印制板的傳輸定位包括PCB的記數(shù)、貼片頭和工作臺運動的實時檢測和輔助機構(gòu)的運動等，它們對位置有嚴格要求，如貼片機原點定位，或為了機械安全運行，通常在運動區(qū)域內(nèi)設(shè)有光電傳感器，利用光電原理監(jiān)控運行空間，以防外來物體帶來的損傷。這些都是通過各種形式位置傳感器來實現(xiàn)。下面以環(huán)球用FLEXJET頭的貼片機為例，說明貼片頭上的OTHC相機的兩個位置傳感器。如圖所示。

另外，F(xiàn)LEXJET頭Z軸還有Home傳感器，感應(yīng)Spindle在Z軸方向已經(jīng)全程回到上位；固定在X和Y軸橫梁的Road Head讀取頭上，與對應(yīng)軸的光刪尺一起工作，感應(yīng)檢測軸所在位置也是一種位置傳感器。

圖 OTHC相機的兩個位置傳感器

●Mirror In－range／Clear：（滑動鏡片在范圍內(nèi)／讓開）傳感器。

●Mirror Clear：該傳感器用來確保在Spindle運動期間，鏡片已經(jīng)安全離開讓開道路，Mirror In－range傳感器確?；瑒隅R片到位以便照相。線的長度必須是可調(diào)的，以便當(dāng)鏡子離合器激勵時，鏡片全程拉下，直到In-range傳感器觸發(fā)；當(dāng)鏡子離合器不觸發(fā)時，連接線要足夠長以允許鏡片到達并激勵Mirror Clear傳感器。

區(qū)域檢測傳感器事實上也是一種位置傳感器，例如，對于各種類型的貼片機，機器的X－Y定位系統(tǒng)都存在一個工作范圍，當(dāng)超出時，就要發(fā)生錯誤甚至撞壞機器。因此就要在X軸和y軸橫梁端部設(shè)定極限開關(guān)，當(dāng)軸的運動超出工作范圍時出發(fā)，機器產(chǎn)生極限錯誤而停止運動，從而起區(qū)域檢測作用。

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