無為污水處理廠控制系統(tǒng)設1個監(jiān)控中心(中控室)、3個現場PLC站(模擬屏站PLC01、變配電間站PLC02、污泥脫水間PLC03站)。其中變配電間站最為重要，主要控制提升泵站、格柵井、沉沙池、氧化溝、二沉池、回流泵站、剩余污泥泵站、貯泥池的自動運行。關鍵控制對象是氧化溝中的含氧量和回流污泥量，以保證維持微生物的生存環(huán)境，達到去除原污水中污染物的目的。

2 選型比較
    對于變配電間站控制系統(tǒng)的選型，以前類似工程大多采用A-B公司的ControlLogix系列或是西門子S7-400系列的硬件冗余系統(tǒng)，具有穩(wěn)定性好、切換速度快等優(yōu)點，但造價相對昂貴，是國內大型污水處理控制系統(tǒng)的優(yōu)先選擇。目前中小城市的污水項目很多為BOT項目且對控制系統(tǒng)切換時間要求條件不是太高，所以要求控制系統(tǒng)選型時既要保證性能，又要降低成本。據德國西門子公司提供的資料，硬件雙機冗余系統(tǒng)的價格比軟冗余系統(tǒng)高40％左右，但可用率只提高O．08％。在國外大部分同等規(guī)模的污水處理廠中也未采用雙機硬件冗余系統(tǒng)，所以需要對控制系統(tǒng)的技術有更深入的了解，避免在設計選型上照抄、照搬。通過對西門子硬件冗余和軟件冗余系統(tǒng)的深入分析和性能比較，最后決定選用價格相對便宜而性能又比較穩(wěn)定的軟冗余系統(tǒng)。

3 軟冗余系統(tǒng)結構和原理
    控制系統(tǒng)冗余常見方式是中央處理器冗余、I／O冗余和通訊冗余。中央處理器冗余是在主處理器失效時，備用處理器自動投入運行從而接管控制。在控制權的交互方式上又分為硬件冗余和軟件冗余兩種。硬件冗余是采用硬件方式進行切換，除成對的使用中央處理器外，還需專用的熱備模塊負責檢測處理器，一旦發(fā)現主處理器失效，馬上將系統(tǒng)控制權交給備用處理器。硬件冗余采用光纖通訊，通訊速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定，切換時間更短，但是成本也高。軟件冗余方式只需要成對的處理器，用軟件編程的方式進行處理器的切換，組成比較經濟，構成十分靈活，但程序處理需要一定的時間，對于時鐘同步及切換時間要求不是十分嚴格的場合，選用軟件冗余方式是非常經濟有效的。
3．1 系統(tǒng)結構
    軟冗余系統(tǒng)的基本結構如圖2所示。

    西門子S7-300 PLC軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC控制站組成。開始時A站為主，B站為備用，當主站A中的任何一個組件出錯，控制任務會自動切換到備用站B當中執(zhí)行，這時，B站為主，A站為備用，這種切換過程是包括電源、CPU、通訊電纜和IMl53接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設定控制字，實現手動的主備系統(tǒng)切換。這種手動切換功能對控制系統(tǒng)的軟硬件調整、更換和擴容非常有用的。
3．2 系統(tǒng)工作原理
    在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，A，B控制站(處理器，通訊、I／O)獨立運行，由主站的PLC掌握對ET200從站中的I／O控制權。A，B站中的PLC程序由非冗余(non-duplicated)用戶程序段和冗余(redundant back-up)用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。軟冗余系統(tǒng)中PLC內部程序運行過程如圖3所示。

    在主控制站發(fā)生故障時，主備控制站的切換時間=故障診斷檢測時間+同步數據傳輸時間+DP從站切換時間。如果CPU的故障是停機或斷電，故障診斷為大約100～1 000 ms。數據同步所需時間取決于同步數據量的大小和同步所采用的網絡方式，目前普遍采用Ethernet網方式。以CPU 315-2DP為例，同步1000B的數據所需時間大約為200～300 ms。還有2個DP從站的切換時間在70 ms左右。無論控制程序循環(huán)掃描到哪里，當前激活的系統(tǒng)(即主系統(tǒng))隨時都會接收并處理報警，但在主系統(tǒng)A與備用系統(tǒng)B進行切換過程中產生的報警存在被丟失的可能。

4 硬件選型
    無為縣城污水處理工程變配電間站軟冗余系統(tǒng)選用SIMATIC S7-300系列PLC，中央處理器為CPU315-2DP，編程軟件為Step7 V5．2。其中PLC本體與遠程I／O通訊為PROFIBUS協(xié)議的串口通訊，PLC與計算機采用工業(yè)以太網，并以工業(yè)以太網作為冗余網絡。其PLC模塊選型如下：
    (1)電源模塊6ES7307-1EA00-OAA0兩塊給CPU供電；
    (2)中央處理器CPU315-2DP 6ES7315-2AGl00AB0兩塊，工作存儲器512 KB；
    (3)通訊模塊6GK7343-1EX20-0XE0兩塊與計算機進行網絡通訊并進行兩個CPU間的冗余通訊；
    (4)接口模塊6ES7153-2AA02-0XBO兩塊進行PROFIBUS遠程I／O和系統(tǒng)間的冗余通訊；
    (5)電源模塊6EPl333-2AA00兩塊給ET200供電；
    (6)DI數字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0六塊采集現場設備的開停、運行及故障狀態(tài)；
    (7)DO數字量輸出模塊6ES7322-1BL00-0AA0三塊控制現場設備的啟停；
    (8)AI模擬量輸入模塊6ES733l-7KF02-0ABO四塊采集現場的液位、壓力、流量、PH／T、濁度以及風機和加藥泵的頻率信號；
    (9)A0模擬量輸出模塊6ES7332-5HFOO-OABO兩塊通過程序的PID自動控制調節(jié)風機和加藥裝置的頻率。

5 系統(tǒng)檢測結果
    變配電間站S7-300軟冗余系統(tǒng)投入運行后系統(tǒng)工作正常。在工程調試時，技術人員通過設定控制字實現手動的主備系統(tǒng)切換。測試時沒有出現主從系統(tǒng)切換時中斷，切換時一切控制正常，包括控制繼電器不會斷開、模擬量輸出控制變頻器轉速不會丟失等。還有測試時PROFIBUS總線傳輸正常，沒有掉落模塊的情況出現。這表明西門子S7-300軟冗余系統(tǒng)應用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的中小型污水處理控制系統(tǒng)中是完全可行的。

6 結語
    該系統(tǒng)于2006年9月投入使用，運行順利，用戶對選擇軟冗余系統(tǒng)非常滿意。目前本系統(tǒng)已經成功推廣到安徽阜陽、安慶、淮南和宿州等地的污水處理系統(tǒng)中，用戶反映非常良好。通過上述項目，證實PLC軟冗余系統(tǒng)完全可以滿足中小型污水處理控制系統(tǒng)的技術要求，基本實現無憂切換。PLC軟冗余系統(tǒng)在生產中的實際使用，為企業(yè)帶來了效益，相信也為這種冗余系統(tǒng)廣泛推廣到其他行業(yè)應用提供了一定的參考價值。