一，無刷電機的原理

以下這是上一期(電動車)直流無刷電機的原理與控制里的原理圖，在這一期里著重介紹無刷電機的運行原理。

電機內(nèi)部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接5－12v直流電。而以5V居多。
霍耳的信號線傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置，根據(jù)三個霍耳的信號控制器能知道此時應(yīng)該如何給電機的線圈供電（不同的霍耳信號，應(yīng)該給電機線圈提供相對應(yīng)方向的電流），就是說霍耳狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。

二，無刷電機的運行原理

霍耳信號傳遞給控制器，控制器通過電機相線（粗線，不是霍耳線）給電機線圈供電，電機旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實霍耳一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動，霍耳感應(yīng)出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時，線圈必須對應(yīng)的改變電流方向，這樣電機才能繼續(xù)向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是電子換相。
如圖所示

                            圖1

                                        圖2