摘要：旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測(cè)，對(duì)于機(jī)械的安全運(yùn)行和提高設(shè)備利用率有重大意義。利用FPGA的并行處理能力，采用高速可編程FPGA模塊和嵌入式開(kāi)發(fā)的結(jié)合方式，提出了一種基于FPGA的高速、多通道、同步采樣實(shí)現(xiàn)方法。闡述了對(duì)于高速AD芯片的控制，硬件的布局布線(xiàn)，以及對(duì)于系統(tǒng)的功能要求，進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，對(duì)于信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的高頻率正弦波，上位機(jī)上能夠顯示出完好的波形，即基于FPGA的采樣設(shè)計(jì)能夠達(dá)到多通道，高速采樣的要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

0 引言

大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械包括了汽輪機(jī)、水輪機(jī)、壓氣機(jī)等機(jī)械設(shè)備，是航空、電力、機(jī)械、石油化工等領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。隨著工業(yè)生產(chǎn)和運(yùn)行機(jī)組的參數(shù)不斷提高，對(duì)設(shè)備的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性提出了更高的要求，促使了對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究。

目前實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理主要有兩種形式：一種是使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈夫結(jié)構(gòu)，而且具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器，可以廣泛采用流水線(xiàn)操作，提供特殊的DSP指令，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。然而，由于受到DSP自身性能的限制以及程序指令按順序執(zhí)行的特點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高速運(yùn)算;另一種則是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)。FPGA的結(jié)構(gòu)主要分為三部分：可編程邏輯模塊、可編程I/O模塊、可編程內(nèi)部連線(xiàn)，這樣就大大降低了印刷電路板設(shè)計(jì)的工作量和難度，同時(shí)，F(xiàn)PGA具有強(qiáng)大的邏輯功能，能對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行并行處理，可以自定義模塊和自定義指令，有效提高了設(shè)計(jì)的靈活性和效率。因此，在比較低的取樣速率時(shí)，整體上很復(fù)雜的程序可以使用DSP;而在高速，多通道采樣方面，F(xiàn)PGA具有明顯的優(yōu)勢(shì)。實(shí)際中，一般的水輪機(jī)，汽輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在每分鐘幾千轉(zhuǎn)，可以利用DSP完成數(shù)據(jù)采樣，但是遇到超過(guò)每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)以上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，就可以利用FPGA來(lái)完成高速采樣。

本設(shè)計(jì)采用高性能的FPGA芯片EP3C25Q240，高速多通道同步采樣AD芯片THS1207，通過(guò)良好的PCB布局、模塊化編程、多通道并行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測(cè)與分析。

1 并行系統(tǒng)的工作原理

1.1 系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)成

并行系統(tǒng)工作原理框圖如圖1所示。本系統(tǒng)采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，可以主要分為AD模塊、FPGA控制模塊和以太網(wǎng)通信模塊。外部振動(dòng)模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)制電路后進(jìn)入AD芯片進(jìn)行12位模數(shù)轉(zhuǎn)換，之后把數(shù)字信號(hào)并行傳遞給FPGA芯片。得到采樣數(shù)據(jù)后，F(xiàn)PGA對(duì)信號(hào)進(jìn)行并行處理，然后將處理過(guò)的數(shù)字信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)完成與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信。

FPGA模塊是信號(hào)處理系統(tǒng)的核心，它主要完成對(duì)數(shù)據(jù)采集的控制，對(duì)數(shù)字信號(hào)的并行處理與運(yùn)算以及以太網(wǎng)通信。

1.2 系統(tǒng)外圍接口

系統(tǒng)外圍主要有AD轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)調(diào)理電路、鍵相電路、SDRAM和EPCS電路、電源電路、JTAG和AS調(diào)試接口、以太網(wǎng)接口和LED顯示接口等。

2 板級(jí)電路設(shè)計(jì)

作為控制核心的FPGA芯片采用Altera公司的Cyclone系列的第三代EP3C25Q240，它具有豐富的資源和引腳數(shù)量，足夠滿(mǎn)足本系統(tǒng)需要。憑借其低功耗、高功能、低成本的前所未有的組合，拓寬了大批量、成本敏感的應(yīng)用。

考慮到設(shè)計(jì)的高速多通道的要求，AD選用了Texas Instruments生產(chǎn)的高速芯片THS1207。THS1207是一個(gè)CMOS、低功耗、12位、6 MSPS模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。對(duì)速度、分辨率、帶寬和單電源操作都非常適合應(yīng)用在雷達(dá)成像、高速采集和通信。輸出誤差校正邏輯的多級(jí)流水線(xiàn)架構(gòu)，并提供了在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)無(wú)失碼。該THS1207由四個(gè)模擬輸入，同時(shí)進(jìn)行采樣，這些輸入可以單獨(dú)選擇，配置為單端或差分輸入。為ADC提供1.5～3.5V的內(nèi)部參考電壓。外部也可以參考選擇適合ADC精度和溫度漂移要求的應(yīng)用，如圖2所示。

D0-D11是并行數(shù)據(jù)輸入/輸出口;CS1為芯片的片選信號(hào);RD和WD分別為讀寫(xiě)信號(hào);CONV_CLK為提供給AD芯片的工作時(shí)鐘信號(hào);SYNC為數(shù)據(jù)同步信號(hào);REFP和REFM為AD的參考電壓，可以選擇內(nèi)部或外部參考電壓，本設(shè)計(jì)中采用了內(nèi)部參考電壓;BVDD和DVDD是數(shù)字正電源，AVDD是模擬正電源;BGND和DGND是數(shù)字地，AGND是模擬地;AINP、AINM、BINP、BINM為模擬信號(hào)輸入的四個(gè)通道。

FPGA和上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信需要由以太網(wǎng)模塊來(lái)完成。以太網(wǎng)采用高速DM9000A芯片，該芯片是臺(tái)灣DAVICOM公司推出的一款高度集成、功能強(qiáng)大、引腳少、性?xún)r(jià)比高的單片快速以太網(wǎng)控制芯片，非常適用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。DM9000A主要特性是：集成10/100M物理層接口;內(nèi)部帶有16K字節(jié)SRAM用作接收發(fā)送的FIFO緩存;支持802.3以太網(wǎng)傳輸協(xié)議;體積小，只有48個(gè)引腳;功耗非常低，單電源3.3V工作，內(nèi)置3.3V變2.5V電源電路，I/O端口支持3.3～5.0V的容差。FPGA與以太網(wǎng)的接口示意圖如圖3所示。

3 多通道并行處理

由于FPGA具有并行處理的優(yōu)勢(shì)，在高速多通道同步采樣中，更能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。選擇硬件描述語(yǔ)言為Verilog，它能夠在多種抽象級(jí)別對(duì)數(shù)字邏輯系統(tǒng)進(jìn)行描述，可以顯式地對(duì)并發(fā)和定時(shí)進(jìn)行建模。本設(shè)計(jì)是四片AD芯片的同步高速采樣，利用FPGA具有的自定義外設(shè)以及自定義指令的功能，對(duì)于四片AD芯片實(shí)現(xiàn)了同步采樣的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)并行處理。

3.1 單片ADC的控制

AD芯片THS1207的單通道采樣的最大采樣速度是6MSPS，四通道采樣的最大采樣速度是1.5MSPS，本設(shè)計(jì)采用的是四通道同步采樣模式，四通道時(shí)序圖如圖4所示。

在轉(zhuǎn)換過(guò)程中ADC有一個(gè)自由運(yùn)行的外部輸入時(shí)鐘CONV CLK。隨著每一個(gè)CONV CLK信號(hào)下降沿，四個(gè)通道模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換后的值提供給相應(yīng)的讀出信號(hào)中的數(shù)據(jù)總線(xiàn)。READ+是，CS1三者的邏輯集成信號(hào)，READ+為低電平時(shí)表示讀有效。信號(hào)SYNC是低電平時(shí)，第一個(gè)通道的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線(xiàn)，隨后SYNC拉高，第二、三、四通道的數(shù)據(jù)按順序依次讀取。

3.2 多片AD的同步采樣及并行處理

單個(gè)AD的控制完成后，就很容易擴(kuò)展到對(duì)四片AD的控制。在采集多通道數(shù)據(jù)時(shí)，需要保持同步采樣，本設(shè)計(jì)采用的方法是每一路信號(hào)通過(guò)各自的信號(hào)調(diào)理電路和ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束后，ADC保持?jǐn)?shù)據(jù)，由FPGA依次讀取。

在硬件布局時(shí)，四片AD共用數(shù)據(jù)線(xiàn)，讀寫(xiě)信號(hào)和AD轉(zhuǎn)換時(shí)鐘信號(hào)。因此FPGA通過(guò)寫(xiě)命令同時(shí)啟動(dòng)這四片AD芯片，十六個(gè)通道的模擬信號(hào)進(jìn)入AD。每片AD都有一個(gè)數(shù)據(jù)同步信號(hào)SYNC，當(dāng)判斷得到四片AD中的某個(gè)SYNC信號(hào)是低電平時(shí)，則可認(rèn)為十六道數(shù)字信號(hào)已同步到位，通過(guò)片選信號(hào)的切換依次讀取各個(gè)AD芯片的數(shù)據(jù)并暫時(shí)儲(chǔ)存在寄存器中。也可以根據(jù)自己需求，開(kāi)啟和關(guān)閉某些AD，選擇特定的通道數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。同步采樣原理圖如圖5所示。

3.3 自定義指令

自定義指令是FPGA的嵌入式軟核nios ii的一大特色，nios ii有著一個(gè)開(kāi)放式的ALU，用戶(hù)可以根據(jù)自己的要求添加自定義指令來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求，大大體現(xiàn)了nios ii軟核的靈活性。自定義指令的功能是運(yùn)用Verilog語(yǔ)言，由電路模塊來(lái)完成的。因此，相比較利用C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，自定義指令具有執(zhí)行速度快的顯著特點(diǎn)。Nios ii支持四類(lèi)自定義指令：組合邏輯指令、多周期用戶(hù)自定義指令、擴(kuò)展用戶(hù)自定義指令、內(nèi)部寄存器自定義指令來(lái)滿(mǎn)足各種應(yīng)用情況。

本設(shè)計(jì)中旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)雖然在硬件中經(jīng)過(guò)了信號(hào)調(diào)理，但是由于元器件間參數(shù)的問(wèn)題，仍舊會(huì)存在數(shù)據(jù)的偏差，運(yùn)用了自定義指令中的多周期用戶(hù)自定義指令將數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。多周期指令需要數(shù)據(jù)指令和邏輯指令。利用start信號(hào)開(kāi)始執(zhí)行指令，done信號(hào)來(lái)表示執(zhí)行結(jié)束，可以返回結(jié)果。

同時(shí)對(duì)于采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換、濾波等處理，通過(guò)自定義指令也能實(shí)現(xiàn)，提升了FPGA的信號(hào)處理能力。

4 AD時(shí)序仿真

仿真在FPGA的開(kāi)發(fā)中扮演了重要的角色，利用modelsim仿真軟件來(lái)對(duì)編好的AD程序進(jìn)行時(shí)序驗(yàn)證。AD正式工作前，需要通過(guò)向AD內(nèi)部控制寄存器、CR1寫(xiě)命令啟動(dòng)AD，然后才能讀取數(shù)據(jù)。啟動(dòng)AD芯片THS1207的流程圖如圖6所示，啟動(dòng)AD的仿真結(jié)果如圖7所示。

AD芯片THS1207正常啟動(dòng)后就可以開(kāi)始讀取各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，由于本設(shè)計(jì)是十六個(gè)通道依次采樣，采樣結(jié)束后，需要通過(guò)片選控制信號(hào)依次讀取各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，仿真結(jié)果如圖8所示。

從仿真結(jié)果驗(yàn)證得到編寫(xiě)的AD程序可以完成十六道采樣的設(shè)計(jì)要求。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)采用AD四通道同步采樣，利用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生正弦波，選擇同步采樣方式對(duì)每個(gè)正弦波采樣128點(diǎn)，通過(guò)以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)，采樣得到的波形如圖9所示。

可以利用FPGA的自定義指令，根據(jù)需求將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如圖10，對(duì)得到的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行偏置為-10和放大倍數(shù)為1.05的修正。

實(shí)驗(yàn)中當(dāng)信號(hào)發(fā)生器發(fā)出正弦波的頻率達(dá)到3000Hz時(shí)，即采樣頻率達(dá)到384kHz時(shí)，F(xiàn)PGA采集波形能力達(dá)到了最大值，相當(dāng)于180000r /min的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的基頻信號(hào)。當(dāng)超過(guò)3000Hz時(shí)，采樣得到的波形會(huì)出現(xiàn)毛刺現(xiàn)象。分析原因，主要是由于nios ii進(jìn)、出中斷服務(wù)程序，以及中斷服務(wù)程序中對(duì)采樣數(shù)據(jù)的讀取需要花費(fèi)一定的時(shí)間。

6 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)利用FPGA并行技術(shù)、自定義模塊化設(shè)計(jì)以及nios ii的特色功能即自定制指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的多通道高速同步采樣。顯示了FPGA可編程、設(shè)計(jì)靈活、高速的特點(diǎn)，同時(shí)也驗(yàn)證了基于FPGA的多通道高速采樣系統(tǒng)的可行性。

根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論的最大采樣速度還有差距，可以進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，例如采用DMA優(yōu)化程序，提高速率。