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單片機雙機并行通信中所遇問題及解決方法

時間：2012-02-02 12:09:25

關鍵字：單片機雙機并行通信 BSP

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[導讀]1 引言本系統(tǒng)主要應用于雙CPU電腦刺繡機中。為了減輕下位機的控制負擔，更好的完成花樣的刺繡。其次為下一步脫機工作做準備(即在機器刺繡的同時，為刺繡下一個花樣做準備工作)，這樣一來，可以進一步提高工作效率。

1 引言

本系統(tǒng)主要應用于雙CPU電腦刺繡機中。為了減輕下位機的控制負擔，更好的完成花樣的刺繡。其次為下一步脫機工作做準備(即在機器刺繡的同時，為刺繡下一個花樣做準備工作)，這樣一來，可以進一步提高工作效率。由于系統(tǒng)在最初研發(fā)中遭遇程序跑飛問題的困擾，于是提出了采用CPLD(可編程邏輯器件)的方式，以解決通訊干擾問題。

本系統(tǒng)采用的CPLD為 ATMEL公司生產的ATF1540AS器件，該器件是一種高性能、高密度復合可編程邏輯器件，簡稱CPLD,它利用ATMEL 的電可擦除存儲器技術，有 64個邏輯宏單元和68個I/O端口，很容易和多個TTL、SSI、MSI、LSI和經典的PLDS組合使用。每個宏單元包括積項和積項多路選擇器、 OR/XOR/CASCADE邏輯、觸發(fā)器、輸出選擇和使能、輸入邏輯陣列五個部分。ATF1504AS的增強選路開關增加了可用的門計數(shù)，提高了管腳鎖存設計修改的成功率。

圖1 雙機通信框圖

2 系統(tǒng)結構

系統(tǒng)的CPU采用W77E58,由ATF1504AS構成通信接口,系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2.1 問題提出

電腦刺繡機為達到良好的人機界面交互功能，采用上下位機方式，下位機主要進行繡花動作的控制，上位機主要進行花樣的跟蹤。為了實現(xiàn)繡花的同時在液晶屏上進行繡花跟蹤，單CPU方式存在系統(tǒng)資源透支， CPU處理數(shù)據(jù)將十分困難，于是提出了采用雙CPU的工作方式，但同時帶來一個問題—雙CPU的通信問題。

2.2 解決方案

(1) 采用串行通信方式

優(yōu)點:在由單片機組成的多機方式中，串行接口方式是最常用的。串行通信方式接口電路簡單，可以方便實現(xiàn)長距離傳輸?？垢蓴_能力比較好。

缺點:傳輸數(shù)據(jù)慢，不適合實時數(shù)據(jù)傳輸。在數(shù)據(jù)傳輸要求高的情況下，容易造成瓶頸堵塞現(xiàn)象。

(2) 采用并行通信方式
優(yōu)點:并行通信傳輸數(shù)據(jù)快，適合進行實時控制。

缺點:抗干擾能力差，不適合長距離傳輸，最大距離不超過5m。

由于本系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求比較高，并且上下位機之間的距離不超過3m,進行適當?shù)目垢蓴_措施，完全可以達到系統(tǒng)的要求，所以確定采用并行通信方式。

2.3 具體措施

(1) 采用ATF1504AS(可編程邏輯器件)進行并行通信，減少分立器件所產生的雜散電容而帶來的噪聲干擾。

(2) 在輸入數(shù)據(jù)端加斯密特電路(74LS14)，將外部傳輸線上耦合噪聲濾除掉。從而提高總線接收的抗干擾性能。

(3) 采用三態(tài)門驅動方式可以提高總線的抗干擾能力，因為三態(tài)門有三種狀態(tài)輸出，既所謂的低阻高電平、低阻低電平、高阻態(tài)(禁態(tài))。由于三態(tài)門的輸入具有的三態(tài)性,所以使三態(tài)門的信號源的負擔減輕。有利于提高速度和抗干擾能力。

3 雙CPU通信原理設計

3.1 雙CPU通信原理圖

從圖2雙CPU通信原理圖中可以看出，在輸入接口上都接上74LS14斯密特電路和74LS244三態(tài)門驅動器，以提高抗干擾能力。在SRZB、SCYX(上位機)及SRZB、SCYX(下位機)的握手信號線上接入74LS14斯密特電路，以提高抗干擾能力。

圖2 雙機通信原理圖

3.2 ATF1504AS內部原理圖

由于篇幅有限，僅列出上位機的ATF1504AS的內部原理圖如圖3，下位機的ATF1504AS的內部原理圖與此相類似。

圖3 ATF1504AS內部原理圖

4 系統(tǒng)工作原理

4.1 上位機輸入數(shù)據(jù)

如圖3所示。在輸入數(shù)據(jù)以前，通過對U1(74173)給U2(D觸發(fā)器)進行初始化，即對U2的CLRN端輸入一上升沿的脈沖，使U2清零。此時上位機 SRYX端為低電平，ZDQQ端為高電平。此時為接收數(shù)據(jù)做好準備。當下位機接收到上位機的SRYX端輸出的低電平時，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到鎖存器中，緊接著給上位機的SRZB端輸出一個上升沿脈沖，U2的Q端(SRYX端)輸出正脈沖，ZDQQ端經過反相器輸出負脈沖。上位機在檢測到ZDQQ端為低電平時，將數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)取出。緊接著通過對UI給U2進行進行初始化，完成對一個字節(jié)的讀取，并為讀取下一個字節(jié)做好準備。上位機輸入數(shù)據(jù)信號波形圖如圖5所示。

圖4 上位機輸出數(shù)據(jù)時信號波形圖

圖5 上位機輸入數(shù)據(jù)時信號波形圖

4.2 上位機輸出數(shù)據(jù)

如圖3所示在輸出數(shù)據(jù)以前，通過對U1 (74173)給U3(D觸發(fā)器)進行初始化，即對U3的PRN端輸入一上升沿的脈沖，使U3輸出置1。此時上位機的SCZB端經反相器輸出低電平，U3 的Q端為高電平。此時為發(fā)送數(shù)據(jù)做好準備。當上位機的SCYX端接收輸入的上升沿脈沖時，U3的Q端為低電平，當CPU檢測到Q端為低電平時，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到鎖存器中，緊接著通過上位機的SCZB端向下位機SRZB端輸出一個上升沿脈沖。表示已發(fā)送數(shù)據(jù)，接著通過對U1給U2進行進行初始化。完成對一個字節(jié)的輸出,并為輸出下一個字節(jié)做好準備，上位機輸出數(shù)據(jù)信號波形圖如圖4所示。

5 軟件設計

5.1 程序流程設計

圖6示出輸入數(shù)據(jù)流程圖，圖7示出輸出數(shù)據(jù)流程圖。

圖6 輸入數(shù)據(jù)流程

圖7 數(shù)據(jù)輸出程序流程圖

5.2 部分程序清單

(1) 輸入數(shù)據(jù)程序清單
ORG 0000H
JMP START
ORG 0003H
JMP RESEVE
START: MOV TCON,#0   ;設置中斷INT0
   MOV TMOD,#11H
   CALL SZSRDK   ;設置輸入端口
   MOV   IE,#81H
   MOV   IP,#1 ;開中斷
..
..
..
RESEVE: CLR    EA      ;開中斷
    PUSH   PSW
    PUSH   DPH
    PUSH   DPL
RESEV1: JB      ZDQQ,RESEV1
;判ZDQQ是否為低
    MOV   DPTR,#ADDR0
;為U5(輸入數(shù)據(jù)端口)的地址
    MOVX A, @DPTR
    ..
    ..
    CALL   SZSRDK
    POP     DPL
    POP     DPH
    POP     PSW
    SETB    EA
    RETI
SZSRDK: CLRN EQU   2CH.0
   CLR   CLRN     ;
   MOV   DPTR,#ADDR1
;為U1的地址
   MOV   A,2CH
   MOVX @DPTR,A
   SETB   CLRN
   MOV   A,2CH
   MOV   DPTR,#ADDR1
   MOVX @DPTR,A
   RET
(2) 輸出數(shù)據(jù)程序清單
SEND: MOV     DPTR,#ADDR3
MOVX   A,@DPTR
JB ACC.0,SEND
;為U3的Q端輸出
MOV     DPTR,#ADDR4
;為U4(輸出端口)的地址
MOVX   @DPTR,A
CALL    SZSCDK
RET
SZSCDK:   PRN EQU   2CH.1
   SETB    PRN
   MOV DPTR,#ADDR1
;為U1的地址
   MOV    A,2CH
   MOVX   @DPTR,A
   CLR     PRN
   MOV    DPTR,#ADDR1
   MOV    A,2CH
   MOVX @DPTR,A
   RET