芯3A多核處理器進(jìn)行字符疊加、亮度、對(duì)比度調(diào)節(jié)等處理后從北橋上的VGA接口輸出，通過(guò)龍芯3A自帶的GPIO接口進(jìn)行離散量及中斷信號(hào)的輸入輸出，通過(guò)兩路串口進(jìn)行調(diào)試顯示。其系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

3 詳細(xì)設(shè)計(jì)

3.1 龍芯3A處理器簡(jiǎn)介

龍芯3A處理器是龍芯多核系列的第一款產(chǎn)品，采用65nm工藝制造，在單個(gè)芯片內(nèi)集成了4個(gè)64位超標(biāo)量通用處理器核，最高工作主頻為1GHz，單顆最大功耗15W，能效比1.06Gflop/W。是X86系列處理器的2倍。主要特征如下：

(1)片內(nèi)集成四個(gè)64位四發(fā)射超標(biāo)量GS464處理器核;屬可實(shí)現(xiàn)64位MIPS64指令集的通用RISC處理器。其指令流水線每個(gè)時(shí)鐘周期取四條指令進(jìn)行譯碼，并動(dòng)態(tài)地發(fā)射到五個(gè)全流水的功能部件中;

(2)片內(nèi)集成四核共享的4MB二級(jí)Cache;

(3)集成2個(gè)64位400MHz的DDR2/3控制器;

(4)集成2個(gè)16位800MHz的HyperTransport控制器;

(5)片內(nèi)集成32位33MHz PCI/PCIX;

(6)片內(nèi)集成一個(gè)LPC、兩個(gè)UART、1個(gè)SPI、16路GPIO接口;

(7)支持多核芯片通過(guò)HyperTransport接口互連和跨芯片的全局Cache一致性;

(8)運(yùn)行主頻最高為1GHz，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為800MHz，可配置。

3.2 多核選擇

龍芯3A處理器芯片整體構(gòu)架基于兩級(jí)交叉開關(guān)的方式互聯(lián)實(shí)現(xiàn)如圖2所示。

第一級(jí)互連開關(guān)采用6×6的交叉開關(guān)，用于連接四個(gè)CPU(作為主設(shè)備);每個(gè)IO端口連接一個(gè)16位的HT控制器，每個(gè)16位的HT端口也可作為兩個(gè)8位的HT端口使用。HT控制器通過(guò)一個(gè)DMA控制器和一級(jí)互聯(lián)開關(guān)相連，DMA控制器負(fù)責(zé)IO的DMA控制并負(fù)責(zé)片間一致性的維護(hù)。

第二級(jí)交叉開關(guān)采用5×4的交叉開關(guān)，連接4個(gè)二級(jí)Cache模塊(作為主設(shè)備)，四個(gè)二級(jí)Cache模塊(作為從設(shè)備)以及兩個(gè)IO端口(每個(gè)端口使用一個(gè)Master和一個(gè)Slave)，交叉開關(guān)連接兩個(gè)DDR2內(nèi)存控制器、低速高速I/O(包括PCI、LPC、SPI等)以及芯片內(nèi)部的控制寄存器模塊。

通過(guò)設(shè)置兩級(jí)交叉開關(guān)寄存器實(shí)現(xiàn)了核1、核2分別完成PMC子卡數(shù)據(jù)處理和視頻圖像的并行處理功能。采用讀、寫分離的數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)通道寬度為128bit，工作在與處理器核相同的頻率，用以提供高速的片上數(shù)據(jù)傳輸。

3.3 存儲(chǔ)電路部分

采用兩片具有LPC接口的FLASH存儲(chǔ)器SST49LF080B分別連接于龍芯3A的處理器的LPC接口，用于存放龍芯的PMON程序;采用兩片ST公司的串行SPI FLASH存儲(chǔ)器S25FL128SAGMFIR11存放操作系統(tǒng)和測(cè)試程序，使用HT1接口連接北橋芯片進(jìn)行VGA接口擴(kuò)展，再通過(guò)北橋的HT接口連接南橋的HT接口進(jìn)行USB和SATA口的擴(kuò)展，外接SATA FLASH存放視頻等相關(guān)數(shù)據(jù);采用2塊DDR3SDRAM存儲(chǔ)器MT41J128M16HA-125IT實(shí)現(xiàn)，容量各為2G，用于構(gòu)建內(nèi)部存儲(chǔ)器。

3.3.1 FLASH存儲(chǔ)器電路

該模塊采用三片F(xiàn)LASH，其中SST49LF080A為具有LPC接口，容量為8Mbit(1024k×8(8Mbit))的FLASH芯片，用于存儲(chǔ)PMOON程序，可采用并口進(jìn)行擦除;另兩片具有SPI接口的FLASH芯片S25FL512SAGMFIR11為組合構(gòu)成64Mbyte存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)程序：采用SATA NANDrive FLASH電子盤進(jìn)行FLASH擴(kuò)充存儲(chǔ)。

3.3.2 DDR2/3 SDRAM存儲(chǔ)器

龍芯3A多核處理器內(nèi)置兩個(gè)DDR2/3 SDRAM存儲(chǔ)器控制器，提供DDR3的時(shí)序控制邏輯，并且提供DDR3的訪問(wèn)時(shí)鐘，CPU和PCI主設(shè)備都可以訪問(wèn)DDR3 SDRAM。

本方案采用256MB容量的DDR3存儲(chǔ)顆粒MT41J128M16HA-125IT實(shí)現(xiàn)，工作電壓為1.5V，最高工作頻率667MHz。

為了在系統(tǒng)中支持不同的DDR3 SDRAM顆粒，DDR3 SDRAM需要在加電復(fù)位后配置，內(nèi)存初始化順序如下：系統(tǒng)復(fù)位期間，所有寄存器內(nèi)容將清除為缺省值;接著系統(tǒng)復(fù)位釋放，接著向配置寄存器地址發(fā)64位寫指令，配置所有29個(gè)配置寄存器。此時(shí)如果寫CTRL 03，應(yīng)將其中參數(shù)START設(shè)為0。所有寄存器都必須正確配置才可以正常工作。再向配置寄存器CTRL 03中發(fā)64位寫指令。此時(shí)應(yīng)將參數(shù)START設(shè)為1。結(jié)束后內(nèi)存控制器將自動(dòng)對(duì)內(nèi)存發(fā)起初始化指令。

3.3.3 存儲(chǔ)器地址分配

龍芯3A處理器的系統(tǒng)物理地址分布采用全局可訪問(wèn)的層次化尋址設(shè)計(jì)，以保證系統(tǒng)開發(fā)的擴(kuò)展兼容。整個(gè)系統(tǒng)的物理地址寬度為48位。按照地址的高4位，整個(gè)地址空間被均勻分布到16個(gè)節(jié)點(diǎn)上。龍芯3A采用單節(jié)點(diǎn)4核配置。

在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部，44位地址空間又進(jìn)一步均勻分布給節(jié)點(diǎn)內(nèi)連接的可能最多8個(gè)設(shè)備。其中低43位地址由4個(gè)2級(jí)Cache模塊所擁有，高43位地址則進(jìn)一步按地址的[43：42]位分布給連接在4個(gè)方向端口的設(shè)備上。不同于方向端口的映射關(guān)系，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的訪問(wèn)行為來(lái)決定二級(jí)Cache的交叉尋址方式。節(jié)點(diǎn)內(nèi)的4個(gè)2級(jí)Cache模塊一共對(duì)應(yīng)43位地址空間，而每個(gè)2級(jí)模塊所對(duì)應(yīng)的地址空間根據(jù)地址位的某兩位選擇位確定，并可以通過(guò)軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置修改，其存儲(chǔ)器空間分配地址如表1所示。

3.4 接口設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)提供10MB/100MB快速以太網(wǎng)接口，通過(guò)龍芯3A芯片控制GD82551網(wǎng)口芯片擴(kuò)展實(shí)現(xiàn);采用處理器片內(nèi)集成的UART串行調(diào)試接口提供串行通訊接口，最大速率等可以通過(guò)芯片內(nèi)部進(jìn)行設(shè)置;處理器包含16個(gè)GPIO通用I/O可作為離散量接口，該模塊的1路外部離散量輸入信號(hào)，3.3V電平GSE#，功能由軟件定義。

此外，龍芯3A提供了一個(gè)兼容JTAG的邊界掃描的EJTAG接口用于測(cè)試處理器引腳是否被正確連接用于調(diào)試底層應(yīng)用軟件;通過(guò)南橋上的SATA接口進(jìn)行機(jī)載PMC子卡與視頻圖像處理模塊的電子存儲(chǔ)盤擴(kuò)展;PMC數(shù)據(jù)通過(guò)專用的PMC插座進(jìn)行輸入輸出，USB接口可以進(jìn)行視頻圖像的輸入以及USB設(shè)備的連接，VGA接口進(jìn)行處理后的視頻信息的顯示。

3.5 電源電路

龍芯3A處理器所需的電源有：1.1V、3.3V、1.8V、0.9V、2.5V、1.7V共六種。采用5片LTM4616芯片配置高精度電阻輸出實(shí)現(xiàn)，LTM4616芯片的輸出配置公式如下：

處理器內(nèi)核電壓1.1 V，最大電流12.8 A，由5V經(jīng)LTM4616的兩路輸出并聯(lián)實(shí)現(xiàn)，最大16 A可滿足使用要求，3.3V、1.8V為一組、0.9V、2.5V為一組、1.7V單獨(dú)為一組，可分別由一片LTM4616產(chǎn)生。

DDR2所需要的1.8V VDD、VDDO電源采用MT47H128M16HG-3提供;0.9V的VREF、VTT采用具有3Asink-souce功能的電源轉(zhuǎn)換芯片TPS51100提供。SB710、RS780需要提供+1.2V電源也采用1片LTM4616實(shí)現(xiàn)。

3.6 時(shí)鐘電路

該模塊需要的時(shí)鐘信號(hào)包括：處理器時(shí)鐘、南北橋時(shí)鐘、存儲(chǔ)器時(shí)鐘和接口電路(SATA、USB)時(shí)鐘。

處理器的五個(gè)系統(tǒng)輸入時(shí)鐘信號(hào)分別為：SYSCLK、MEMCLK、PCI_CLK、HTCLK、差分時(shí)鐘HT0_CLKp/HT0_CLKn及乏HT0_CLKp/HT1_CLKn。

龍芯3A的核Core時(shí)鐘通過(guò)SYSCLK產(chǎn)生，DDR2/3時(shí)鐘通過(guò)MEMCLK產(chǎn)生。HT的單端時(shí)鐘HTCLK100MHz采用晶振SG-8002CA-100MHz-PCB產(chǎn)生。

南、北橋時(shí)鐘采用14.318MHz晶振通過(guò)SLG8LP625TTR芯片生成：CK_14M_NB、CK_14M_SB時(shí)鐘信號(hào)分別送往北橋和南橋。南橋的USB時(shí)鐘、HT參考時(shí)鐘、32.768MHz晶振向SB700提供時(shí)鐘，產(chǎn)生SATA時(shí)鐘信號(hào)，組成如圖5所示。

3.7 復(fù)位電路

復(fù)位電路包括處理器復(fù)位、南、北橋復(fù)位以及上電復(fù)位等。

該電路模塊處理器的全局復(fù)位信號(hào)為SYSRESETn：這個(gè)復(fù)位信號(hào)是唯一全局復(fù)位信號(hào)。SYSCLK和CLK必須在SYSRESETn釋放到無(wú)效前就保持穩(wěn)定。SYSRESETn的有效時(shí)間必須大于一個(gè)時(shí)鐘周期，通過(guò)可編程邏輯實(shí)現(xiàn)，處理器內(nèi)部的復(fù)位控制邏輯在SYSRESETn無(wú)效時(shí)才開始復(fù)位處理器。

系統(tǒng)復(fù)位電路采用MAX708TESA實(shí)現(xiàn)。MAX708TESA提供檢測(cè)電源電壓，MAX708TESA可同時(shí)產(chǎn)生低電平

*和高電平兩種復(fù)位信號(hào)(RESET)，MAX708TESA監(jiān)控+3.3V電壓，當(dāng)+3.3V電壓低于3.08V時(shí)，復(fù)位輸出有效。同時(shí)還提供有PFI輸入，設(shè)計(jì)中用來(lái)監(jiān)控外部供電的5V電平，當(dāng)5V輸入低于4.65V時(shí)，

輸出有效，該信號(hào)可作為龍芯3A處理器的一個(gè)外部中斷源。

北橋復(fù)位信號(hào)SYSRESET群來(lái)自復(fù)位芯片;POWERGOOD為電源OK輸入信號(hào)，從FPGA輸入;LDTSTOP#來(lái)自南橋HT的狀態(tài)轉(zhuǎn)換使能信號(hào);ALLOW LDTSTOP由南橋輸入北橋輸出允許LDT STP#插入信號(hào)。各復(fù)位信號(hào)之間的邏輯關(guān)系均采用可編程邏輯芯片XC95288XL-7TQG144I產(chǎn)生。

3.8 中斷電路

龍芯3A處理器的引腳中斷包括4個(gè)系統(tǒng)中斷(INTn)，4個(gè)PCI中斷(PCI_IRQ)，2個(gè)PCI總線錯(cuò)誤報(bào)告信號(hào)(PCI_SERRn與PCI_PERRn)和1個(gè)不可屏蔽中斷(NMIn)。

本設(shè)計(jì)采用龍芯內(nèi)部中斷控制器處理自帶串口、PCI總線等中斷，PMOON負(fù)責(zé)完成橋片上的PCI/PCIE設(shè)備和插槽的中斷號(hào)申請(qǐng)和路由，操作系統(tǒng)完成中斷號(hào)的分配和芯片內(nèi)部的中斷路由和對(duì)芯片內(nèi)部的中斷控制器進(jìn)行設(shè)置。

龍芯3A處理器的4個(gè)系統(tǒng)中斷(INTn)引腳中斷分別輸入網(wǎng)絡(luò)接口中斷、串口中斷和2路外部中斷，非屏蔽中斷接MAX708電源監(jiān)控，當(dāng)外部5V降到4.65V以下時(shí)產(chǎn)生非屏蔽中斷。所有外部中斷源均為電平觸發(fā)、低電平有效。

3.9 其他考慮

該處理板屬于高速信號(hào)處理板，在PCB設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)沒有特殊說(shuō)明的信號(hào)采取Space：Height

1：1;打GND via過(guò)孔，去耦電容盡量靠近芯片的電源和地引腳布置，大面積鋪銅等手段以保證信號(hào)的質(zhì)量。

另外龍芯3A處理器等芯片，其環(huán)境適應(yīng)性未能滿足軍工的嚴(yán)酷度要求，因此在使用中需要根據(jù)具體情況進(jìn)行減振和溫度控制部件的輔助配合使用。

USB視頻源在手機(jī)等民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，以至于高清USB視頻源已出現(xiàn)了應(yīng)用，國(guó)內(nèi)USB2.0的視頻圖像處理芯片現(xiàn)在發(fā)展迅猛，民用USB視頻源已經(jīng)很成熟，隨著USB3.0的出臺(tái)，國(guó)內(nèi)有關(guān)單位也在加緊探索研制軍用視頻源的應(yīng)用，目前可暫時(shí)采用民用USB視頻源加環(huán)控的方式進(jìn)行軍用USB視頻源的提供，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻傳輸。

4 軟件系統(tǒng)

該處理器模塊的軟件系統(tǒng)包括：引導(dǎo)軟件、BIT測(cè)試程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件程序。

初始化引導(dǎo)程序采用龍芯自帶的將BIOS和boot程序合并的PMON程序，分兩個(gè)階段進(jìn)行初始化運(yùn)行：第一階段在ROM FLASH中運(yùn)行，主要進(jìn)行基本硬件初始化，如：北橋、南橋、內(nèi)存控制器、緩存和串口初始化等;第二階段在內(nèi)存中執(zhí)行，主要完成環(huán)境變量、基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、PCI總線、設(shè)備初始化、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和設(shè)備初始化，并對(duì)搜索到的PCI總線上的設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的加載與配置等，最后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核。

龍芯多核處理器核1作為主處理器與核2分別完成PMC子卡數(shù)據(jù)處理和視頻圖像的并行處理功能，主處理器的啟動(dòng)流程與單核系統(tǒng)的啟動(dòng)流程基本一樣。主要完成處理器核、TLB、MMU及相關(guān)外設(shè)的啟動(dòng)。而從處理器則根據(jù)輪詢循環(huán)執(zhí)行。

操作系統(tǒng)使用VxWorks 6.7操作系統(tǒng)，在linuxVxWorks 6.7下進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)軟件的應(yīng)用開發(fā)。

BIT采用上電BIT，主要完成產(chǎn)品上電時(shí)的系統(tǒng)檢查，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行所需要的核心資源等進(jìn)行檢測(cè)。

系統(tǒng)啟動(dòng)后所有的處理器核都會(huì)進(jìn)入PMON中位于BOOT.S中的reset exception程序，判別是主還是從處理器從而進(jìn)入不同的程序分支。若是主處理器則執(zhí)行初始化CPIO配置寄存器、時(shí)鐘頻率、local io寄存器，然后執(zhí)行主處理器初始化工作，包括設(shè)置中斷、初始化DDR寄存器、LPC等，然后進(jìn)入操作系統(tǒng)程序的執(zhí)行，至此，主處理器核在PMON中的工作基本完成。接著從處理器初始化從處理器的核，設(shè)置處理器緩存一致性協(xié)議和KSEGO段訪問(wèn)的緩存，然后初始化MMU和TLB相關(guān)的寄存器，之后得到當(dāng)前從處理器的ID號(hào)，得到IP_STATUS的地址，再檢查自己對(duì)應(yīng)郵箱里的值是否不為0，若是，則設(shè)置堆棧指針，進(jìn)入操作系統(tǒng)。

應(yīng)用軟件通過(guò)對(duì)USB攝像頭輸出的視頻圖像進(jìn)行對(duì)比度、亮度變換等處理，處理后通過(guò)VGA口輸出。

USB視頻圖像的數(shù)據(jù)格式并不是所熟悉的RGB24格式，而是在每個(gè)幀頭包含有12個(gè)字節(jié)的幀頭(FF，F(xiàn)F，00，C4，C4，96，00，XX，XX，XX，XX，XX)，并且每幀的數(shù)據(jù)格式是所謂的Bayer模式(它應(yīng)用于CCD和CMOS攝像頭)。它允許從一個(gè)單獨(dú)平面中得到彩色圖像，可以通過(guò)編寫相應(yīng)的轉(zhuǎn)換程序把其轉(zhuǎn)變成RGB24的格式通過(guò)軟件解碼進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)解碼。

5 總結(jié)

本項(xiàng)目研究了龍芯國(guó)產(chǎn)3A多核處理器在軍用嵌入式系統(tǒng)中并行實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)PMC子卡擴(kuò)展功能與視頻圖像處理器雙種功能的應(yīng)用，隨著芯片技術(shù)和應(yīng)用水平的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)多核處理器在為滿足軍用系統(tǒng)通用化、綜合化、集成化、小型化、低功耗方面將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。