貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)－電－光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。

基本組成

從根本上說(shuō)，貼片機(jī)由軟／硬件兩部分組成：硬件部分由機(jī)械機(jī)構(gòu)（包括機(jī)械主體、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)真空系統(tǒng)以及其他機(jī)械機(jī)構(gòu)）、光學(xué)系統(tǒng)（包括視覺(jué)系統(tǒng)、光源及控制等）和電子電路與計(jì)算機(jī)（包括傳感器電路、圖像處理、各種電子控制電路及工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）等3個(gè)主要部分；軟件部分由操作系統(tǒng)軟件、機(jī)器控制軟件及系統(tǒng)管理軟件3個(gè)部分，如圖所示。

圖 貼片機(jī)基本組成

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