TMS320C2000系列DSP集微控制器和高性能DSP的特點(diǎn)于一身，具有強(qiáng)大的控制和信號(hào)處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控 制算法。TMS320C2000系列DSP片上整合了Flash存儲(chǔ)器、快速的A/D轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)的CAN模塊、事件管理器、正交編 碼電路接口及多通道緩沖串口等外設(shè)，此種整合使用戶能夠以很便宜的價(jià)格開發(fā)高性能數(shù)字控制系統(tǒng)。

32位的28xx（281x/28Ox）DSP整合了DSP和微控制器的最佳特性，能夠在1個(gè)周期內(nèi)完成32×32位的乘法累加運(yùn)算 ，或兩個(gè)16×16位乘法累加運(yùn)算，能夠完成64位的數(shù)據(jù)處理，從而使該處理器能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的處理任務(wù)?？焖?的中斷響應(yīng)使28xx能夠保護(hù)關(guān)鍵的寄存器以及快速（更小的中斷延時(shí)）地響應(yīng)外部異步事件。28xx有8級(jí)帶有流水 線存儲(chǔ)器訪問的流水線保護(hù)機(jī)制，因此，28xx高速運(yùn)行時(shí)不需要大容量的快速存儲(chǔ)器。專門的分支跳轉(zhuǎn)（Branch－ lookahead）硬件減少了條件指令執(zhí)行的反應(yīng)時(shí)間，條件存儲(chǔ)操作更進(jìn)一步提高了28xx的性能。

28xx控制器具有許多獨(dú)特的功能，如可在任何內(nèi)存位置進(jìn)行單周期讀一修改一寫操作，不僅提供了高性能和代碼 高效編程，還提供了許多其他原始指令。F28xx系列控制器在1個(gè)閃存節(jié)點(diǎn)上可以提供150 MIPS的性能。F2808、 F2806和F2801可以提供經(jīng)濟(jì)高效的基∷于閃存的數(shù)字信號(hào)控制器，并且運(yùn)行速度達(dá)100 MIPS。

28xx處理器采用C/C++編寫的軟件效率非常高，因此，用戶不僅可以應(yīng)用高級(jí)語言編寫系統(tǒng)程序，也能夠采用 C/C++開發(fā)高效的數(shù)學(xué)算法。C281x系列DSP完成數(shù)學(xué)算法和系統(tǒng)控制等任務(wù)都具有相當(dāng)高的性能，C28x控制器內(nèi)核 的獨(dú)特設(shè)計(jì)支持IQ－lnath庫(kù)調(diào)用，讓設(shè)計(jì)人員可以輕松地在定點(diǎn)處理器上開發(fā)浮點(diǎn)算法，并在符合成本效益的情 況下與定點(diǎn)機(jī)器無縫結(jié)合。C281x/C28Ox的CPU結(jié)構(gòu)如圖1所示，C28l2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖1 CPU單元結(jié)構(gòu)框圖

圖2 C2812內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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