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[導讀]文章以PLD元器件為調制控制電路的硬件,采用Max+PlusⅡ軟件在EDA實驗開發(fā)系統(tǒng)(GW-GK系統(tǒng))上完成仿真和硬件測試實驗,獲得了三相SPWM波形脈沖序列,實現了數字化控制,確保了輸出波形諧波量小,波形接近理想正弦波形,同時簡化了控制電路的結構和規(guī)模,提高系統(tǒng)的控制精度及其可靠性。

當前航空電源型號各異,種類龐雜,應該說綜合性能還不夠高。特別是隨著航空器的不斷發(fā)展,其對電源保障需求面臨諸多新挑戰(zhàn)。因此,研制先進電源保障設備,提高其通用性、綜合性,可為現有各類航空器提供通用配套保障,不但能夠適應航空器換代的需要,提高其實用性,而且可以壓縮保障裝備設備的數量和規(guī)模。研究事例為航空逆變電源,其特性是負載三相平衡的前提下,能夠保證三相電壓的幅值、相位始終處于平衡。構成的組合式三相全橋逆變電路見圖1。本文引入了技術現代電子設計自動化技術(EDA),綜合運用非常超高速集成電路硬件描述語言設計語言(VHDL)和可編程邏輯電路(PLD)元器件進行控制邏輯的設計與實現,對組合式三相逆變電路進行狀態(tài)控制,獲得要求的輸出電壓及波形。

圖1 組合式逆變電路示意圖

1 正弦脈寬調制方案的設計與計算

脈寬調制(Pulse-width Modulation,PWM)是在固定頻率下,設計一定規(guī)律的脈寬系列,控制逆變器的開關器件的導通及截止狀態(tài),在輸出端獲取所需航空電源,滿足設計的品質要求。

1.1 等效面積法的數學模型

采納等效面積正弦波脈寬調制(SPWM)生成法,具有輸出波形諧波量小,波形接近正弦波形而且算法簡單等優(yōu)勢特點。

先把理想正弦波劃分為若干等份,如圖2所示,某一等份的弧線與時間軸形成的面積等同于某矩形脈寬,前提是矩形脈寬中點與弧線投影的中心點在時間軸上重合,且兩者面積相等,劃分的等份數量越大,整個矩形脈沖系列就越近似于設計所需的理想正弦波形,其中,矩形脈寬就是用于控制逆變器上元器件的導通、截止狀態(tài)。

圖2 等效面積算法SPWM生成模型

如第k個脈沖,其的正弦波形弧線垂直向下與時間軸形成的面積為SAk,與其等效的脈沖矩形面積為SRk,易得到公式:

式中:調制參數為M;理想正弦波被劃分為N等份。

每等份的時間寬度為θk,每等份的時間軸中點為αmk,等效面積的矩形寬度(相當于導通時間)為θpk,等效面積的矩形前后兩端剩余時間(相當于截止時間)寬度為θnk,計算公式分別是:

1.2 設計計算及數據生成

設定一定數值后,通過上述等式和公式,利用數學工具Matlab軟件進行數值計算,生成表1和脈沖數據。

表1 脈沖系列數據

2 軟、硬件的設計與實現

2.1 軟件設計與實現

控制電路的硬件采用PLD元器件,并基于VHDL語言進行設計達成所需的邏輯功能,做到數字化控制。整個系統(tǒng)主要由開關模塊M_ONOFF、可控時鐘分頻器M_CLOCK、反饋調制模塊M_MANDP、脈沖寬度數值存儲器A、B、C:PW_ROM和脈沖發(fā)生器M_PWM等模塊按一定邏輯對接而成,如圖3所示形成了逆變控制邏輯電路的頂層設計文件M_TOP_SPWM,可實現等效面積正弦波脈寬調制法設計所需的脈沖波形系列,用來控制開關器件IGBT的導通和截止狀態(tài)。

圖3 系統(tǒng)對接圖

2.2 邏輯電路的硬件編譯與實現

逆變控制電路的頂層設計文件用VHDL 語言編程描述成邏輯電路后,采用Max+PlusⅡ(Multiple Array MatriX Programmable Logic User SystemⅡ)為本實驗的EDA設計軟件,并在EDA實驗開發(fā)系統(tǒng)(GW-GK系統(tǒng))上完成仿真和硬件測試實驗。首先選用ALTERA 公司的EP1K50TC144-3芯片,然后如圖4,圖5所示對此芯片管腳進行輸入輸出定義、編譯,通過ByteBlasterMV并行下載,打印機接口與目標板相連,完成芯片邏輯功能配置,最終在硬件上實現了控制系統(tǒng)電路邏輯功能。

圖4 芯片引腳的鎖定分配

圖5 連接下載

3 仿真結論與開發(fā)前景

頂層設計文件編譯后進行實驗仿真,結果如圖6所示,其中脈沖系統(tǒng)S_A12、S_A34是單相全橋逆變器A的控制信號,S_B12、S_B34是單相全橋逆變器B的控制信號,S_C12、S_C34 是單相全橋逆變器C 的控制信號,顯而易見三個單相全橋逆變器控制脈沖信號S_A、B、C生成相隔1/3周期,而且非常精確,完全滿足實驗設計所需的品質要求。

圖6 實驗功能仿真效果圖

采用VHDL硬件描述語言對硬件的功能進行編程,在實驗室就能設計獲得所需的控制邏輯電路,特點明顯,具有傳統(tǒng)實驗方法根本無法實現的靜態(tài)可重復編程和動態(tài)在系統(tǒng)重構的優(yōu)勢,這大大提升了航空電源控制系統(tǒng)設計的靈活性,實現了硬件的“軟件化”。用可編程邏輯器件PLD芯片不但壓縮了設計實驗周期,減少誤差,提高設計系統(tǒng)的精確度(如圖6所示,可控制到3ms以下),而且可以高度縮小控制系統(tǒng)的硬件規(guī)模,提高了集成度,降低了開發(fā)成本,有利于當前航空事業(yè)突飛猛進對電源的多樣化需求開發(fā),前景廣闊。

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