Motorola的SDK(Soft wareDevelopment Kit)是從DSP56800的Metrowerks CodeWarrior開發(fā)工具中發(fā)展而來的，SDK是一個API(Application Prograrmming Inter—face)、庫、服務(wù)、規(guī)則的集合體。它為DSP56800系列芯片的開發(fā)應(yīng)用提供了一個很好的平臺，使得開發(fā)者可以脫離硬件的束縛，在軟件仿真的環(huán)境下進行開發(fā)，縮短產(chǎn)品進入市場的周期。SDK使得開發(fā)者對設(shè)備的操作就象對文件的操作一樣，非常方便。
    下面是筆者在開發(fā)應(yīng)用DSP56F807芯片過程中使用SDK對其開發(fā)操作的一點經(jīng)驗。

1 對SDK中API函數(shù)的總體認(rèn)識
    使用API函數(shù)對片上集成模塊進行操作時一般會經(jīng)過以下過程。
    ①在初始化配置文件appconfig．h中設(shè)置設(shè)備初始化的一些參數(shù)，這些參數(shù)的設(shè)定會影響片上設(shè)備的操作，甚至影響設(shè)備是否能夠成功打開返回正確的設(shè)備句柄。 
    ②打開所要操作的設(shè)備，獲得返回的設(shè)備句柄，供進一步的操作使用。
    ③根據(jù)設(shè)備句柄，對設(shè)備進行操作。
    ④關(guān)閉設(shè)備。
    不管對哪些片上設(shè)備進行操作，都將經(jīng)過上面的幾個步驟。下面介紹主要使用的API函數(shù)。
(1)open函數(shù)
    open(參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)3)。
    參數(shù)1是由SDK定義的設(shè)備名稱，如：BSP—DEVICE—NAME—ADC_O即片上集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。實際上，這一串字符是有含義的，在SDK的頭文件中有一個稱做bsp．h的頭文件，在這里面定義了各個片上模塊的名稱，所以會以BSP—DEVICE—NAME打頭，當(dāng)然這不是絕對的，開發(fā)人員也可以定義自己的bsp．h文件，定義自己的設(shè)備名。參數(shù)2標(biāo)識打開設(shè)備是只讀、只寫還是讀寫。參數(shù)3就是開發(fā)人員定義的初始化參數(shù)的數(shù)組名，對有些需要初始化的設(shè)備，需要有專門的數(shù)組來存儲初始化的參數(shù)。
    open函數(shù)的作用是打開片上的設(shè)備，當(dāng)打開片上集成設(shè)備成功的話，將返回一個正數(shù)，相反將返回“一1”。一般來說，如果設(shè)備打開不成功，最大的可能是由于初始化的參數(shù)不正確。對于集成有A／D模塊的芯片來說，剛開始使用的時候是會犯這種錯誤的。0pen函數(shù)最終會返回打開設(shè)備的句柄供下面的操作使用。
(2)ioctl函數(shù)
    ioctl(參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)3)。
    參數(shù)1是open函數(shù)返回的打開設(shè)備的句柄。參數(shù)2是SDK定義的改變設(shè)備屬性的參數(shù)，即是對設(shè)備進行操作的參數(shù)。參數(shù)3是在改變設(shè)備過程中需要的一些參數(shù)。
    ioctl函數(shù)是SDK中最為重要的函數(shù)之一，它通過對參數(shù)2的設(shè)定來改變設(shè)備的屬性，從而對設(shè)備進行操作。表1通過對A／D操作命令的說明(即參數(shù)2)，可以看出這個函數(shù)的作用。

    由上面可以看出，通過使用這樣的API函數(shù)可以非常方便的對片上的設(shè)備進行操作，避免了對大量寄存器的煩人操作，大大加快了開發(fā)的速度，減輕了程序員的負(fù)擔(dān)。
(3)close函數(shù)
    close(參數(shù)1)
    參數(shù)1是open函數(shù)返回的打開設(shè)備的句柄。
    close函數(shù)較為簡單，就是將已經(jīng)打開的設(shè)備關(guān)閉。
    上面是在SDK中最為常用的函數(shù)，在使用SDK的過程中也有可能會遇到和上面功能相同，但表達式不相同的函數(shù)。

2  對片上集成模塊操作的注意事項
2．1 對GPlO口操作
    對GPIO口的操作除按照用戶手冊和SDK上的API函數(shù)說明外，還應(yīng)當(dāng)特別注意對GPl0一X—PER(其中的X代表的是GPl0的A，B，D，E中的任何一組)進行初始化操作，即將要操作的對應(yīng)位置零。可以用下面的語句，bf—clr#$0004，X：GPIO A PER。
    另外，還必須包括名為56807．h的頭文件，因為GPIO一A_PER寄存器的名稱就是在這里定義的，當(dāng)然也可以使用SDK中定義的函數(shù)進行初始化。
    如果在對GPIO口的操作前不對這個寄存器進行上述初始化，則GPIO口是無法對外進行正常操作的。
2．2 對ADC的操作
    對ADC的操作主要是在它初始化載入?yún)?shù)時進行的。如果參數(shù)在初始化時設(shè)置不對，就很有可能連設(shè)備都不能成功打開。下面舉例來說明在設(shè)置ADC參數(shù)時應(yīng)當(dāng)注意的地方。
    在DSP56F807上集成有2個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括8個輸入通道和2個獨立的采樣保持電路，轉(zhuǎn)換精度為12位。比較可貴的地方是，在每個模數(shù)轉(zhuǎn)換器的8個輸入通道中有2個通道是可以同時采樣的，這對有些需要2個信號量在同一時間值下采樣(比如同一時刻的電壓電流值)的情況是非常有用的。ADC的初始化設(shè)置參數(shù)用了一個名為adol_sState的數(shù)組來表示。

   
    在上面的參數(shù)中，第一個參數(shù)的含義是需要進行操作的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道。第二個參數(shù)比較重要，當(dāng)時按照Mo—torola的幫助文檔給出的例子進行設(shè)置，結(jié)果A／D始終無法成功的打開，后來發(fā)覺第二個參數(shù)要參照第一個參數(shù)的值來設(shè)置，參數(shù)2等于2的打開通道數(shù)的次方，如表2所列。

    筆者試過如果使用這個函數(shù)而不按表2設(shè)置參數(shù)，A／D將無法打開。
    下面給出對DSP56FS07芯片進行A／D操作的簡單程序。

    numread=read(handle,&Result, sizeof(Result);

    //讀取A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值   }

2．3對定時器的操作
    在使用SDK中的SPI函數(shù)對定時器進行操作時，如果同時又在對quad timer模塊進行操作，那么應(yīng)當(dāng)在appconfing．
h中定義：
    #define INCLUDE_IJSER_TIMER_A_x 1
    #define INCLUDE_USER_TIMER_B_x 1
    #define INCLUDE_USER_TIMER_C_x 1
    #define INCLUDE_LISER_TIMER_D_x 1
其中x代表O～4中的一個定時器，在缺省的時候只有TIMER_A是定義為1的，即打開的。如果不對上面的幾組定時器進行定義，那么在使用SDK定義的CLOCK_AUX3～CLOCK_AUX7時就可能會出現(xiàn)一些問題。
2．4對鎖相環(huán)的操作
    對鎖相環(huán)系數(shù)的操作應(yīng)當(dāng)在appconfig．h中進行，也就是改變鎖相環(huán)的倍數(shù)，進而可以改變DSP56F807的核心時鐘和IP時鐘的頻率，具體的操作方法如下：
    #define PLL_MUL 20
PLL_MUL后面的系數(shù)最大可到50，這是DSP56F807運行的極限。
    Motorola推薦的內(nèi)部時鐘頻率為80 MHz。
2．5對PWM的操作
    對PWM的操作可以完全按照手冊和SDK給出的API函數(shù)進行操作，沒有需要特別注意的地方，只是在幫助文檔中有一處有誤，在設(shè)置是否中心／邊沿對齊方式時，如果是設(shè)置邊沿對齊方式，參數(shù)應(yīng)該為：PWM_EDG。
2．6對外部中斷的操作
    由于SDK初始化的時候是將外部中斷打開的，這有可能使得程序在初始化時就產(chǎn)生外部中斷，而此時還未指定中斷服務(wù)程序，這樣便會出錯，關(guān)掉外部中斷的方法是在appconfig．h中定義：
    #define BSP_ENABLE_INTERRUPTS O
    對其他部分的操作都可以按照手冊和sDK的幫助文檔進行，在這里不再詳述了。DSP56F807是一款不錯的芯片，筆者在使用SDK對其開發(fā)應(yīng)用中學(xué)到了很多東西。