摘要：介紹了MSK信號的優(yōu)點，并分析了其實現(xiàn)原理，提出一種MSK高性能數(shù)字調(diào)制器的FPGA實現(xiàn)方案；采用自頂向下的設計思想，將系統(tǒng)分成串／并變換器、差分編碼器、數(shù)控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊，重點論述了串／并變換、差分編碼、數(shù)控振蕩器的實現(xiàn)，用原理圖輸入、VHDL語言設計相結(jié)合的多種設計方法，分別實現(xiàn)了各模塊的具體設計，并給出了其在QuartusII環(huán)境下的仿真結(jié)果。結(jié)果表明，基于FPGA的MSK調(diào)制器，設計簡單，便于修改和調(diào)試，性能穩(wěn)定。
關鍵詞：MSK；FPGA；差分編碼器；數(shù)控振蕩器

    在QPSK調(diào)制技術(shù)中，假定每個符號的包絡都是矩形，已調(diào)信號的包絡是恒定的，此時無論基帶信號還是已調(diào)信號其頻譜都是無限的。但是實際的信道總是有一定的帶寬的，因此在發(fā)送QIXSK信號時通常要通過帶通濾波器進行限帶。限帶后的信號已經(jīng)不能再保持包絡恒定，相鄰符號間發(fā)生相移時，限帶后包絡會明顯變小，甚至出現(xiàn)包絡為0的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在非線性信道中是不希望出現(xiàn)的，雖然經(jīng)過非線性放大器能夠減弱包絡起伏，但是這樣卻使信號的頻譜擴展，其旁瓣會干擾鄰近頻道的信號，造成限帶時的帶通濾波器失去作用。
    正是為了解決這個問題，我們引入了在非線性限帶信道中使用的恒包絡調(diào)制方法——最小移頻鍵控(MSK)調(diào)制技術(shù)。

1 實現(xiàn)原理
    MSK就是一種能產(chǎn)生恒定包絡、連續(xù)相位信號的調(diào)制方式。它是二進制連續(xù)相位移頻鍵控(CPFSK)的一種特殊情況，即調(diào)制指數(shù)(移頻系數(shù))h=0．5，相位在碼元轉(zhuǎn)換時刻是連續(xù)的。MSK信號可表示為：
    
    式中，φk(t)為附加相位函數(shù)，假設初始相位為φk(0)；ωc為載波角頻率；Ts為碼元間隔；為頻偏；φk為第k個碼元中的相位常數(shù)；ak為第k個碼元數(shù)據(jù)；ak取值為±1。這表明，MSK信號的相位是分段線性變化的，同時在碼元轉(zhuǎn)換時刻相位仍是連續(xù)的，所以有：
    
    由式(5)和MSK相位網(wǎng)格圖可看出，φk為截矩，其值為π的整數(shù)倍，利用三角等式并注意到sinφk=0，有：
    
    根據(jù)以上分析，可以得出MSK調(diào)制器的框圖如圖1所示。

2 主要模塊的FPGA實現(xiàn)
2．1 串／并轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)
    順序輸入的二進制信息經(jīng)過串／并變換器，變換成速率減半的雙比特序列，可采用兩個D觸發(fā)器來實現(xiàn)，其原理如圖2所示。其中DFFin st和DFFinst3構(gòu)成一個兩位移位寄存器，將串行輸入信號變成并行輸出信號：DFFinst4和NOTinst8構(gòu)成二分頻器，實現(xiàn)速率減半；DFFinst1和DFFinst2為鎖存器，使信號同步輸出。圖3為串／并變換器S_P的仿真結(jié)果，其中AB為變換后的雙比特碼元。由圖可以看出，當輸入DataAB為01010101時，在延時約80 ns后，輸出DataA為0000，DataB為1111。

2．2 差分編碼器的實現(xiàn)
    差分編碼器的功能就是實現(xiàn)絕對碼變換為相對碼，在相碼中，1、0分別用相鄰碼元電平是否發(fā)生跳變來表示。若用相鄰電平發(fā)生跳變來表示碼元1，則稱為傳號差分碼，記做NRZ碼。絕對碼-相對碼之間的關系為：bk=ak⊕bk-1 (7)
    采用VHDL設計的主體代碼如下：

    
    經(jīng)編譯后生成元件，其波形仿真圖如圖4所示，由圖可以得到：當start為低電平時，兩路輸出信號都為0；當start信號為高電平時，對輸入信號(datain_a)有：datain_a=011111111001，此時dataout_a=010101010001，對輸入信號(datain_b)有：datain_b=011110111101，此時Dataout_b=010100101001，由此可以得出，元件QDSP_PL實現(xiàn)了由絕對碼到相對碼的變換。
2．3 NCO的實現(xiàn)
2．3．1 NCO的實現(xiàn)原理
    數(shù)控振蕩器在數(shù)字中頻中相對來說是比較復雜的，也是決定數(shù)字中頻性能的主要因素之一，NCO的目標是產(chǎn)生一個理想的正弦波或余弦波，如式(8)。
    
    式中，fL0為本地振蕩頻率；fs為輸入信號的采樣頻率。正弦波樣本可以用實時計算的方法產(chǎn)生，但這只適用于信號采樣頻率很低的情況。在超高速的信號采樣頻率的情況下，NCO實時計算的方法是不可能實現(xiàn)的，此時，NCO產(chǎn)生正弦波樣本的最有效、最簡便的方法就是查表法，即事先根據(jù)不同正弦波相位計算好相應的正弦值，并按相位角度作為地址存儲相應的正弦值數(shù)據(jù)，工作時，在每輸入一個信號采樣樣本時，NCO就增加一個的相位增量，然后，按照相位累加角度作為地址，取出該地址上的數(shù)值并輸出到數(shù)字混頻器，與信號樣本相乘，其原理框圖如圖5所示。通過改變頻率控制字，可以改變相位累加器的累加值，從而改變尋址的步進，實現(xiàn)不同的頻率輸出。

2．3．2 相位累加器的FPGA實現(xiàn)
    相位累加器由N位加法器與N位寄存器級聯(lián)構(gòu)成。每來一個時鐘fc，加法器將頻率控制字K與寄存器輸出的累加相位數(shù)據(jù)相加，再把相加后的結(jié)果送至寄存器的數(shù)據(jù)輸入端。相位累加器輸出的數(shù)據(jù)就是合成信號的相位，當相位累加器累加到最大值時會產(chǎn)生一次溢出，完成一個周期的動作。溢出頻率就是NCO輸出的信號頻率?？捎肰HDL語言實現(xiàn)相位累加器的設計，其主要代碼如下：
    
    8位相位累加器的仿真波形如圖6所示。由波形圖可以看出，當k=08時，在每一個有效脈沖的作用下，輸出的數(shù)值比前一個輸出的數(shù)值大8；當k=09時，輸出的數(shù)值比前一個輸出的數(shù)值大9；結(jié)果證明，該程序?qū)崿F(xiàn)了相位的累加。

2．3．3 正弦ROM表的FPGA實現(xiàn)
    用相位累加器輸出的數(shù)據(jù)作為波形存儲器的取樣地址，完成相位序列(相位碼)向幅度序列(幅度碼)的轉(zhuǎn)換。這里用ROM構(gòu)造一個查找表。N位的尋址ROM相當于把一個周期的正弦波形信號離散成具有2N個幅值的序列，若波形ROM有D位數(shù)據(jù)位，則2N個幅值以D位二進制數(shù)值固化在FPGA的ROM中，按照給定地址的不同可以輸出相應相位的正弦信號的幅度編碼。
    本文ROM表采用64個采樣點。其波形仿真如圖圖7所示，從圖中可以看出，地址位從00H變化到20H時，輸出信號值從FFH變到00H，正好為正弦波的四分之一個周期，結(jié)果證明：通過查詢該ROM表，可以生成不同頻率的正弦波。

    把上述各部分所生的symbol在QuartusII7．2提供的BlockDiagram／SchematicFile中用Graphic Editor編輯連接起來，就形成了圖1的虛線所示的部分，編譯后進行整體模塊仿真，經(jīng)過器件編程，可將整體模塊程序燒寫到合適的FPGA芯片中，再配以相應的D／A器件及其他外圍電路，調(diào)試后即完成設計。

3 結(jié)束語
    用FPGA來實現(xiàn)MSK信號調(diào)制器，電路簡單，設計靈活，便于修改和調(diào)試，可靠性高。特別是對數(shù)控振蕩器的設計，正弦函數(shù)的ROM表格，直接采用VHDL的CASE語句實現(xiàn)，避免了調(diào)用ROM塊，降低了系統(tǒng)的設計規(guī)模，減少了系統(tǒng)對邏輯資料的需求；另外Altera公司的QuatusII7.2  應用軟件具有較強大的開放性和綜合性，它可以利用其它各種EDA資源以及先進的設計方法，使其功能更加完善和強大。它可以實現(xiàn)從簡單的接口電路設計到復雜的狀態(tài)機，甚至“Sys-temon Chip”。它的可編程特性帶來了電路設計的靈活性，縮短了產(chǎn)品的“Time ToMarket”。