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[導讀]摘要:溫度檢測儀主要是對溫度進行檢測,對溫度的靈敏作出及時的反應。以MSP430F149為核心的溫度檢測儀成本較低,功耗低,有很高的可靠性,對周圍環(huán)境抗干擾的能力也較強,對溫度的變化反應靈敏,這就得益于其內(nèi)部的

摘要:溫度檢測儀主要是對溫度進行檢測,對溫度的靈敏作出及時的反應。以MSP430F149為核心的溫度檢測儀成本較低,功耗低,有很高的可靠性,對周圍環(huán)境抗干擾的能力也較強,對溫度的變化反應靈敏,這就得益于其內(nèi)部的硬件模塊和軟件設(shè)計,能夠應用于不同的環(huán)境,據(jù)不同的需要應用在多類的溫度檢測系統(tǒng)中。這里從其硬件模塊和軟件設(shè)計對其特點進行分析、論證。
關(guān)鍵詞:MSP430F149;檢測系統(tǒng);硬件;軟件;低功耗

0 引言
    蘭州大型的綜合工程重離子加速器——冷卻存儲環(huán)(HIFRL-CSR)是國家科學重點工程之一,在其內(nèi)部控制系統(tǒng)里存在著大量的測量溫度的場合,這些場合依靠約束離子的行為發(fā)揮CSR主環(huán)中的磁場作用,在磁場中,這些帶電粒子束有時處于聚焦狀態(tài),有時則處于傳輸狀態(tài),且磁場性能的好壞對束流品質(zhì)有直接影響。
    由于磁鐵的溫度與磁場性能及安全密切相關(guān)。磁鐵的線圈中通過電流時,會產(chǎn)生很高的溫度,因此,對其溫度的測量是一項非常重要的工作。以MSP430F149為核心的溫度檢測儀基于此要求進行設(shè)計,并投入使用,是一款成本低并且性能良好的測溫儀。

1 溫度測量原理
1.1 溫度測量的流程分析
    在該設(shè)計中,測溫范圍應控制在20~70℃范圍內(nèi),且測溫精度約為±1℃;當溫度高于70℃時,則發(fā)出自動報警提示。目前,大多數(shù)溫度監(jiān)測系統(tǒng)精度較低,程序響應的時間都比較慢,僅能監(jiān)測到8路。而在此設(shè)計中擬用8個開關(guān)進行模擬,這樣就可以實現(xiàn)監(jiān)測到64路。這樣,在該電路中,可以主要測量其電橋溫度,利用A/D轉(zhuǎn)換器實行轉(zhuǎn)換,僅需采取VCO和單片機接口即可實現(xiàn)。
    當溫度信號發(fā)出時,選擇Pt100傳感器,其鉑電阻的阻值會隨著溫度的變化而發(fā)生變化,并且會呈現(xiàn)一定的函數(shù)關(guān)系,Pt100傳感器利用這一特點,實現(xiàn)測溫功能。其中,溫度與阻值之間的關(guān)系可表示為:
   
1.2 溫度測量的參數(shù)分析
    一般情況下,將溫度測量控制在-200~+800℃,允許偏差為:A級±(0.15+0.002|t|),B級±(0.30+0.005|t|);其中,熱電阻最小的置入深度不得低于2DO mm;響應時間控制在30 s范圍內(nèi);允許通過的電流不大于5 mA。除此以外,溫度傳感器Pt100還具有穩(wěn)定性能好、抗振動、測量準確性高、耐受高壓的優(yōu)點。
    Pt100溫度傳感器測量系統(tǒng)的流程圖如圖1所示。



2 溫度測量系統(tǒng)的硬件模塊
    在該設(shè)計中,主要采用由美國德州儀器公司生產(chǎn)的16位單片機——MSP430F149,它具有運行速度快、處理能力強、功耗低的優(yōu)點,其工作時的電壓為1.8~3.6 V。內(nèi)部的CPU在運行過程中,會發(fā)出正交精簡的指令集,通過寄存器可實現(xiàn)各種各樣的運算,且具備一些中斷源,可隨意嵌套。如果系統(tǒng)處于省電狀態(tài),用于中斷的請求和喚醒僅需要6μs。
    此外,MSP430F149還有很多片上外圍模塊,以12位A/D轉(zhuǎn)換器為例,具備內(nèi)部參考源,可保持采樣進行并實現(xiàn)自動掃描等功能;在16位定時器TimerA中,共有四種工作模式,可以在實現(xiàn)多個捕獲功能時發(fā)揮外部比較的功能;其中48個I/O口具備獨立編程的能力,兩個串行接口可實現(xiàn)USART0和USART1之間的通信;另外,在FLASH存儲器中,最高存儲容量約為60KB,可完成近10萬次擦寫。
2.1 溫度測量系統(tǒng)硬件模塊的組成
    此系統(tǒng)硬件模塊由數(shù)據(jù)采集單元、通信接口單元和鍵盤顯示單元三個部分組成。
2.2 溫度測量系統(tǒng)硬件模塊的工作原理
2.2.1 數(shù)據(jù)采集
    在此沒計中,橋式電路由Pt100傳感器和電阻組成,能把Pt100由于溫度變化而產(chǎn)生的阻值變化,轉(zhuǎn)化為電壓變化,并輸入到運算放大器中,當信號被放大后,再進行A/D轉(zhuǎn)換。由于現(xiàn)場應用的條件較惡劣,而測量過程中的精度要求較高,因此一部分已經(jīng)放大的信號,可采取電壓與頻率之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,再將這種方法測量的數(shù)據(jù)輸入到ROM表中,對MSP430F149中的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果實行線性補償。
    在橋式電路甲,導線電阻的連接可能產(chǎn)生測量誤差,為了避免這種情況,可采取三線連接法。此外橋式測溫電路中的電壓波動現(xiàn)象,可能造成測量結(jié)果的誤差,因此應采取+10V基準電壓實現(xiàn)電橋電路的供電工作,以此加強對電橋電路中的電壓波動限制。電橋電路如圖2所示。


    在壓控振蕩器LM331中,可實現(xiàn)電壓與頻率之間的轉(zhuǎn)換。作為一種芯片,它具備如下特點:可自由轉(zhuǎn)化模擬電壓,將其置換為可實現(xiàn)遠距離傳輸、可直接輸入計算機、抗干擾能力極強的脈沖串。利用MSP430F149單片機中的Timer模塊,可檢測其輸出頻率大小,以完成A/D之間的轉(zhuǎn)換功能。在壓控振蕩器LM331中,可使用其溫度補償功能,并具有極強的溫度穩(wěn)定性。另外,在該器件的脈沖輸出過程中,可兼容多種邏輯形式,既可采取單電源供電,也可采取雙電源供電,其中基電壓控制在5~40 V范圍內(nèi),最大非線性誤差控制在0.01%內(nèi)。
    經(jīng)相關(guān)實驗證明,壓控振蕩器LM331的電壓與頻率關(guān)系式表示如下:
    f0=KVi
    式中:K=Rs/(2.09Rt·Ct·RL);Rs=Rs1+Rs2。
    因為MSP430F149是16位的計數(shù)器,所以在此設(shè)計中就選用的具體參數(shù)為:Rs=33 kΩ,Rt=6.8 kΩ,Ct=2 200 pF,RL=100kΩ。由于Rs,Rt,Ct,RL對f0的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生直接影響,其計算結(jié)果也會有所區(qū)別。因此,在該組電路中,主要采用精密電阻計算,電容則選用漏電流偏小的云母電容。
    LM331的電路原理圖如圖3所示。


2.2.2 通信接口
    在MSP430F149中配有通用的通信串行接口,可允許7位、8位串行位流。串行位流主要以預設(shè)速率進行,且由外部時鐘確定的速度做出移入或移出動作。MSP430F149傳送單片機和上位機之間的數(shù)據(jù),應通過RS 485接發(fā)器進行接收或發(fā)送;再通過嵌入式網(wǎng)關(guān)ATmega128接入以太網(wǎng),實現(xiàn)用戶的遠程訪問功能。其中,數(shù)據(jù)通信方式為全雙工、4線形式,波特率約57 600b/s,通過MSP430F149單片機中的P口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。
2.2.3 鍵盤顯示
    通過鍵盤接口,可完成行列掃描。在系統(tǒng)工作過程中,MCU會持續(xù)查詢、檢查按鍵是否按下,造成工作效率低下。因此,在設(shè)計中,應考慮采取I/O口形式,來完成鍵盤輸入的中斷。MSP430F149單片機中P1口和P2口都可以用來處理外部事件中斷問題,與高效率、精確化工作要求正好相符。在MSP430F149單片機中,將鍵盤接入P2口,極大地提高了工作效率。
    在該沒計中,采取主控制驅(qū)動支撐顯示單元,通過HD44780液晶顯示完成整個工作。這種模塊形式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧,便于裝配等優(yōu)勢,同時擁有標準化接口,確保各種性能的充分發(fā)揮。除了可以顯示192個標準字符之外,還可完成8個自定義特殊字符的顯示。

3 軟件設(shè)計
3.1 軟件設(shè)計的語言
    MSP430F149單片機可以采用C語言編程完成整個程序設(shè)汁工作,其程序設(shè)計提高了開發(fā)調(diào)試效率。由于采用C語言編程,其所產(chǎn)生的文檔資料容易理解,而且便于移動使用。C語言編程應用在MSP430系列中時,與標準C語言編程具有較高兼容性。且在軟件設(shè)計過程中,可選擇模塊化方法,確保程序結(jié)構(gòu)一目了然,對今后系統(tǒng)的進一步擴展提供了非常重要的參考作用。
3.2 軟件設(shè)計的模塊
    在軟件模塊設(shè)計中,其主要程序為:主程序、通信模塊、顯示模塊、鍵盤處理模塊、Timer計數(shù)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊等。當系統(tǒng)在工作狀態(tài)下,對程序?qū)嵭谐跏蓟幚?,當完成這一程序后,進入巡回模式。如果在此過程中發(fā)生了中斷事件,則可自動判斷中斷源位置,并連接相關(guān)的中斷服務。軟件流程圖如圖4所示。



4 結(jié)語
    在該系統(tǒng)中,主要采用鉑電阻Pt100,具備較強的可靠性,且線性度較好,已經(jīng)得到廣泛的應用,在測量環(huán)境的高精密度上發(fā)揮著重要的作用。
    以MSP430F149為核心的溫度檢測儀對溫度有著靈敏的反應,其中用來采集的控制器具有成本低、功耗低、抗干擾能力很強的特點,可以滿足不同的需要,因此MSP430F149為核心的溫度檢測儀,可以在各種溫度檢測系統(tǒng)中應用。
    在現(xiàn)場條件極其惡劣的情況下,MSP430F149系統(tǒng)中采用壓頻間的轉(zhuǎn)換技術(shù)來實現(xiàn)A/D的轉(zhuǎn)換,避免了直接用MSP430中的A/D轉(zhuǎn)換引起測量誤差較大的缺點。此設(shè)計的創(chuàng)新點就是在工作程序中采用了查表法,這樣可以對測量值進行線性化的補償,測量精度得到了提高。

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