不同種類貼片機的結構和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式。

（1）整體鑄造式

整體鑄造的機架是各種機床設備的首選，因為這種形式的機架不僅整體性好，結構穩(wěn)定性高，而且整個機架鑄造后可以采用適當熱處理和時效處理方式，使機架加工和工作中變形微小，工作時穩(wěn)固；另一個重要的特點是鑄造機架具有一定抗震動能力，因而高檔機多采用此類結構。整體鑄造式機架如圖1所示。

圖1 整體鑄造式機架結構圖

（2）鋼結構式機架

鋼結構式機架由各種規(guī)格的鋼型材和鋼板焊接而成，具有較高的機械強度，經(jīng)過熱處理以后也有較好的穩(wěn)定性，但整體性和抗震動性不如鑄造式好。由于鋼結構焊接式機架靈活性強，加工簡單，因而成本較低，在貼片機中應用較多。圖2是鋼結構焊接式機架結構實例。

圖2 焊接式機架結構實例

機器采用哪種結構的機架，取決于機器的整體設計和承重，以及對機器穩(wěn)定性的要求。通常機器在運行過程中應平穩(wěn)，無震動感。

對貼片機機械穩(wěn)定性有一種簡單的試驗方法：用一個金屬幣立于機器上，穩(wěn)定性好的機器在運行時不會出現(xiàn)翻倒。

（3）結合部剛度對貼片機模態(tài)的影響

貼片機的機械結構主要由基礎機架、傳送導軌、橫梁、X方向和y方向運動機構、貼片頭轉動及吸嘴移動機構等組成。機械結構是由許多零部件按一定功能要求結合起來的整體，零部件之問相互結合的部位被稱為“結合部”。結合部分為動態(tài)與靜態(tài)兩種，動態(tài)結合如導軌與滑塊結合以及軸和軸承結合；靜態(tài)結合如螺栓連接和鉚接等。無論是何種結合部，其結合部均屬于“柔性結合”。當結合部受到外加復雜動載荷作用時，結合面間會產生多自由度、有阻尼的微幅振動（即變化微小的相對位移或轉動），從而使結合部有可能表現(xiàn)出既有彈性又有阻尼，既儲存能量又消耗能量的“柔性結合”的本質及特性。結合部的這種特性將對機械結構整體的動態(tài)性能產生顯著影響，表現(xiàn)為使機械結構的整體剛度降低，阻尼增加，從而導致結構固有頻率降低，振動形態(tài)復雜化。

當貼片機，尤其高速貼片機工作時，不僅有較大加速度的X、y、z方向移動，而且同時有貼片頭旋轉，機械結構受力情況非常復雜。研究表明，貼片機結構中結合部的彈性和阻尼往往比結構本身的彈性和阻尼還大，因此研究機械結構整體動力特性，必須考慮結合部及其動力特性的影響c在考慮機械結構對整機工作模態(tài)和精確度的影響時，必須考慮結合部剛度值的變化影響，從而為貼片機裝配和維護調整工藝提供指導作用。圖3是貼片機機械結構及力學模型示意圖。

圖3 貼片機機械結構及力學模型

據(jù)文獻資料，對貼片機機械結構采用有限元模型分析，研究得出以下結論：

①隨著結合部剛度的增加，系統(tǒng)模態(tài)中單個零件的固有頻率與振型基本保持不變；

②結合部的固頻隨結合部剛度增加在一定范圍內有所增加，當結合部剛度超過一定值時，結合部法向模態(tài)與切向部分模態(tài)的固頻增加，超越了機架零件本身的固有頻率。

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