AT91SAM9261 先進中斷控制器(AIC)
1.1 描述
     先進中斷控制器(AIC)是一個8級優(yōu)先級，可獨立屏蔽屏蔽的，向量中斷控制器，可處理多達32個中斷源。被設計用來從本質(zhì)上減小在處理內(nèi)部和外部中斷時的軟件和實時系統(tǒng)開銷。
     AIC驅(qū)動ARM處理器的nFIQ（快速中斷請求）和nIRQ（標準中斷請求）。AIC的輸入來自內(nèi)部外設中斷或產(chǎn)品引腳的外部中斷。8級優(yōu)先級控制器允許用戶對每個中斷源定義優(yōu)先級。即使一個低優(yōu)先級中斷正在被處理，也允許高優(yōu)先級中斷被服務。內(nèi)部中斷源可被編程為電平有效或邊沿觸發(fā)。外部中斷源可被編程為上升沿或下降沿觸發(fā)或者高電平或低電平有效?？焖購娭铺匦钥芍囟ㄏ蛉魏蝺?nèi)部或外部中斷源為一個快速中斷而不是一個普通中斷。
1.2 方塊圖
圖1-1 方塊圖

1.3 應用方塊圖
圖1-2 應用方塊圖描述

獨立 應用	基于OS的應用
	OS驅(qū)動器	RTOS驅(qū)動器	硬實時任務
		通用OS中斷處理程序
先進的中斷控制器
嵌入式外設		外部外設（外部中斷）

1.4 詳細的AIC方塊圖
圖1-3 詳細的AIC方塊圖

1.5 I/O口線描述
表1-1 I/O口線描述
引腳名稱                    引腳描述                   類型
FIQ                             快速中斷                    輸入
IRQ0-IRQn           中斷0-中斷n                  輸入

1.6 產(chǎn)品相關性
1.6.1 I/O口線
    中斷信號FIQ和IRQ0到IRQn是通過PIO控制器多路復用的。取決于產(chǎn)品中使用的PIO控制器的特性，必須依照指定的中斷功能編程引腳。當產(chǎn)品中使用的
PIO控制器在輸入路徑上是透明的時，這將不適用。

1.6.2 電源管理
先進中斷控制器被永久提供時鐘。電源管理控制器的行為對先進中斷控制器無影響。
先進中斷控制器的輸出，nIRQ 或 nFIQ，在有效時，可以當ARM處理器在空閑模式時喚醒ARM處理器。通用中斷屏蔽特性可使能AIC來喚醒處理器而不用激活處理器的中斷口線，由此可使得處理器和特定事件同步。

1.6.3 中斷源
    中斷源0總是被分配給FIQ。如果產(chǎn)品沒有FIQ引腳，則不能使用中斷源0。中斷源1總是被分配給系統(tǒng)中斷。這是將系統(tǒng)定時器，實時時鐘，電源管理控制器和存儲控制器等系統(tǒng)外設中斷口線‘線或’的結(jié)果。當一個系統(tǒng)中斷產(chǎn)生，服務例程必須首先判別中斷的原因，可通過連續(xù)的讀取以上提到的系統(tǒng)外設的狀態(tài)寄存器來執(zhí)行。
    中斷源2到31可以被連接到嵌入式用戶外設的中斷輸出或外部中斷引腳。外部中斷引腳可被直接的連接，或通過PIO控制器連接。PIO控制器在中斷處理時被認為是用戶外設。相應的，PIO控制器中斷口線被連接于中斷源2到31。
定義在產(chǎn)品等級上的外設標識相當于中斷源號（也是控制外設時鐘的位號）。所以，為簡化功能操作和用戶接口的描述，中斷源被命名為FIQ, SYS, 和PID2 到 PID31。