傳送機(jī)構(gòu)在軌道上安裝有薄而窄的皮帶，皮帶由安裝在軌道邊緣的皮帶輪帶動，皮帶輪由安裝于軌道內(nèi)側(cè)的電動機(jī)驅(qū)動。皮帶傳送既有從左到右形式，又有從右到左形式，分為前、中、后3部分，在前后兩部分安裝有光電傳感器，分別感應(yīng)PCB的輸入和傳出（BoardAndling）；在中部裝有PCB支撐夾緊機(jī)構(gòu)（Noard Support），以保證貼片過程中PCB的定位；在傳送機(jī)構(gòu)中，還可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)寬度（Programmable Width Control，PWC），以適應(yīng)不同產(chǎn)品的板寬，如圖1所示。

圖1 傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

在貼片過程中，板支撐能通過支撐PCB使其翹曲、松弛和柔性降到最小。如圖2所示，板支撐在PCB下方，上面有可移動的柵格陣列式支撐定位銷機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要在支撐板上的圓孔中放置適量的支撐定位銷。當(dāng)PCB送到導(dǎo)軌上并傳送到中部時(shí)，會有一個(gè)后退動作并遇到限位塊而停止運(yùn)動，同時(shí)在PCB下方的板支撐上行并頂住PCB，中部的夾緊機(jī)構(gòu)將PCB夾緊。當(dāng)貼片完成后，板支撐下降，PCB隨之下降，夾緊機(jī)構(gòu)松開，PCB經(jīng)過下面軌道向下線傳送。

圖2 板支撐結(jié)構(gòu)圖

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