摘要：數(shù)據處理與IO模塊主要完成數(shù)據計算、模擬和數(shù)字信號的采集與處理等功能。給出一種通用的CPCI數(shù)據處理與IO模塊的設計方案，模塊采用滿足CPCI總線規(guī)范的加固型設計，可以實現(xiàn)主控模塊和外設模塊的自適應轉換。討論了處理器功能電路設計、IO功能電路設計和通用CPCI接口設計，并針對模塊功能設計進行驗證。

0 引言

嵌入式數(shù)據處理與IO模塊應用在抗惡劣環(huán)境中，主要完成數(shù)據計算、模擬和數(shù)字信號的采集與處理等功能。隨著嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據處理性能需求的逐步提高，PowerPC微處理器由于其RISC架構、高主頻、并行矢量處理技術已經成為許多高性能系統(tǒng)的優(yōu)選處理器。同時為了提高數(shù)據處理與IO模塊的開放性、擴展性和維修性，需要采用成熟的標準PCI總線對模塊進行規(guī)范化、通用化設計Compact PCI(簡稱CPCI)總線是國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會于1994年提出來的一種總線接口標準，是以PCI電氣規(guī)范為標準的高性能工業(yè)用總線。CPCI總線充分利用了PCI總線的優(yōu)點，在電氣、邏輯和軟件功能方面與PCI總線完全兼容，同時具有熱插拔能力，已經廣泛的應用在通信與網絡、工業(yè)自動化等領域中。滿足CPCI總線規(guī)范的模塊采用加固型的結構設計和高可靠的連接器，具有較高的可靠性和較強的環(huán)境適應能力。

1 系統(tǒng)架構

數(shù)據處理與IO模塊為6U結構，底板采用標準的CPCI連接器。功能電路主要由CPU、CPU橋接器、FLASH存儲器、SDRAM存儲器、FPGA邏輯電路、AD接口、離散量接口、以太網調試接口、RS232串行接口、RS422串行接口、PCI—PCI橋接器等組成，系統(tǒng)結構如圖1所示。

模塊的設計采用結構化、層次化的設計方法，各層設計的功能相對獨立，各個功能子模塊的功能明確。CPU通過橋接器和FPGA實現(xiàn)與板內資源的交互，橋接器同時實現(xiàn)存儲器控制器接口，可以直接對接DDR2存儲器，處理器，PCI接口都可以通過橋接器對存儲器進行訪問。模塊上提供2路標準的66MHz/64位數(shù)據寬度的PMC接口，用于模塊的性能、功能擴展，PMC總線通過PCI總線跟橋接器相連。模塊內部PCI總線和底板CPCI總線采用PCI—PCI橋接器隔離，使用時可以進行靈活的配置。

2 處理器功能電路設計

2.1 處理器電路設計

CPU模塊采用處理器PowerPC 7447A，PowerPC7447A是PowerPC系列處理器中的第四代高性能的處理器，是一款高性能、低功耗，32位精簡指令集結構的處理器。處理器主頻為1000MHz，可以通過跳線根據PC7447A的手冊來更改主頻，為節(jié)省能耗CPU模塊降頻到600MHz使用。

處理器通過橋接器訪問自己的資源，處理器的資源主要有：DDR2 SDRAM，F(xiàn)lash存儲器，NVSRAM存儲器，串行接口，PMC接口，以太網接口，中斷控制器，可編程看門狗電路等。

處理器橋接器采用Tsi109，橋接器/集成存儲器控制器提供PowerPC74XX處理器到PCI總線的接口，Tsi109提供功能有：一個高性能的存儲器控制器，兩處理器的支持，兩通道DMA控制器，一個中斷控制器，一路消息控制器，一路I2C接口，一個時鐘鎖相環(huán)電路等。

2.2 復位電路設計

復位電路主要由MAX706ESA芯片實現(xiàn)。模塊上電時，F(xiàn)PGA需要配置，在配置過程中IO引腳保持三態(tài)，此時輸入到MAX706ESA的手動復位通過下拉電阻下拉為低電平，使模塊處于復位狀態(tài)，待FPGA加載完成后，F(xiàn)PGA該IO引腳通過邏輯輸出為高，手動復位結束。在工作中通過手動復位可以對模塊進行復位，如果MAX706ESA檢測到電壓+5V低于+4.4V時，產生復位。

3 IO功能電路設計

3.1 AD接口設計

模塊提供8路差分AD來完成模擬數(shù)據的采集，8路差分模擬量輸入在模塊內首先被轉換成8路單端輸入，經過模擬開關后進入AD轉換芯片，AD的并行接口輸出經過鎖存器后進入FPGA，模擬開關與AD芯片之間加運算放大器和電壓跟隨器。AD接口結構如圖2所示。

AD轉換芯片選用AD公司的AD976，16位采樣精度，采樣速率100KSPS，輸入電壓為±10V，AD976主要由R/C和CS信號控制轉換，設計中這倆信號由FPGA實現(xiàn)，軟件中只需向FPGA內的一個地址寫入低電平，F(xiàn)PGA便會輸出R/C和CS兩個低脈沖，從而啟動AD轉換。

3.2 串行接口設計

模塊提供8路RS422接口，采用EXAR公司的通用異步收發(fā)器XR16C864來實現(xiàn)，該芯片具備4路數(shù)據通道，每通道FIFO字節(jié)128字節(jié)，波特率最高可達2Mbps?？梢酝ㄟ^芯片寄存器操作實現(xiàn)接口的操作配置、狀態(tài)查詢、錯誤管理、中斷控制等功能。模塊上通過FPGA的控制邏輯實現(xiàn)處理器對協(xié)議芯片的配置管理和接口中斷控制等功能。

在Vxworks中，串行設備是一種特殊的字符型設備。為了方便操作，軟件中調用ttyDevCreate函數(shù)將RS422創(chuàng)建為標準的串口設備。應用程序編寫時可以完全忽略底層硬件，將RS422看成是IO文件系統(tǒng)的設備，采用iolib系統(tǒng)庫提供的接口函數(shù)open()、wrire()，read()，close()，ioctl()等函數(shù)來對設備進行操作。

4 通用CPCI接口設計

4.1 硬件設計

模塊采用CPCI總線，由于要實現(xiàn)主控模塊和外設模塊的自適應轉換，設計中采用PCI6466做為模塊內部PCI局部總線到CPCI底板總線的橋接器。PCI6466是PLX公司設計的功能強大的工業(yè)用雙模式通用PCI到PCI橋接器，可以在橋的主端和從端實現(xiàn)完全異步的操作。PCI6466有透明模式、非透明模式和通用模式三種工作模式，設計時可以根據需求進行靈活的配置。

透明模式工作時，橋的從端的所有設備對主端的主系統(tǒng)是透明的，從端的所有設備只能由主端的主系統(tǒng)對其進行配置和控制，主端和從端的時鐘一般必須同步，主端和從端的地址完全透明，在主端和從端之間的地址傳遞是直接傳輸，不用進行地址轉換。

非透明模式工作時，橋的兩端是兩個獨立的處理器域，從端的資源和地址對主端的處理器是不可見的。允許從端的本地處理器獨立地配置和控制其子系統(tǒng)，主端和從端的時鐘可以同步或異步。主端和從端的地址完全獨立，主端和從端的地址由橋來進行轉換。

通用模式下可以通過TRANS#信號將PCI6466設置為通用透明模式和通用非透明模式。為實現(xiàn)模塊的主從自適應轉換，在本設計中PCI6466被配置為通用模式。

在通用模式下，PCI6466的TRANS#信號可以直接連接到CPCI總線的SYSEN#管腳，SYSEN#管腳是系統(tǒng)主控模塊使能信號，CPCI底板中系統(tǒng)槽將它接地，外設槽將該信號拉高。當模塊插入系統(tǒng)槽時，SYSEN#信號為低，PCI6466工作在透明橋模式。反之，如果模塊被插入外設槽，SYSEN#信號為高，PCI6466工作在非透明橋模式。這樣就可以實現(xiàn)模塊的主從自適應轉換功能。

4.2 PCI接口驅動

VxWorks操作系統(tǒng)中提供了對PCI驅動的良好支持，并且可以根據實際情況進行裁剪，PCI接口驅動開發(fā)按照如下步驟進行。

1)PCI配置空間初始化。通過調用PCI配置空間初始化函數(shù)完成PCI配置空間的初始化;

2)查找PCI設備。通過函數(shù)pciFindDevice來實現(xiàn)PCI設備的查找。該函數(shù)可以根據給定的Vendor ID和Device ID來掃描總線，找出設備所在的Bus No、Device No和Func No。

3)地址空間映射。通過操作系統(tǒng)提供的函數(shù)訪問PCI設備的配置空間，配置PCI設備的基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，這樣可以得到PCI設備的存儲空間和I/O地址空間映射、設備的中斷號等;

4)具體的設備驅動。根據PCI設備的配置參數(shù)，對不同的PCI設備編寫初始化程序、中斷服務函數(shù)以及相應的功能函數(shù)。

5 模塊功能驗證

完成系統(tǒng)和驅動軟件的設計后，在具體應用環(huán)境中對系統(tǒng)的功能和性能進行驗證，系統(tǒng)驗證了如下功能：

(1)模塊的數(shù)據處理功能，利用測試程序對CPU、SDRAM、FLASH、NVRAM等基本CPU資源進行驗證，各部分功能正常。

(2)模塊的IO功能，利用測試程序對模塊的AD、RS422等功能進行驗證，AD精度滿足要求，RS422數(shù)據傳輸正常。

(3)CPCI的主從自適應功能，在測試工裝中分別把模塊插入系統(tǒng)槽和外設槽，模塊能自動的識別并設置自己的角色，作為主設備時可以完成對外設的配置，作為外設時可以在PCI設備列表中掃描到。

6 結語

本文介紹了一種通用CPCI數(shù)據處理與IO模塊的設計與實現(xiàn)，滿足CPCI總線規(guī)范的模塊采用加固型的結構設計和高可靠的連接器，具有較高的可靠性和較強的環(huán)境適應能力。模塊經過系統(tǒng)的測試驗證，具備通用性、高可靠性的特點。