以溫度作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。在化工、石油、冶金等生產(chǎn)過(guò)程的物理過(guò)程和化學(xué)反應(yīng)中，溫度往往是一個(gè)很重要的量，需要準(zhǔn)確地加以控制。除了這些部門之外，溫度控制系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域，是用途很廣的一類工業(yè)控制系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)常用來(lái)保持溫度恒定或者使溫度按照某種規(guī)定的程序變化。

　　嚴(yán)格說(shuō)，多數(shù)溫度控制系統(tǒng)中被控對(duì)象在進(jìn)行熱交換時(shí)的溫度變化過(guò)程，既是一個(gè)時(shí)間過(guò)程，也是沿空間的一個(gè)傳播過(guò)程，需要用偏微分方程來(lái)描述各點(diǎn)溫度變化的規(guī)律。因此溫度控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)分布參數(shù)系統(tǒng)。分布參數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)理論還很不成熟，而且往往過(guò)于復(fù)雜而難于在工程實(shí)際問(wèn)題中應(yīng)用。解決的途徑有二：一是把溫度控制系統(tǒng)作為時(shí)滯系統(tǒng)來(lái)考慮。時(shí)滯較大時(shí)采用時(shí)滯補(bǔ)償調(diào)節(jié)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具有時(shí)滯是多數(shù)溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。另一途徑是采用分散控制方式，把分布參數(shù)的被控過(guò)程在空間上分段化，每一段過(guò)程可作為集中參數(shù)系統(tǒng)來(lái)控制，構(gòu)成空間上分布的多站控制系統(tǒng)。采用分散控制?？色@得較好的控制精度。

　　1. 實(shí)驗(yàn)任務(wù)

    用可調(diào)電阻調(diào)節(jié)電壓值作為模擬溫度的輸入量，當(dāng)溫度低于30℃時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)嘀報(bào)警聲和光報(bào)警，當(dāng)溫度高于60℃時(shí)，發(fā)出短嘀報(bào)警聲和光報(bào)警。測(cè)量的溫度范圍在0-99℃。

　　2.電路原理圖

　　3. 系統(tǒng)板上硬件連線

　　a）         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P1.0-P1.7與"動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示"區(qū)域中的ABCDEFGH端口用8芯排線連接。

　　b）        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P2.0-P2.7與"動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示"區(qū)域中的S1S2S3S4S5S6S7S8端口用8芯排線連接。

　　c）        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.0與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的ST端子用導(dǎo)線相連接。

　　d）        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.1與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的OE端子用導(dǎo)線相連接。

　　e）         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.2與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的EOC端子用導(dǎo)線相連接。

　　f）         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.3與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的CLK端子用導(dǎo)線相連接。

　　g）        把"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的A2A1A0端子用導(dǎo)線連接到"電源模塊"區(qū)域中的GND端子上。

　　h）        把"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的IN0端子用導(dǎo)線連接到"三路可調(diào)電壓模塊"區(qū)域中的VR1端子上。

　　i）          把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P0.0-P0.7用8芯排線連接到"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的D0D1D2D3D4D5D6D7端子上。

　　j）          把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.6、P3.7用導(dǎo)線分別連接到"八路發(fā)光二極管指示模塊"區(qū)域中的L1、L2上。

　　k）        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.5用導(dǎo)線連接到"音頻放大模塊"區(qū)域中的SPK IN端口上。

　　l）          把"音頻放大模塊"區(qū)域中的SPK OUT插入音頻喇叭。

　　4.  匯編源程序

　?。裕?.C語(yǔ)言源程序

　　#include <AT89X52.H>

　　unsigned char code dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,

　　0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

　　unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,

　　0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};

　　unsigned char dispbuf[8]={10,10,10,10,10,10,0,0};

　　unsigned char dispcount;

　　unsigned char getdata;

　　unsigned int temp;

　　unsigned char i;

　　sbit ST=P3^0;

　　sbit OE=P3^1;

　　sbit EOC=P3^2;

　　sbit CLK=P3^3;

　　sbit LED1=P3^6;

　　sbit LED2=P3^7;

　　sbit SPK=P3^5;

　　bit lowflag;

　　bit highflag;

　　unsigned int cnta;

　　unsigned int cntb;

　　bit alarmflag;

　　void main（void）

　　{

　　ST=0;

　　OE=0;

　　TMOD=0x12;

　　TH0=0x216;

　　TL0=0x216;

　　TH1=（65536-500）/256;

　　TL1=（65536-500）%256;

　　TR1=1;

　　TR0=1;

　　ET0=1;

　　ET1=1;

　　EA=1;

　　ST=1;

　　ST=0;

　　while（1）

　　{

　　if（（lowflag==1） &&（highflag==0））

　　{

　　LED1=0;

　　LED2=1;

　　}

　　else if（（highflag==1） && （lowflag==0））

　　{

　　LED1=1;

　　LED2=0;

　　}

　　else

　　{

　　LED1=1;

　　LED2=1;

　　}

　　}

　　}

　　void t0（void） interrupt 1 using 0

　　{

　　CLK=~CLK;

　　}

　　void t1（void） interrupt 3 using 0

　　{

　　TH1=（65536-500）/256;

　　TL1=（65536-500）%256;

　　if（EOC==1）

　　{

　　OE=1;

　　getdata=P0;

　　OE=0;

　　temp=getdata*25;

　　temp=temp/64;

　　i=6;

　　dispbuf[0]=10;

　　dispbuf[1]=10;

　　dispbuf[2]=10;

　　dispbuf[3]=10;

　　dispbuf[4]=10;

　　dispbuf[5]=10;

　　dispbuf[6]=0;

　　dispbuf[7]=0;

　　while（temp/10）

　　{

　　dispbuf[i]=temp%10;

　　temp=temp/10;

　　i++;

　　}

　　dispbuf[i]=temp;

　　if（getdata<77）

　　{

　　lowflag=1;

　　highflag=0;

　　}

　　else if（getdata>153）

　　{

　　lowflag=0;

　　highflag=1;

　　}

　　else

　　{

　　lowflag=0;

　　highflag=0;

　　}

　　ST=1;

　　ST=0;

　　}

　　P1=dispcode[dispbuf[dispcount]];

　　P2=dispbitcode[dispcount];

　　dispcount++;

　　if（dispcount==8）

　　{

　　dispcount=0;

　　}

　　if（（lowflag==1） && （highflag==0））

　　{

　　cnta++;

　　if（cnta==800）

　　{

　　cnta=0;

　　alarmflag=~alarmflag;

　　}

　　if（alarmflag==1）

　　{

　　SPK=~SPK;

　　}

　　}

　　else if（（lowflag==0） && （highflag==1））

　　{

　　cntb++;

　　if（cntb==400）

　　{

　　cntb=0;

　　alarmflag=~alarmflag;

　　}

　　if（alarmflag==1）

　　{

　　SPK=~SPK;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　alarmflag=0;

　　cnta=0;

　　cntb=0;

　　}