貼片機(jī)實際是一臺高精度的專業(yè)機(jī)器人，除了主要用于貼裝元器件以外，根據(jù)組裝技術(shù)需要，在貼片機(jī)基本原理和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上適當(dāng)改進(jìn)，完全可以完成其他組裝功能，例如，接插件的壓入和電子產(chǎn)品零部件的裝配等。目前已經(jīng)有生產(chǎn)廠商提供這類服務(wù)，包括推出定型的專門機(jī)器，例如，環(huán)球儀器的多功能組裝單元就是其中之一。

多功能組裝單元可以在電子制造中替代人工解決各種異型元器件的安裝問題，如點膠、異型元件貼裝、穿孔元件插裝、上螺釘和封裝等（如圖1所示）。可以作為表面貼裝生產(chǎn)線在回流焊接之前的組裝設(shè)備，也可以在手工插件線上代替人工。多功能組裝單元廣泛運用在醫(yī)療設(shè)各、汽車電子、消費電子、通信、玩具和軍事等領(lǐng)域的電子組裝中。

圖1 多功能組裝單元

（1）X、Y定位系統(tǒng)與傳送板機(jī)構(gòu)

多功能組裝單元的X、Y定位系統(tǒng)與多功能貼片機(jī)類似，采用拱架式結(jié)構(gòu)。傳送板機(jī)構(gòu)也是與一般的拱架式結(jié)構(gòu)相同。

（2）工作頭

由于多功能組裝單元的功能不光是貼裝元件，還可以具有很多其他的功能，因此它拾取元件的機(jī)構(gòu)叫做工作頭。多功能組裝單元與貼片機(jī)最大的不同也表現(xiàn)在工作頭上。多功能組裝單元可安裝3個不同功能的工作頭，還可根據(jù)需要進(jìn)行更換（如圖2所示）。

圖2 多功能組裝單元的工作頭

不同功能的工作頭如圖3所示。

（a）電動夾爪：可以根據(jù)元件的寬度進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)夾爪的寬度，最大可以拾取長127 mm、寬38 mm、高50 mm，重450 g的元件?？蛇M(jìn)行貼裝、插裝和壓力組裝等，并且可更換不同的夾爪。

（b）真空吸嘴：可更換吸嘴，吸取從1005（0402）到127 mm×127 mm各種各樣的表面貼裝元件和半導(dǎo)體晶體元件。

（c）點膠嘴：可以點膠、底部填充和封裝等。

（d）電動螺絲刀：可在組裝完后自動上螺釘完成整件的組裝。

（c）剪腳成型底座：可在一些穿孔插件的元件下進(jìn)行成型來固定元件。

圖3 不同功能的工作頭

（3）識別相機(jī)

工作頭組件旁也配有線路板識別下視相機(jī)，可對線路板和產(chǎn)品基座的基準(zhǔn)點和元件等進(jìn)行識別校正。

在線路板傳送機(jī)構(gòu)的旁邊也裝有元件識別上視相機(jī)，對高精密度的元件進(jìn)行識別和校正（如圖4所示）。

圖4 識別相機(jī)

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