1 概述

　　隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工機械調(diào)節(jié)的方式在許多場合已不再適用，要實現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的工業(yè)自動化管理, 離不開自動閥門這個管網(wǎng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)。

　　閥門的種類也很多，下面的模型是其中一種——球閥，如圖1所示。

　　圖1 球閥

　　由于閥門的應用非常廣，手工機械調(diào)節(jié)的方式在許多場合已不再適用，本設計能夠在較安全的情況下工作，而且效率提高了幾倍，故設計智能閥門控制裝置具有實際的意義。電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置 ,其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單 ,在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應用。

　　2 原理

　　閥門控制器由電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動機構(gòu)(手動機構(gòu)可獨立進行操作)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動機構(gòu)處于斷開狀態(tài)，由電動機驅(qū)動空心輸出軸。

　　傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)詳如圖2所示。

　　圖2 傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

　　 3 渦輪蝸桿設計

　　由于此處的蝸輪蝸桿有特殊的要求，故自己設計并進行校核(此處用專用軟件進行設計)。設計的蝸桿僅僅是螺旋部分。

　　根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度中等，但蝸桿在傳動中起到相當重要的作用，故蝸桿用45Cr;因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45—55HRC。蝸桿用ZCuSn10P1，金屬膜鑄造。

　　設計完成后的模型如下圖3：

　　圖3 蝸桿蝸桿

　　各個參數(shù)如下：

　　蝸桿輸入功率：8.05kW

　　蝸桿類型：阿基米德蝸桿(ZA型)

　　蝸桿轉(zhuǎn)速n1：1460r/min

　　蝸輪轉(zhuǎn)速n2：73r/min

　　使用壽命：8000小時

　　理論傳動比：20

　　蝸桿頭數(shù)z1：2

　　蝸輪齒數(shù)z2：40

　　實際傳動比i：20

　　************蝸桿蝸輪材料************

　　蝸桿材料：40Cr

　　蝸桿熱處理類型：淬火

　　蝸輪材料：ZCuSn10P1

　　蝸輪鑄造方法：離心鑄造

　　疲勞接觸強度最小安全系數(shù)SHmin;1.1

　　彎曲疲勞強度最小安全系數(shù)SFmin;1.2

　　轉(zhuǎn)速系數(shù)Zn：0.749

　　壽命系數(shù)Zh;1.21

　　材料彈性系數(shù)Ze：147N^0.5/mm

　　蝸輪材料接觸疲勞極限應力σHlim：425N/mm^2

　　蝸輪材料許用接觸應力[σH]：349.914N/mm^2

　　蝸輪材料彎曲疲勞極限應力σFlim：190N/mm^2

　　蝸輪材料許用彎曲應力[σF]：158.333N/mm^2

　　************蝸輪材料強度計算************

　　蝸輪軸轉(zhuǎn)矩T2:842.493N.m

　　蝸輪軸接觸強度要求:m^2d1≥1161.145mm^3

　　模數(shù)m:5mm

　　蝸桿分度圓直徑d1:90mm