摘要：無功功率計量方法中的移相法有兩種實現(xiàn)方法，一種是基于采樣點平移，另一種是利用希爾伯特濾波器。在Matlab 上對這兩種方法進行了設(shè)計、仿真，并采用EP2C50 型號的FPGA 實現(xiàn)了希爾伯特濾波器。數(shù)據(jù)表明基于采樣點平移的方法有局限性， 而希爾伯特移相無功算法具有移相準確的特點，保證了無功功率的精確計量。

在電力系統(tǒng)運行時， 電網(wǎng)提供的能量有兩部分： 一部分是有功功率， 用于能量單向轉(zhuǎn)換； 一部分是無功功率， 用于電路內(nèi)電場和磁場的能量交換。無功功率對外不做功， 但是對供電系統(tǒng)和負荷的正常運行十分重要，在電網(wǎng)中流動會引起電壓和功率損耗。因此， 必須計量電力用戶從電網(wǎng)吸收以及電網(wǎng)傳送的無功功率的大小。

移相法是無功功率計量算法中的一種， 它是利用無功功率和有功功率之間的相位角相差π/2 關(guān)系， 用計算有功功率的乘法器來計算無功功率。

本文采用了兩種方法來實現(xiàn)移相法， 在Matlab 上對這兩種方法進行了設(shè)計、仿真， 并采用EP2C50 型號的FPGA 實現(xiàn)了希爾伯特濾波器。

1 無功功率與有功功率的關(guān)系

假設(shè)電壓、電流如式(1) 、式(2) 所示：

則有功功率、無功功率分別為：

式(1)~ 式(4) 中，0~n 表示諧波次數(shù)，Uk 、Ik分別為電壓電流幅值，φk為電壓、電流的相位差； 式(3) 表示有功功率，式(4)表示無功功率。式(4)與式(3)相位角相差π/2 ，針對無功功率計算的移相法就是為了得到這π/2 相位差值， 這是利用移相法計算無功功率的理論依據(jù)， 即用計算有功功率的乘法器來計算無功功率， 這在數(shù)字信號處理中十分有用。在實際應(yīng)用中，乘法器的兩個輸入序列變成移相后的電壓序列與電流序列就可以實現(xiàn)無功功率計算。而在計算有功功率時已經(jīng)獲得了電壓的采樣值、電流的采樣值及電壓電流之間的相位角， 當采樣點數(shù)滿足計算諧波無功電能的奈奎斯特采樣定理時， 針對計算無功功率， 有兩種方法可以實現(xiàn)對離散信號的π/2移相： 一種是基于采樣點平移來實現(xiàn)； 另一種則是通過Hilbert 變換來實現(xiàn)。

2 基于采樣點平移的移相法

基于采樣點平移的無功計量理論是將得到的離散的采樣點信號進行π/2 移相( 若N 為信號一個周期內(nèi)的采樣點數(shù)， 則π/2 移相就是移動N/4 個點)， 然后采用式(3)計算無功功率。如圖1 所示，曲線1 是原正弦波信號；曲線2 是基于采樣點平移π/2 后的信號， 從圖中可以看出，基于采樣點平移的移相法精確地實現(xiàn)了π/2 移相。

但是這種方法是針對基波頻率的采樣點移相， 實際應(yīng)用時有其局限性。

(1) 基于采樣點平移方法要求被采樣的信號只包含基波分量。假如對一個包含基波和3 次諧波的信號( 基波的每個周期2π 內(nèi)) 進行100 次采樣， 那么基波的π/2移相就是移動25 個采樣點， 但是， 由于3 次諧波的周期縮為基波的1/3 ，25 個采樣點對于3 次諧波而言， 已經(jīng)是移相3π/2 了。如圖2 所示， 曲線1 是原正弦波信號；曲線2 是理論上平移π/2 后的信號， 曲線3 是基于采樣點平移后的信號， 實際已經(jīng)平移了3π/2。

(2) 基于采樣點平移還要求每個周期的采樣點數(shù)是4 的整數(shù)倍， 否則將不能被4 整除而得不到π/2 的移相。如圖3 所示， 曲線1 為原正弦波信號， 一個周期內(nèi)采樣點為75， 不是4 的整數(shù)倍； 曲線2 為理論移相π/2 的信號， 曲線3 為基于采樣點平移的信號， 與曲線2 信號對比已有一定的偏移。

基于采樣點平移的無功計量方法雖然存在其局限性， 但仍被一些要求不高的場合采用， 主要是其實現(xiàn)相對簡單， 對硬件的性能要求也不是很高， 但是當電網(wǎng)中的諧波成分提高時，基于采樣點平移計量無功電能的精度就很難保證。

3 Hilbert 變換計算無功功率

3.1 Hilbert 數(shù)字濾波器基本原理

理想的Hilbert 變換的定義為：

其幅值和相角分別為：

由式(6)~ 式(7) 可以看出，Hilbert 數(shù)字濾波器的幅值特性為1， 信號通過Hilbert 數(shù)字濾波器后， 其負頻率成分進行相移π/2， 正頻率成分進行相移-π/2。可見，Hilbert 數(shù)字濾波器能用于實現(xiàn)式(4) 計算無功功率。

3.2 FIR 型Hilbert 數(shù)字濾波器的Matlab 設(shè)計

線性相位FIR 數(shù)字濾波器的設(shè)計方法主要有窗函數(shù)法、頻率抽樣法和等波紋切比雪夫法( 即最優(yōu)法) ， 本文采用等波紋切比雪夫法進行數(shù)字濾波器的設(shè)計。對于50 Hz 的工頻基波信號， 若考慮最高諧波次數(shù)為19， 則可以將該數(shù)字濾波器所關(guān)心的頻率范圍設(shè)計為40 Hz~960 Hz。根據(jù)奈奎斯特采樣定理， 采樣頻率Fs 應(yīng)不小于2 倍的最高次諧波頻率， 所以至少取2 kHz。

Hilbert 數(shù)字濾波器取N 為奇數(shù)， 設(shè)所要設(shè)計的濾波器的頻率響應(yīng)為， 逼近加權(quán)函數(shù)為W(w)， 用線性相位FIR 數(shù)字濾波器的H(w) 做逼近函數(shù)， 則逼近誤差函數(shù)為：

令δ=max{|E(w)|} ， 數(shù)字濾波器的設(shè)計問題就是尋找使δ最小的系統(tǒng)函數(shù)H(w)，即獲取最優(yōu)的單位沖激響應(yīng)h(n)。所以數(shù)字濾波器應(yīng)有式(9)所要求的頻率響應(yīng)：

圖4 所示為等波紋切比雪夫法設(shè)計的Hilbert 數(shù)字濾波器的幅頻特性和相頻特性。從圖中可以看出該數(shù)字濾波器具有良好的幅頻特性和相頻特性， 能獲得嚴格線性相位及很好的衰減特性。

圖5 為頻率為150 Hz 的正弦波信號經(jīng)過Hilbert 濾波器以后的信號。

由仿真結(jié)果可知所設(shè)計的Hilbert 數(shù)字濾波器能精確地將所輸入的電壓諧波信號的基波及每次諧波都移相，并在此基礎(chǔ)上計算獲得精確的無功功率值。

3.3 FIR 型Hilbert 數(shù)字濾波器的FPGA 實現(xiàn)

3.3.1 FIR IP 核的生成

Altera 公司提供的FIR IP 核是一個高性能、參數(shù)化的IP 核， 可以用來實現(xiàn)FIR 濾波器。該IP 核支持全并行結(jié)構(gòu)、全串行結(jié)構(gòu)、多位串行結(jié)構(gòu)、可變的多時鐘結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)， 濾波器的參數(shù)可以通過該IP 核的參數(shù)化界面進行設(shè)計，也可以將在第三方軟件中設(shè)計好的濾波器系數(shù)導(dǎo)入該IP 核中從而完成濾波器設(shè)計， 它的所有輸入輸出信號格式都與AvalON 總線的STreaming 結(jié)構(gòu)的接口相符，可以方便地加入到應(yīng)用工程中。

本文中FIR 濾波器的實現(xiàn)方法是將Matlab 產(chǎn)生的濾波器系數(shù)導(dǎo)入Quartus ii 中的FIR IP CORE 中。圖6是Quartus 生成的FIR IP 核。

3.3.2 FIR IP 核的的驗證

由于所設(shè)計的Hilbert 濾波器的頻率范圍為40 Hz~960 Hz， 所以驗證時將用頻率為150 Hz 正弦波信號通過所設(shè)計的濾波器， 觀察結(jié)果來驗證該濾波器是否實現(xiàn)了π/2 移相。

本文討論了無功功率與有功功率之間的關(guān)系， 以及計算無功功率方法中移相法的兩種方法， 根據(jù)在Matlab中對基于采樣點平移的移相法和Hilbert 濾波器法的仿真可以看出， 基于采樣點平移的移相法在實際應(yīng)用中有局限性， 只能在一些要求不高的場合采用。而Hilbert 濾波器法可以做到移相準確、計量精度高， 因此， 基于Hilbert 變換的移相算法是無功計量中較好的方法。