摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的高精度測(cè)量，以ADS1158和dsPIC30f4011為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了16位高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案。給出了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖以及主要電路模塊的設(shè)計(jì)思路，并介紹了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)與主要程序流程以及如何在此硬件基礎(chǔ)之上將系統(tǒng)快速升級(jí)為24住數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的方素。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于傳感器信號(hào)采集、工業(yè)控制等場(chǎng)合中，具有非常好的市場(chǎng)應(yīng)用前景，其設(shè)計(jì)也具有很強(qiáng)的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集；ADS1158；dsPIC30F4011；傳感器信號(hào)

0 引言
    ADS1158是美國(guó)TI公司生產(chǎn)的多通道(16單端或8差分)、高精度(16位)、高速(掃描速度為1．8～23．7 KSPS)的高性能模／數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。ADS1258與ADS1158具有同樣的功能，更高的精度(24位)，同樣的封裝和引腳定義，使得硬件系統(tǒng)能夠以最簡(jiǎn)單的方式從16位升級(jí)到24位系統(tǒng)。Microchip公司的數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F4011為16位DSP，具有DSP的高速運(yùn)算能力，保證了微處理器能夠?qū)DS1158的數(shù)據(jù)讀取進(jìn)行快速的響應(yīng)，同時(shí)完成數(shù)據(jù)處理與通信功能。
    本方案較為詳細(xì)的介紹了以這兩種芯片為基礎(chǔ)構(gòu)建的模擬量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括硬件組成原理和部分關(guān)鍵電路的設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件設(shè)計(jì)上的難點(diǎn)進(jìn)行了闡述。

1 硬件設(shè)計(jì)
    硬件設(shè)計(jì)方案如圖1所示，主要由信號(hào)輸入、電源、AD外圍電路、MCU外圍電路以及各部分電路之間的接口幾部分組成。本文將對(duì)硬件設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中除了考慮到模擬量采集功能的實(shí)現(xiàn)以外，還充分考慮了采集模塊的可靠性設(shè)計(jì)、保護(hù)電路等設(shè)計(jì)，增強(qiáng)其實(shí)際應(yīng)用能力。

1．1 信號(hào)輸入設(shè)計(jì)
    為了提高數(shù)據(jù)的采集精度，本系統(tǒng)采用高精度和低溫漂的4．096 V電壓基準(zhǔn)芯片REF5040。同時(shí)為了擴(kuò)大輸入信號(hào)的范圍，在信號(hào)輸入端設(shè)計(jì)了電阻分壓。為了保證不同通道輸入信號(hào)的一致性，分壓電阻均采用0.1％以上精度的精密電阻。本方案采用2.7kΩ，1kΩ的精密電阻來(lái)組成分壓電路，實(shí)際電壓輸入范圍為0～15V，其電路如圖2所示。此外，在ADC輸入端加濾波電容，組成RC低通濾波器，可以有效的減小由過(guò)采樣和通道切換引入的開(kāi)關(guān)噪聲。為了保護(hù)輸入通道，應(yīng)在外圍電路設(shè)計(jì)上下鉗位的保護(hù)電路，鉗位二極管采用肖特基二極管BAT54SWT1。

1．2 隔離設(shè)計(jì)
    從提高模塊的可靠性角度來(lái)設(shè)計(jì)，應(yīng)該充分考慮到電氣信號(hào)隔離功能。包括模擬信號(hào)輸入隔離、電源隔離、通信接口隔離三部分，確保該模塊產(chǎn)生故障時(shí)，不會(huì)影響到通信總線、電源線路上其他電路的正常工作。
    ADS1158與DSP的通信采用的是SPI串行通信，加上控制端口，共有五根輸入輸出線。本方案采用ADI公司的隔離芯片ADUM-1200，組成SPI的高速隔離輸入，如圖3所示。模擬信號(hào)的參考地與數(shù)字信號(hào)的參考地必須是隔離的，實(shí)際應(yīng)用中對(duì)模擬地和數(shù)字地分開(kāi)布局，然后通過(guò)最短的連線(低阻抗)連在一起，再接到外部某一個(gè)低阻抗的系統(tǒng)接地平面上，構(gòu)成星形接地。

    在本方案中，總線電源電壓為24 V，在模塊的電源設(shè)計(jì)上采用了24～5 V的隔離電源模塊。此外，本方案采用CAN總線通信，所以在CAN接口設(shè)計(jì)中采用了ZLG公司的隔離CAN通信模塊CTM8250T。
    通過(guò)上述三處隔離設(shè)計(jì)，大大提高了A／D模塊的獨(dú)立性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
1．3 ADS1158外圍電路設(shè)計(jì)
    圖4中，詳細(xì)畫(huà)出了ADS1158的外圍接口電路，主要包括電源、參考電壓、晶振、通信接口、信號(hào)輸入、信號(hào)處理等部分。該芯片與DSP的接口均采用隔離電路，晶振部分也選擇了外部晶振，外加鎖相環(huán)電路。這里主要介紹兩個(gè)部分，分別是ADS1158的各種電源組成和信號(hào)處理電路部分。

    ADS1158的電源由三組引腳組成，分別是模擬部分工作電源AVDD、AVSS；參考電壓VrefN，VrefP；數(shù)字信號(hào)部分電源DVDD、DGND。其中AVDD電壓是由數(shù)字電源DVDD經(jīng)過(guò)隔離而來(lái)。DVDD的主要作用是匹配數(shù)字信號(hào)接口的電壓信號(hào)，因?yàn)镾PI以及部分控制線端口均已隔離，所以該端口仍舊與AVDD相接。VrefP，VrefN為參考電壓，對(duì)模擬信號(hào)的采樣精度有至為重要的影響，所以該部分必須謹(jǐn)慎、認(rèn)真設(shè)計(jì)。
    本方案電壓參考端采用的是0～4．096 V，搭建了如圖5所示的參考電壓電路。將5 V的電源轉(zhuǎn)化為4．096 V的參考電源，并經(jīng)過(guò)一系列的濾波電路設(shè)計(jì)，來(lái)構(gòu)造一個(gè)高精度、低噪聲的參考電源。也可以將AVDD，AVSS通過(guò)電源模塊轉(zhuǎn)化為±2．5 V電壓，輸入至VrefP，VretN引腳，來(lái)構(gòu)造雙極性輸入的應(yīng)用。

    MUXOUTN，MUXOUTP與ADCINP，ADCINN之間為信號(hào)處理電路。在此處可以采用運(yùn)放對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波處理。如果不需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，此處可以不接任何電路，將信號(hào)直連即可。
1．4 硬件設(shè)計(jì)中需要注意的地方
    在硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程中，要充分考慮到電容的應(yīng)用，應(yīng)該按照數(shù)據(jù)手冊(cè)的推薦要求在各位置放置大小合適的膽電容或者瓷片電容，包括電源、晶振等部分。
    ADS1158如果有沒(méi)有使用到的引腳，應(yīng)該讓其處于一個(gè)確定的狀態(tài)，或拉高，或拉低，不能讓其懸空。本方案中懸空的引腳均通過(guò)電阻拉低。
    背部裸露的散熱焊盤(pán)應(yīng)該與AVSS相連，并且焊接在電路板上。
1．5 24位A／D采樣設(shè)計(jì)
    采用ADS1158來(lái)構(gòu)建模擬量采樣電路的一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以從16位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)快速升級(jí)到24位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，只需要將ADS1158更換為ADS1258，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件升級(jí)。這兩款新品具有同樣的封裝，同樣的引腳定義，同樣的外圍電路設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，可以節(jié)約很多的精力和時(shí)間。

2 軟件設(shè)計(jì)
    本方案采用的是Microchip公司的數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F4011，主要利用其強(qiáng)大的計(jì)算能力和高速的指令周期，保證控制器能夠快速地響應(yīng)ADS1158的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。軟件分為DSP初始化、ADS1158初始化、數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)發(fā)送四部分。
2．1 軟件初始化
    定義SystemInitialize()初始化函數(shù)，主要工作完成對(duì)DSP的定時(shí)器、I／O口輸入輸出、SPI、CAN、外部中斷等功能的初始化。定義了ADS1158 Initialize()初始化函數(shù)，通過(guò)SPI傳輸數(shù)據(jù)，完成對(duì)ADS1158的初始化。其寄存器地址與值的設(shè)置見(jiàn)表1。

2．2 數(shù)據(jù)讀取與處理
    完成上述設(shè)置后，ADS1158即會(huì)進(jìn)入自動(dòng)采集模式，以約100 Hz(16個(gè)通道)的頻率進(jìn)行掃描，并且每個(gè)通道得到采樣值后會(huì)發(fā)送中斷信號(hào)至dsPIC30F4011的外部中斷，dsPIC30F4011對(duì)外部中斷信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，讀取當(dāng)前通道采樣值。
    根據(jù)ADS1158的數(shù)據(jù)組成定義，一個(gè)結(jié)果值由三個(gè)字節(jié)組成，第一個(gè)字節(jié)為通道號(hào)信息，第二、三個(gè)字節(jié)由16位的數(shù)據(jù)組成(如果是ADS12 58的話，數(shù)據(jù)由三個(gè)字節(jié)組成)。
    對(duì)三個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，可以得到當(dāng)前通道的采樣值。其程序流程如圖6所示。

    以上數(shù)據(jù)讀取都是通過(guò)SPI實(shí)現(xiàn)的。在程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，建議數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)解析以及數(shù)據(jù)換算不要放在外部中斷函數(shù)里面，在中斷函數(shù)里置標(biāo)志位，返回主程序處理。dsPIC30F4011的指令周期以及強(qiáng)大的計(jì)算能力，足以支持所有通道的數(shù)據(jù)讀取以及數(shù)據(jù)處理功能。
2．3 通信功能
    本方案采用CAN總線通信。與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。系統(tǒng)自動(dòng)以100 Hz的頻率向外發(fā)送數(shù)據(jù)，為了能夠獲得高精度的100 Hz，同時(shí)不干擾其他程序韻正常運(yùn)行，下位機(jī)采用了設(shè)定系統(tǒng)時(shí)基的機(jī)制。下位機(jī)軟件在系統(tǒng)內(nèi)部定義了一個(gè)1 ms的時(shí)基(選擇定時(shí)器1為1ms溢出產(chǎn)生中斷)，還有一個(gè)發(fā)送時(shí)基累加寄存器。
    在時(shí)基(定時(shí)器1)中斷函數(shù)中，對(duì)發(fā)送時(shí)基累加寄存器加1，并對(duì)該寄存器進(jìn)行判斷，如果大于9，則清零寄存器，置標(biāo)志位，回主程序執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)。此外，可以定義很多其他功能的時(shí)基累加寄存器，通過(guò)判斷累加器的值，來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 結(jié)論
    本方案構(gòu)建的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，文中介紹到的硬件組成以及關(guān)鍵電路的設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)思路等，對(duì)開(kāi)發(fā)者都具有很強(qiáng)的參考意義。