摘 要： 介紹了一種基于FPGA和Camera link協(xié)議的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計方案。設(shè)計中將接口信號和圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為低壓差分信號(LVDS)進行傳輸，提高了信號的精度和傳輸距離。闡述了具體的硬件接口電路設(shè)計以及接口信號程序設(shè)計，并給出了實驗結(jié)果。
關(guān)鍵詞： FPGA；camera link；接口電路

　多年來，科學(xué)和工業(yè)數(shù)碼相機市場一直缺乏一種標(biāo)準(zhǔn)的通信方式。圖像采集卡和相機各自的制造商都使用不同的連接器開發(fā)產(chǎn)品，使得廠家對于電纜生產(chǎn)變得困難并且對消費者造成很大的困惑。隨著數(shù)據(jù)傳輸速率的不斷提高，一種在數(shù)碼相機與圖像采集卡之間的連接標(biāo)準(zhǔn)將變得更加必要。Camera link是NI公司聯(lián)合多個攝像頭及圖像采集卡公司共同推出的一種機器視覺應(yīng)用的通信接口。該接口擴展了Channel link的基礎(chǔ)技術(shù)，提供了一種對于機器視覺應(yīng)用來說更有效的規(guī)范。
　有很多關(guān)于Camera link接口方面的研究，但基于色選系統(tǒng)并與FPGA結(jié)合的技術(shù)資料十分缺乏。本文主要介紹了Camera link接口的通信協(xié)議以及一種以FPGA為主控芯片并且基于Camera link接口的圖像采集、處理、顯示的系統(tǒng)設(shè)計方案，并就方案中的Camera link模塊結(jié)合色選機實例進行具體介紹。
1 Camera link協(xié)議[1-2]
　國家半導(dǎo)體公司基于在物理層的LVDS(低壓差分信號)開發(fā)了Channel link技術(shù)作為平板顯示器的一種解決方案。該技術(shù)后來被擴展成一個通用數(shù)據(jù)的傳輸方法，而Camera link就是在Channel link基礎(chǔ)上形成的。
Channel link由一對驅(qū)動器和接收器組成。該驅(qū)動器有28 bit的單端數(shù)據(jù)信號和1個單端時鐘。這些信號以7：1的比例串行化成4個數(shù)據(jù)流和1個鎖相時鐘，并通過5個LVDS對驅(qū)動。該接收器接收4個LVDS數(shù)據(jù)流和1個LVDS時鐘并把它們轉(zhuǎn)化成28 bit數(shù)據(jù)和1個時鐘信號。Channel link的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達2.38 Gb/s)滿足當(dāng)前傳輸速率不斷增加的趨勢。圖1為Channel link連接示意圖。

　Camera link接口的視頻數(shù)據(jù)信號包括24 bit的圖像數(shù)據(jù)和4 bit的圖像使能信號，它們通過Camera link總線傳輸。4個視頻同步信號分別定義為：
　幀有效信號FVAL，當(dāng)FVAL為高電平時，輸出一幀有效數(shù)據(jù)；行有效信號LVAL，當(dāng)LVAL為高電平時，輸出一個有效像元行；數(shù)據(jù)有效信號DVAL，當(dāng)FVAL和LVAL為高時，DVAL為高電平，輸出有效數(shù)據(jù)；SPARE為自定義控制信號。
　為了便于相機控制，Camera link保留4對LVDS信號，分別是Camera Control 1(CC1)、Camera Control 2(CC2)、Camera Control 3(CC3)、Camera Control 4(CC4)，它們定義了相機的輸入和圖像采集卡的輸出。相機制造商可以自定義這些信號，以滿足它們特定產(chǎn)品的需要。比如DALSA相機控制配置一般為：CC1——EXSYNC(低電平有效)；CC2——PRIN；CC3——Direction；CC4——Not used。
Camera link分配兩對LVDS信號用于攝像頭和圖像采集卡之間的異步串行通信。攝像頭和圖像采集卡需至少支持9 600波特率。這兩個信號分別是：Ser TFG(相機串行輸出端至圖像采集卡串行輸入端)和Ser TC(圖像采集卡串行輸出端至相機串行輸入端)。并且其串行接口具有以下特點：一個起始位，一個停止位，無奇偶校驗位，無握手。
　Camera link接口有3個端口配置，分別為Base、Medium、Full，它們各自需要的芯片數(shù)目和連接器的數(shù)目各不相同，具體如表1所示。一個端口定義為一個8 bit字。最低有效位(LSB)是第0位，最高有效位(MSB)是第7位。Camera link接口采用的A-H的8個端口。

　當(dāng)Camera link端口配置為Base時，其端口的各個位與接口芯片管腳之間存在著一定的對應(yīng)關(guān)系，詳細的位配置信息見參考文獻[3]。如果Camera link的端口配置為Medium或者Full時，應(yīng)當(dāng)注意，如果端口D和G需要時，應(yīng)使用和端口A相同的位配置管腳；如果端口E和H需要時，應(yīng)使用和端口B相同的位配置管腳；如果端口F需要時，應(yīng)使用和端口C相同的位配置管腳。
2 系統(tǒng)硬件平臺
2.1 系統(tǒng)框圖
　該系統(tǒng)主要由圖像傳感器(CCD)、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(A/D)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、Camera link接口芯片和圖像采集卡五部分組成。CCD完成圖像的光電轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生圖像的模擬信號，A/D將圖像的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成LVDS信號，最后通過圖像采集卡把圖像信號發(fā)送給PC機并通過液晶顯示器顯示。在這一過程中，F(xiàn)PGA主控模塊控制CCD、A/D、Camera link接口芯片，使系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

2.2 Camera link接口電路[3-4]