元器件從吸取到貼裝，經(jīng)歷測試、調(diào)整位置和對準位置，一直處于運動狀態(tài)，包括三維空間的移動和轉(zhuǎn)動。隨著貼裝速度的提高，運動速度也不斷增加，因此真空吸力不僅僅是克服元器件重力的問題，而是涉及加速度作用力、摩察力和離心力的綜合作用，具體運動過程受力分析如下：

（1）元器件三維空間的移動

如圖1所示。

圖1 元器件三維空間移動受力

（2）元器件轉(zhuǎn)動

如圖2所示。

圖2 元器件轉(zhuǎn)動受力

（3）貼片頭轉(zhuǎn)動

如圖3所示。

圖3 元器件在貼片頭轉(zhuǎn)動時受力

上面給出幾種貼片機工作時由于貼片頭的移動和轉(zhuǎn)動情況下，吸嘴所吸取的元器件受到的真空吸力及其他作用力的圖示，實際上，貼片機工作時元件受力情況要復雜得多，而且是多種因素組合。因此必須保證足夠的真空吸力，才能使貼裝工作順利進行。