引言

    電熱鍋爐是可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能，具有熱效率高、體積小、無污染、噪聲小、運(yùn)行安全可靠、供熱穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，是理想的節(jié)能環(huán)保型的供暖設(shè)備。

    本控制器主要針對(duì)過程控制實(shí)驗(yàn)室的控制裝置而設(shè)計(jì)的，對(duì)浙大中控的AE2000B過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中電熱鍋爐的溫度進(jìn)行控制、顯示，具有手動(dòng)、自動(dòng)功能，帶有漏電、超溫、超壓及缺水保護(hù)和報(bào)警系統(tǒng)。

智能儀表的研制開發(fā)

     智能儀表是以單片機(jī)為核心的儀表，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)大致有兩點(diǎn)，即模塊化設(shè)計(jì)和模塊的連接。

● 模塊化設(shè)計(jì)

     依據(jù)儀表的功能、精度要求等，自上而下按儀表功能層次把硬件和軟件分成若干個(gè)模塊，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，然后把它們連接起來，進(jìn)行總調(diào)，這是設(shè)計(jì)儀表最基本的思想。

     硬件部分包括主機(jī)電路、過程輸入/輸出通道(模擬量輸入/輸出通道和開關(guān)量輸入/輸出通道)、人機(jī)聯(lián)系部件和接口電路以及串行數(shù)據(jù)通信接口等。軟件部分包括監(jiān)控程序(包括初始化、鍵盤和顯示管理、中斷管理、時(shí)鐘管理、自診斷等)，中斷處理程序以及各種測(cè)量(數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、非線性校正等)和控制算法等功能模塊。模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：無論是硬件還是軟件，每個(gè)模塊都相對(duì)獨(dú)立，故能獨(dú)立地進(jìn)行研制和修改，使復(fù)雜的研制工作得到簡(jiǎn)化，從而提高工作教益和研制速度。

● 模塊的連接

    上述各種軟、硬件研制、調(diào)試之后還需要將它們按一定的方式連接起來，才能構(gòu)成完整的儀表,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和輸出等各項(xiàng)功能。為實(shí)現(xiàn)既定的各種功能，軟件模塊的連接一般是通過監(jiān)控主程序調(diào)用各種功能模塊，或采用中斷的方法實(shí)時(shí)地執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)模塊來實(shí)現(xiàn)的。

     硬件模塊連接方法有兩種：一種是以主機(jī)模塊為核心，通過設(shè)計(jì)者自行定義的內(nèi)部總線(數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線)連接其他模塊；另一種是用標(biāo)準(zhǔn)總線連接其他模塊，這種方式可選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的典型電路，使配接靈活、方便。

圖1  智能控制器硬件系統(tǒng)原理圖

溫度控制器硬件的開發(fā)

● 單片機(jī)的選擇

    選用高性能、低功耗的8位ATMEGA16單片機(jī)，它具有如下特點(diǎn)：16KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時(shí)讀寫的能力，即RWW)；512B EEPROM；1KB SRAM；32個(gè)通用I/O口線；32個(gè)通用工作寄存器；3個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)；可編程串行接口；低功耗空閑和掉電方式等。ATMEGA16的主電路如圖2所示。

圖2  ATMEGA16電路圖

● 外部設(shè)備的選擇

     一臺(tái)智能儀表往往需要有多種外部設(shè)備。根據(jù)功能模塊劃分，外部設(shè)備通常指過程輸入／輸出通道、人機(jī)接口(鍵盤、顯示器、連接電路)等。

(1)模擬量輸入通道

    A／D轉(zhuǎn)換器采用MEGA16芯片上的5～8路10位AD轉(zhuǎn)換。ATmega16有一個(gè)10位的逐次逼近型ADC。ADC與一個(gè)8通道的模擬多路復(fù)用器連接，能對(duì)來自端口A的8路單端輸入電壓進(jìn)行采樣。單端電壓輸入以0V(GND)為基準(zhǔn)。器件還支持16路差分電壓輸入組合。兩路差分輸入(ADC1、ADC0與ADC3、ADC2)有可編程增益級(jí)，在A/D轉(zhuǎn)換前給差分輸入電壓提供0dB(1x)、20dB(10x)或46dB(200x)的放大級(jí)。七路差分模擬輸入通道共享一個(gè)通用負(fù)端(ADC1)，而其他任何ADC輸入可作為正輸入端。ADC包括一個(gè)采樣保持電路，以確保在轉(zhuǎn)換過程中輸入到ADC的電壓保持恒定。

(2)開關(guān)量輸出通道

    在測(cè)控系統(tǒng)中，被控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)常常采用模擬量輸出驅(qū)動(dòng)和數(shù)字量(開關(guān)量)輸出驅(qū)動(dòng)兩種方式。前者由于其輸出受模擬器件的信號(hào)漂移等影響，很難達(dá)到較高的控制精度。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是單片機(jī)進(jìn)入測(cè)控領(lǐng)域后，數(shù)字量輸出控制的應(yīng)用日益廣泛。精度控制上，開關(guān)量輸出控制比模擬輸出控制高。利用開關(guān)量輸出控制往往無須改動(dòng)硬件，而只需改變程序就可用于不同的控制場(chǎng)合。

    本設(shè)計(jì)采用開關(guān)量輸出，并提供2種輸出方式由用戶選擇： 繼電器控制輸出(AC 220V／3A，DC 24V／5A)阻性負(fù)載；SCR(可控硅)輸出400V／0.5A。PWM輸出電路如圖3所示。

圖3  PWM電路輸出電路

(3)數(shù)碼顯示電路

    顯示屏驅(qū)動(dòng)電路的主要作用是接受來自控制系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)，將發(fā)光二極管點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)在LED顯示屏上的信息的顯示。在顯示電路中采用雙4位LED顯示，測(cè)量值和目標(biāo)值同時(shí)顯示，LED顯示屏使用的驅(qū)動(dòng)電路是基于通用型集成電路移位寄存器74HC595和6B595來設(shè)計(jì)的，如圖4所示。

圖4  數(shù)碼顯示電路

(4)鍵盤輸入電路

    鍵盤輸入的功能主要包括設(shè)定溫度、在LED顯示中進(jìn)行顯示實(shí)際溫度和顯示工作時(shí)間這兩者循環(huán)顯示的時(shí)候進(jìn)行選擇。同時(shí)考慮避免誤操作而引起的設(shè)定溫度的改變，所以系統(tǒng)專門增加一個(gè)確定鍵。因此該系統(tǒng)具有4個(gè)按鍵：模式選擇、增加按鈕、減少按鈕及確定按鈕。電路如圖5所示。

圖5  鍵盤輸入電路

（5)通信接口電路

     通信傳輸采用標(biāo)準(zhǔn)的RS485或RS232計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)串行通信方式，通過串口按一定的通信協(xié)議接收來自計(jì)算機(jī)串口RS232的信號(hào)，經(jīng)過處理后按一定的規(guī)律傳送到顯示屏上顯示。通信接口電路如圖6所示。

圖6  通信接口電路

系統(tǒng)軟件研制

    系統(tǒng)軟件主要采用了PID控制實(shí)現(xiàn)，全部軟件都是用C語言編寫的，軟件流程圖如圖7，由一些功能模塊組成。

圖7  主程序

    初始化模塊完成I/O的設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分配(包括A/D采樣的結(jié)果、輸入按鍵的鍵碼、程序標(biāo)志等) 、定時(shí)器、A/ D的設(shè)置并開中斷；循環(huán)掃描模塊檢測(cè)是否有鍵盤輸入、A/D轉(zhuǎn)換完成否、是否定時(shí)中斷等判別任務(wù)。若有則轉(zhuǎn)跳至相應(yīng)的子程序或中斷程序；中斷處理模塊依據(jù)狀態(tài)完成定時(shí)計(jì)數(shù)、A/D采樣、鍵盤掃描等任務(wù)；顯示驅(qū)動(dòng)模塊依據(jù)狀態(tài)完成溫度或系數(shù)的顯示；鍵盤處理模塊檢測(cè)鍵碼并進(jìn)入相應(yīng)處理程序；定時(shí)中斷模塊完成定時(shí)計(jì)數(shù)，定時(shí)間隔約為1s，為系數(shù)的設(shè)置提供數(shù)碼；溫度控制模塊依據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)和預(yù)置數(shù)的差確定控制信號(hào)的輸出。

在實(shí)驗(yàn)裝置中的應(yīng)用

    用ATMEGA16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的智能溫度控制器，主要有如下功能：

    (1)能對(duì)電熱鍋爐進(jìn)行升溫、恒溫的控制；

    (2)系統(tǒng)能方便地設(shè)定指定溫度和恒溫時(shí)間。系統(tǒng)工作時(shí)能循環(huán)顯示工作時(shí)間、實(shí)際鍋爐溫度，給定溫度，可隨時(shí)進(jìn)入或退出系統(tǒng)；

    (3)系統(tǒng)應(yīng)具有溫度超限、防干燒報(bào)警功能，當(dāng)延遲1分鐘后，則自動(dòng)斷電退出工作狀態(tài)；

    (4)系統(tǒng)應(yīng)具有二位式控制和PID控制功能，系統(tǒng)應(yīng)具有與PC機(jī)的通信功能；

    (5)系統(tǒng)應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

     將研發(fā)的智能溫度控制器應(yīng)用于浙大中控的AE2000B型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中，具有穩(wěn)定性好、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，滿足實(shí)驗(yàn)所需的各項(xiàng)指標(biāo)的要求，達(dá)到了預(yù)期的效果。

結(jié)束語

    通過實(shí)踐運(yùn)行表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠可靠、穩(wěn)定、無擾動(dòng)地完成手動(dòng)、自動(dòng)切換的功能，并且在系統(tǒng)出現(xiàn)超溫、超壓、缺水以及漏電等緊急情況時(shí)能報(bào)警并自動(dòng)切斷系統(tǒng)。以PID算法為核心的控制器能很好地滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度要求，并且具有開發(fā)周期短、成本低、性能高、功能易擴(kuò)大的優(yōu)點(diǎn)。