（1）單軌式（Single Lane）

單軌式傳送機(jī)構(gòu)如圖1所示。

圖1 單軌式傳送機(jī)構(gòu)示意圖

單軌式傳送機(jī)構(gòu)一次傳送一個(gè)板。當(dāng)一個(gè)板在貼片時(shí)，下一個(gè)板已位于緩沖區(qū)內(nèi)，板寬可根據(jù)編程的板參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，板傳送既有左到右形式，板又有右到左形式，機(jī)械停板機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)形式并適應(yīng)單獨(dú)的板形狀。

（2）雙軌式（Dual Beam）

雙軌式送板機(jī)構(gòu)如圖2所示。

圖2 雙軌式送板機(jī)構(gòu)示意圖

雙軌式送板機(jī)構(gòu)一次傳送兩個(gè)板。在雙軌選項(xiàng)內(nèi)有6個(gè)區(qū)域，區(qū)域A，C，D和F用來(lái)輸入／傳出PCB，區(qū)域B和E用來(lái)貼片。貼片機(jī)一次最多可放3塊PCB，－般兩個(gè)板在區(qū)域B和E，另一個(gè)板可以在任何其他輸入／傳出位置。雙軌式送板機(jī)構(gòu)軟件遵循先入先出原則，第一個(gè)進(jìn)入機(jī)器的板也第一個(gè)傳出機(jī)器，雙軌運(yùn)行同一產(chǎn)品。當(dāng)一個(gè)板貼片時(shí)，另一個(gè)板在預(yù)備軌道的緩沖區(qū)域內(nèi)，前一個(gè)板貼片完成后，立即開(kāi)始處理預(yù)各軌道區(qū)域的板，這樣就可以把傳送板的時(shí)間降到最低。

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