印制板的傳輸定位包括PCB的記數(shù)、貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，它們對(duì)位置有嚴(yán)格要求，如貼片機(jī)原點(diǎn)定位，或?yàn)榱藱C(jī)械安全運(yùn)行，通常在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有光電傳感器，利用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間，以防外來(lái)物體帶來(lái)的損傷。這些都是通過(guò)各種形式位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面以環(huán)球用FLEXJET頭的貼片機(jī)為例，說(shuō)明貼片頭上的OTHC相機(jī)的兩個(gè)位置傳感器。如圖所示。

另外，F(xiàn)LEXJET頭Z軸還有Home傳感器，感應(yīng)Spindle在Z軸方向已經(jīng)全程回到上位；固定在X和Y軸橫梁的Road Head讀取頭上，與對(duì)應(yīng)軸的光刪尺一起工作，感應(yīng)檢測(cè)軸所在位置也是一種位置傳感器。

圖 OTHC相機(jī)的兩個(gè)位置傳感器

●Mirror In－range／Clear：（滑動(dòng)鏡片在范圍內(nèi)／讓開(kāi)）傳感器。

●Mirror Clear：該傳感器用來(lái)確保在Spindle運(yùn)動(dòng)期間，鏡片已經(jīng)安全離開(kāi)讓開(kāi)道路，Mirror In－range傳感器確?；瑒?dòng)鏡片到位以便照相。線的長(zhǎng)度必須是可調(diào)的，以便當(dāng)鏡子離合器激勵(lì)時(shí)，鏡片全程拉下，直到In-range傳感器觸發(fā)；當(dāng)鏡子離合器不觸發(fā)時(shí)，連接線要足夠長(zhǎng)以允許鏡片到達(dá)并激勵(lì)Mirror Clear傳感器。

區(qū)域檢測(cè)傳感器事實(shí)上也是一種位置傳感器，例如，對(duì)于各種類(lèi)型的貼片機(jī)，機(jī)器的X－Y定位系統(tǒng)都存在一個(gè)工作范圍，當(dāng)超出時(shí)，就要發(fā)生錯(cuò)誤甚至撞壞機(jī)器。因此就要在X軸和y軸橫梁端部設(shè)定極限開(kāi)關(guān)，當(dāng)軸的運(yùn)動(dòng)超出工作范圍時(shí)出發(fā)，機(jī)器產(chǎn)生極限錯(cuò)誤而停止運(yùn)動(dòng)，從而起區(qū)域檢測(cè)作用。

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