摘要：實時圖像處理技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事和商業(yè)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。基于FPGA+DSP架構(gòu)的視頻處理系統(tǒng)充分發(fā)揮了各自器什的長處，不儀設(shè)計周期短，開發(fā)費用低，而且設(shè)計靈活，更改方便，功耗較低，便于實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。因此對基與FPGA+DSP架構(gòu)的視頻處理系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計具有重要的意義。

0 引言

本系統(tǒng)采用基于FPGA與DSP協(xié)同工作進(jìn)行視頻處理的方案，實現(xiàn)視頻采集、處理到傳輸?shù)恼麄€過程。

實時視頻圖像處理中，低層的預(yù)處理算法處理的數(shù)據(jù)量大，對處理速度要求高，但算法相對比較簡單，適合于用FPGA進(jìn)行硬件實現(xiàn)，這樣能兼顧速度及靈活性。高層的處理算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于運算速度高、尋址方式靈活、通信機(jī)制強(qiáng)的DSP芯片宋實現(xiàn)。

DSP+FPGA架構(gòu)的最大特點是結(jié)構(gòu)靈活、有較強(qiáng)的通用性、適合于模塊化設(shè)計，從而能夠提高算法效率，同時其開發(fā)周期短、系統(tǒng)易于維護(hù)和升級，適合于實時視頻圖像處理。

系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計方法，將整個系統(tǒng)劃分為三部分：視頻采集單元、視頻處理單元和視頻傳輸單元。

整個系統(tǒng)以FPGA作為核心控制單元并完成視頻信號的中值濾波工作;以DSP作為整個系統(tǒng)的核心處理單元對采集的視頻圖像信息進(jìn)行JPEG壓縮;在視頻傳輸單元設(shè)計了以PDIUSBD12芯片為基礎(chǔ)的USB總線，負(fù)責(zé)視頻信號的傳輸。

1 系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)

一個完整的視頻處理系統(tǒng)，主要由視頻采集單元、視頻處理單元及視頻傳輸單元三部分組成。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時須確保各部分的無縫銜接。

圖像采集單元由FPGA和MB86S02視頻采集芯片組成，包括視頻信號的采集和預(yù)處理，把輸入的視頻信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)能夠處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并按照一定的格式存儲在確定的存儲區(qū)域。

圖像處理單元是本系統(tǒng)的核心，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，實現(xiàn)系統(tǒng)要達(dá)到的功能。

圖像傳輸單元采用FPGA+USB的方式實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的傳輸，通過基于PDIUSBD12芯片的USB總線，將壓縮后的視頻圖像信息發(fā)送到接收端，在接收端使用在PC上編寫的應(yīng)用程序?qū)D像解壓縮并顯示出來。

整個硬件系統(tǒng)由FPGA和DSP兩個分系統(tǒng)組成，F(xiàn)PGA作為視頻采集單元，將采集到的視頻信號預(yù)處理后傳給DSP，DSP作為圖像處理單元是本系統(tǒng)的核心，對FPGA預(yù)處理后的視頻圖像信息進(jìn)行JPEG壓縮處理，DSP單元的性能決定著整個系統(tǒng)的性能，DSP完成圖像處理任務(wù)后，將把結(jié)果返回給FPGA，F(xiàn)PGA將經(jīng)過壓縮處理后的圖像信息寫入接口控制芯片的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，由接口控制芯片負(fù)責(zé)信息的傳輸，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

如圖1所示，MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進(jìn)行視頻圖像信息的采集，在收到PC機(jī)的采集命令后MB86S02開始視頻信號的采集FPGA作為系統(tǒng)的核心控制單元不僅負(fù)責(zé)視頻圖像的采集，而且負(fù)責(zé)視頻圖像信息的預(yù)處理和系統(tǒng)各單元模塊之間的數(shù)據(jù)交互。針對視頻圖像數(shù)據(jù)量大的特點，為了保證系統(tǒng)的實時性要求，系統(tǒng)采用大容量的片外SDRAMR對采集到的視頻圖像信息進(jìn)行緩存，SDRAM控制器由FPGA實現(xiàn)，視頻圖像信息經(jīng)過SDRAM緩存后首先要由FPGA對其進(jìn)行濾波處理，以消除圖像信息中的噪聲干擾，本系統(tǒng)中采用中值濾波的方式對采集到的視頻信息進(jìn)行處理，濾波后的數(shù)據(jù)通過FPGA內(nèi)部FIFO進(jìn)入DSP進(jìn)行下一步的壓縮處理。DSP上電后首先進(jìn)行引導(dǎo)程序的自加載，等待FPGA發(fā)送請求，在收到FPGA的請求后，DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數(shù)據(jù)，存滿一幀后，開始對視頻圖像進(jìn)行JPEG壓縮處理，壓縮處理后的視頻圖像信息經(jīng)過FIFO緩存后，在FPGA的控制下寫入USB接口控制器的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，等待PC機(jī)的讀數(shù)請求，USB接口控制器在收到PC機(jī)的讀數(shù)請求后將數(shù)據(jù)寫入PDIUSBD12的端口1，以便PC機(jī)下一步讀取數(shù)據(jù)。

2 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的總體劃分，也可以分為兩大部分來描述。整個系統(tǒng)的運行如圖2所示，F(xiàn)PGA和DSP各自的程序獨立運行，通過中斷信號完成數(shù)據(jù)的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發(fā)送一個EDMA請求，DSP通過響應(yīng)EDMA請求，建立EDMA通道，開始從FIFO中進(jìn)行預(yù)處理后數(shù)據(jù)的讀取，DSP向FPGA傳輸數(shù)據(jù)時，通過向FPGA發(fā)送一個中斷信號，讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數(shù)據(jù)讀出來。

如圖2所示，整個系統(tǒng)工作流程可以簡單描述如下：系統(tǒng)上電后，首先DSP由flash實現(xiàn)自舉，并運行引導(dǎo)程序，之后轉(zhuǎn)入EDMA等待狀態(tài)，F(xiàn)PGA初始化后等待外部圖像采集命令，收到圖像采集命令后開始進(jìn)行圖像采集，并對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理后的圖像經(jīng)過FIFO緩沖，在存儲一定量的數(shù)據(jù)之后，F(xiàn)PGA通過半滿信號向DSP發(fā)送EDMA請求，等待DSP響應(yīng)，DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求，立即建立EDMA通道，從FIFO中讀取數(shù)據(jù)到L2存儲器，存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮，等待一幅圖像壓縮完成之后，DSP會向FPGA發(fā)送中斷信號，F(xiàn)PGA在收到中斷信號后開始從FIFO中讀取壓縮后的圖像數(shù)據(jù)。一幀數(shù)據(jù)讀完后，判斷編碼信號是否有效，如果有效則按同樣的規(guī)則對下一幀圖像進(jìn)行壓縮，如果無效則通知DSP結(jié)束。

3 結(jié)論

本設(shè)計方案已經(jīng)經(jīng)過了硬件驗證，達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計要求，實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)量的實時處理。

系統(tǒng)體積僅為70×70mm，功耗小于5W，中值濾波速率平均20F/S，JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理系統(tǒng)的實時性要求，且體積小、功耗低，而且基于FPGA的可編程性，本系統(tǒng)具有良好的靈活性和擴(kuò)展性。