因ICD2是在線仿真，所以會占用部分芯片資源。但編譯器的鏈接文件不夠聰明，不知道哪些資源會被ICD2占用，有可能鏈接器分配的ROM和RAM空間恰巧是被ICD2占用的，會引起用戶程序和ICD2的調試程序發(fā)生沖突，通常表現(xiàn)為調試運行時程序會莫名其妙的復位，從而浪費大家的調試時間。那么如何讓鏈接器知道哪些空間不分配給用戶程序，而保留給ICD2呢？

下面是針對PICC,PICC18,MCC18,C30幾個PIC開發(fā)中常見C編譯器，基于MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境中給出的解決辦法：

1.HITECHC+ICD2.

PICC和PICC18的設置一樣，通過設置編譯選項來實現(xiàn)。
編譯程序前，在MPLABIDE中的PROJECT菜單下，按如下操作PROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->PICCGlobal在PICCGlobal選項卡中選擇＂compileforICD＂，確定后就可以編譯程序。

2.MCC18+ICD2

和PICC不一樣，在MCC18下是選擇合適的linkerscripts文件來實現(xiàn)，對于每個PIC18Fxxxx型號，在C:mcc18lkr文件夾，都有兩個鏈接腳本文件，例如PIC18F452，分別是18f452.lkr和18f452i.lkr.

如果您要使用ICD2調試,請選用帶i的鏈接文件編譯.

如果打開18f452i.lkr，會看到代碼區(qū)和數(shù)據區(qū)分別有：

“CODEPAGENAME=debugSTART=0x7DC0END=0x7FFFPROTECTED”

“DATABANKNAME=dbgsprSTART=0x5F4END=0x5FFPROTECTED”

這部分空間都是會被ICD2占用的，所以“PROTECTED”,不分配給用戶程序。

3.C30+ICD2

C30是通過設置編譯選項實現(xiàn)。

操作如下：MPLABIDE->PROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->MPLABLINK30,選中“LinkforICD2”確定即可。

對于dsPIC和PIC24系列來說RAM區(qū)0800h-0822h是為ICD2保留的，如果編譯時沒有選擇“l(fā)inkforICD2”，全局變量很有可能分配到800h-822h間.這也是為什么可以在watch窗口看到全局變量的地址，但在值那欄卻顯示“reservedmemory”的原因之一。


來源:ks990次