C51單片機(jī)矩陣鍵盤電子掃描去抖程序

　　這段有1個(gè)C51的項(xiàng)目，用的是新華龍的C51 F020單片機(jī)。項(xiàng)目中要使成為事實(shí)4*5的矩陣鍵盤。矩陣電路圖如次如示

　　此中，四條列線接在 F020的P2~P5口線上，5條行線接在P5口線上(F020的P5口是差別于平凡C51的擴(kuò)大接口，不克不及位尋址)。同時(shí)4條列線接在一四輸入與非門(74LS20)上，門輸出接F020的外間斷1，如許，不論什么一鍵按下，都會(huì)孕育發(fā)生間斷，報(bào)信程序舉行鍵盤電子掃描。

　　托1個(gè)新手給寫了鍵盤的電子掃描程序，基本功效都能使成為事實(shí)，但對(duì)鍵盤的去抖措置懲罰老是做欠好，體現(xiàn)是或不克不及去抖，或按鈕相應(yīng)太卡，或采集到紕繆鍵值?？磥?lái)新手對(duì)矩陣鍵盤電子掃描原理掌握較好(網(wǎng)上資料多)，但對(duì)鍵盤去抖的知識(shí)卻有所欠缺，基本都是按照書上說(shuō)的延時(shí)一段時(shí)間再采集鍵值，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，如許的措置懲罰是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不敷的，過于簡(jiǎn)單?，F(xiàn)實(shí)去抖措置懲罰應(yīng)該如許舉行更合理一些，即連續(xù)采集鍵值，當(dāng)采集到的鍵值在一段時(shí)間內(nèi)是不異的，即以為按鈕狀況已經(jīng)穩(wěn)定，此鍵值為真實(shí)鍵值。別的，按鈕開釋時(shí)，也會(huì)有抖動(dòng)，導(dǎo)致誤采鍵值，是以在鍵開釋時(shí)，也應(yīng)舉行去抖措置懲罰，措置懲罰要領(lǐng)同時(shí)是連續(xù)一段時(shí)間采集到無(wú)鍵按下狀況，才以為按鈕被開釋。按照這個(gè)要領(lǐng)，我重寫了新手的程序，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中體現(xiàn)極好。

　　現(xiàn)將程序發(fā)布如次，供新手參考。

　　Key.h文件內(nèi)容

　　#ifndef __key_H__

　　#define __key_H__

　　#define 滅茬_KEY 0x0000

　　#define S1 0x3801

　　#define S2 0x3401

　　#define S3 0x3802

　　#define S4 0x3402

　　#define S5 0x3804

　　#define S6 0x3404

　　#define S7 0x3808

　　#define S8 0x3408

　　#define S9 0x3810

　　#define S10 0x3410

　　#define S11 0x2C01

　　#define S12 0x1C01

　　#define S13 0x2C02

　　#define S14 0x1C02

　　#define S15 0x2C04

　　#define S16 0x1C04

　　#define S17 0x2C08

　　#define S18 0x1C08

　　#define S19 0x2C10

　　#define S20 0x1C10

　　#define KEY_DELAY 20

　　extern unsigned int Key_Value;

　　extern void Init_Key();

　　extern void Scan_Key();

　　extern bit Key_Pressed;

　　extern bit Key_Released;

　　extern unsigned int idata Keypress_Count;

　　extern unsigned int idata Keyrelease_Count;

　　#endif

　　key.c 文件內(nèi)容

　　#include

　　#include "key.h"

　　bit Key_Down; //是不是有鍵按下的標(biāo)記

　　unsigned int idata Keypress_Count;

　　sbit Col_Key0 = P2^2;

　　sbit Col_Key1 = P2^3;

　　sbit Col_Key2 = P2^4;

　　sbit Col_Key3 = P2^5;

　　bit Key_Pressed;

　　bit Key_Released;

　　unsigned int Key_Value; bit Key_Down; //是不是有鍵按下的標(biāo)記

　　unsigned int idata Keypress_Count; //一毫秒增加一次的變量

　　unsigned int idata Keyrelease_Count; //一毫秒增加一次的變量

　　//矩陣鍵盤施用間斷1作為鍵盤間斷void Init_Key()

　　{

　　P5 = 0; //行線全數(shù)置為0

　　EX1 = 1; // 允許外部鐘表秒間斷

　　IT1 = 1; // 外部鐘表間斷配備布置為邊緣觸發(fā)

　　}

　　void Key_Int() interrupt 2

　　{

　　Key_Pressed = 1;

　　EX1 = 0;

　　}

　　void Scan_Key()

　　{

　　unsigned char temp,rowvalue;

　　unsigned int key;

　　int i;

　　temp = P2;

　　temp &= 0x3C;

　　if(temp == 0x3C)

　　{

　　Key_Released = 0;

　　Key_Pressed = 0;

　　key = 滅茬_KEY;

　　EX1 = 1;

　　}

　　else

　　{

　　key = temp;

　　key = key<<8;

　　rowvalue = 0x01;

　　for(i=0;i<5;i )

　　{

　　P5 = rowvalue<

　　DelayMs⑴;

　　temp = P2;

　　temp &= 0x3C;

　　if(temp == 0x3c)

　　{

　　rowvalue = rowvalue<

　　key = key | rowvalue;

　　P5 = 0x00;

　　break;

　　}

　　}

　　P5 = 0x00;

　　DelayMs⑴;

　　}

　　if(key!=滅茬_KEY) //如果有鍵按下

　　{ if(key==Key_Value) //如果按下的是不異的鍵

　　{

　　if(Keypress_Count>=KEY_DELAY)

　　{

　　Key_Down = 1;

　　}

　　}

　　else if(Key_Down != 1)

　　{

　　Keypress_Count=0;

　　Keyrelease_Count = 0;

　　Key_Value=key;

　　}

　　}

　　else //如果無(wú)鍵按下

　　{

　　if(Key_Down) //如果時(shí)下是鍵開釋,返回鍵值

　　{

　　if(Keyrelease_Count >= KEY_DELAY)

　　{

　　Key_Down=0;

　　Keypress_Count=0;

　　Keyrelease_Count=0;

　　Key_Released = 1;

　　EX1 = 1;

　　return;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　Keypress_Count=0;

　　Keyrelease_Count=0;

　　Key_Value = 滅茬_KEY;

　　EX1 = 1;

　　return;

　　}

　　}

　　}

　　在main.c中的挪用要領(lǐng)為

　　if(Key_Pressed == 1)

　　{

　　//Key_Pressed = 0;

　　Scan_Key();

　　}

　　if(Key_Released == 1)

　　{

　　Key_Released = 0;

　　Ack_Key();

　　}