旋轉(zhuǎn)頭復(fù)合式結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)是一種較為常見的中、高速貼片機(jī)。它集成了拱架式結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)頭技術(shù)，從而降低了貼裝橫梁的運(yùn)動(dòng)頻率，使得貼片機(jī)的貼裝速度和運(yùn)行效率得以提高。

（1）基本結(jié)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)頭復(fù)合式的基本結(jié)構(gòu)和拱架式的一致，也有單臂單頭、單臂雙頭和雙臂雙頭的3種平臺式基本結(jié)構(gòu)。

（2）線路板傳送

線路板傳送的方式與拱架式的基本相同。為了提高傳送板的效率和整機(jī)的速度，有的復(fù)合式貼片機(jī)分別采用以下幾種方式。

①雙軌道傳送：當(dāng)線路板的寬度較窄時(shí)，可以采用兩個(gè)軌道同時(shí)傳送線路板，當(dāng)一個(gè)軌道上的線路板貼裝元件時(shí)，另一個(gè)軌道可以傳輸線路板。

②單工作臺雙線路板：當(dāng)線路板的長度較短時(shí)，在單軌道的工作臺上可以停放兩塊線路板，可以減少線路板傳輸時(shí)間。

③智能y軸定位工作臺：傳統(tǒng)的單軌道傳送板系統(tǒng)在線路板較窄時(shí)，線路板會(huì)比較靠近傳送軌道的定邊，對于雙臂雙頭的貼片機(jī)，由于貼裝頭在y方向上的運(yùn)動(dòng)距離會(huì)不等，因而造成時(shí)間的損失。智能y軸定位工作臺可以根據(jù)雙臂雙頭的工作情況運(yùn)行到靠近中間位置，使得兩個(gè)貼裝頭在y方向上的運(yùn)動(dòng)距離相等而提高機(jī)器的效率。

（3）貼裝頭結(jié)構(gòu)

復(fù)合式貼片機(jī)的旋轉(zhuǎn)貼裝頭有3種（如圖所示）：

圖 貼裝頭結(jié)構(gòu)

①一種是水平方向旋轉(zhuǎn)的貼裝頭，類似于轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的轉(zhuǎn)塔，俗稱小轉(zhuǎn)塔；

②一不中是豎直方向旋轉(zhuǎn)的貼片頭，一般叫做星形貼片頭和閃電頭；

③還有一種是在一定的傾角上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的貼裝頭。

旋轉(zhuǎn)貼片頭的吸嘴數(shù)從8～30個(gè)不等。各種旋轉(zhuǎn)貼裝頭都是在吸料時(shí)旋轉(zhuǎn)一圈，可以吸取與吸嘴數(shù)相等數(shù)量的元件，通過識別和校正后，再貼裝到線路板上。不同的是第一種旋轉(zhuǎn)貼裝頭一般在元件吸取完后，需要通過固定在平臺上的上視相機(jī)飛行校正；第二和第三種旋轉(zhuǎn)貼裝頭一般在貼裝頭上帶有頭上元件識別相機(jī)，在元件吸取貼裝頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，元件就可以通過識別和校正。第一種旋轉(zhuǎn)貼裝頭可以通過跳過相鄰的吸嘴來吸取較大元件，第二和第三種旋轉(zhuǎn)貼裝頭元件的大小范圍受機(jī)械條件限制。

（4）送料器系統(tǒng)

復(fù)合式貼片機(jī)的送料器大部分采用電動(dòng)送料器，以提高送料的速度和精度。為了增加物料種類的能力，很多復(fù)合式貼片機(jī)配備有在同一只送料器上可以安裝兩種8 m血物料的雙軌送料器。

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