早期的簡單平行式結構貼片機也可以看做是一條貼片生產流水線。當線路板運行到流水線的某一個工位時停下，在這個工位上會有一些固定的裝有真空吸嘴的機械臂將元件從送料器中同時吸取，再同時貼裝到線路板上固定的位置，然后再到下一個工位貼裝其他元件，直到所有元件完成。在線路板上的每一點元件貼裝位置需要一個貼裝機械臂來貼裝，流水線的長度和貼裝機械臂的多少可根據產品貼裝元件的數量來配置。

這種簡單平行式貼片機的優(yōu)點是：

①結構簡單，相對成本較低。

②由于多個機械臂同時吸料和貼裝，所以整機的貼裝速度也較快。

但這種簡單平行式結構的缺點也是顯而易見的：

①線路板沒有基準點校正，元件一般也沒有對中系統(tǒng)，靠貼裝位置的調校來實現(xiàn)準確貼裝。機器的精度一般只能貼裝0603（英制）以上的元件和1 mm以上跨距的IC，

②每一個貼裝位置都需要占用—個機械臂來吸取和貼裝，對于元件數量多的產品需要大量的機械臂來貼裝，而且整個流水線將會很長。

③機器的靈活性很差。由于每一個貼裝位置都需要機械調校，元件數量多的產品需要花費大量的時間來調校。因此一般只適合產品較為簡單、精度要求較低、產量較大、一般不頻繁轉線的產品。

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