實(shí)驗(yàn)動(dòng)物獨(dú)立通氣籠盒(Individual Ventilated Cages，IVC)(閉環(huán))監(jiān)控系統(tǒng)，由微控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)籠盒風(fēng)扇的通氣量、籠盒內(nèi)部的氨含量等參數(shù)采集，并根據(jù)這些參數(shù)來(lái)調(diào)整通氣風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，以調(diào)整籠盒的換氣率，從而確?；\盒內(nèi)部的空氣質(zhì)量。同時(shí)，根據(jù)相關(guān)參數(shù)指標(biāo)發(fā)出警報(bào)以提醒更換過(guò)濾膜等，實(shí)現(xiàn)對(duì)小動(dòng)物生長(zhǎng)環(huán)境的過(guò)程控制。

在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中，人機(jī)交互界面部分用于顯示整個(gè)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物生長(zhǎng)環(huán)境過(guò)程中的控制歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)控制參數(shù)和環(huán)境溫度參數(shù)等。

本文采用以ST7920為控制器的YMl2864R點(diǎn)陣式液晶顯示模塊(LCD Module，LCM)構(gòu)成了整個(gè)IVC監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)界面部分。YM12864R點(diǎn)陣式液晶顯示模塊具有靈活的接口方式和簡(jiǎn)單的操作指令，構(gòu)成的全中文人機(jī)交互圖形界面既可以顯示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字，也可以顯示圖形。模塊內(nèi)部設(shè)有2MB的中文字型CGROM和64×256點(diǎn)陣的GDRAM繪圖區(qū)域；同時(shí)，提供4組可編程控制的16×16點(diǎn)陣造字空間。

1 點(diǎn)陣式液晶硬件接口設(shè)計(jì)

以ST7920為控制器的YM12864R點(diǎn)陣式液晶顯示模塊和單片機(jī)之間的接口方式有并行和串行兩種。本文采用串行接口方式，單片機(jī)選用AVR公司的ATmega16。接口電路如圖1所示。其中，PC4控制串行的片選信號(hào)(CS)，低電平有效；PC5控制串行的數(shù)據(jù)線(SID)；PC6控制串行的時(shí)鐘輸入(CLK)。ST7920通過(guò)VCC(+5 V)和GND之間串聯(lián)一個(gè)10 kΩ的電阻來(lái)控制背光強(qiáng)度。如果不需要調(diào)節(jié)對(duì)比度，可以直接將VLCD引腳接VCC(+5 V)，此時(shí)對(duì)比度最大。



2 文本顯示及繪圖顯示

2.1 文本顯示

ST7920可以顯示半寬的HCGROM字型、CGRAM字型以及中文CGROM三種字型，通過(guò)在DDRAM中寫入的編碼選擇。文本顯示DDRAM提供8個(gè)×4行的漢字空間，如下所示：



字型編碼如下：

①顯示半寬HCGROM字型。將1字節(jié)寫入DDRAM中，范圍為02H～7FH的編碼。

②顯示半寬CGRAM字型。將2字節(jié)編碼寫入DDRAM中，總共有0000H、0002H、0004H、0006H四種編碼。

③顯示中文CGROM字型。將2字節(jié)編碼寫入DDRAM中，范圍為A1AOH～FTFFH(GB碼)或A140H～D75FH(BIG5碼)的編碼。

2.2  繪圖顯示

繪圖顯示GDRAM提供128×8字節(jié)的記憶空間。在更改繪圖RAM時(shí)，先連續(xù)寫入水平與垂直的坐標(biāo)值，再寫入2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到繪圖RAM中，而地址計(jì)數(shù)器(AC)會(huì)自動(dòng)加1。在寫入繪圖顯示RAM的期間，繪圖顯示功能必須關(guān)閉。整個(gè)寫入繪圖RAM的步驟如下：

①關(guān)閉繪圖顯示功能；

②先將水平的位元組坐標(biāo)(X)寫入繪圖RAM地址，再將垂直的坐標(biāo)(Y)寫入繪圖RAM地址；

③依次將D15～D8和D7～D0寫入RAM中；

④打開繪圖顯示功能。

圖形顯示坐標(biāo)如圖2所示。其中，水平方向X以字節(jié)單位，垂直方向Y以位為單位。



3 字符反白

在實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面菜單時(shí)，字符反白可以表示菜單中不同選項(xiàng)被選中的狀態(tài)。液晶顯示模塊YM12864R的使用手冊(cè)中提供了對(duì)應(yīng)行的反白指令，但在原理上ST7920控制器的128×64點(diǎn)陣液晶等同于256×32點(diǎn)陣，第3行對(duì)應(yīng)的文本顯示(DDRAM)地址緊接著第1行，第4行對(duì)應(yīng)的文本顯示(DDRAM)地址緊接第2行。因此，用戶對(duì)第1行執(zhí)行反白顯示操作時(shí)，第3行必然也反白顯示；對(duì)第2行執(zhí)行反白操作時(shí)，第4行也必然反白?？梢?jiàn)，使用手冊(cè)中自帶的反白指令不能實(shí)現(xiàn)任意字符的反白。

為了解決上述問(wèn)題，可以將圖形顯示和字符顯示結(jié)合起來(lái)使用。在ST7920控制器中，文本顯示的DDRAM和圖形顯示的GDRAM是相互獨(dú)立的，而最后顯示到液晶上的結(jié)果則是，文本顯示DDRAM中數(shù)據(jù)和圖形顯示GDRAM中數(shù)據(jù)的異或結(jié)果。

如果要在液晶顯示模塊的某個(gè)點(diǎn)上呈現(xiàn)反白顯示，那么就在該點(diǎn)繪圖并且顯示文本；如果要取消反白，只需用全“0”擦掉該點(diǎn)的繪圖。這樣，就可以實(shí)現(xiàn)YM12864R的任意字符的反白。

字符反白程序流程如圖3所示。其中，base_x表示繪圖起始的行地址；Y_Pos表示繪圖起始的列地址；第1行至第4行的起始地址分別是(0x80，0x80)，(0xS0，0xg0)，(0x88，0xS0)和(0x88，0x90)。



反白就是在需要反白的區(qū)域進(jìn)行繪圖，即在這個(gè)區(qū)域?qū)戇M(jìn)0xff。清除一個(gè)區(qū)域的反白，就是對(duì)需要清除反白的區(qū)域清除繪圖，即在這個(gè)區(qū)域?qū)戇M(jìn)0x00。

在整個(gè)繪圖的過(guò)程中，橫向地址指針是自動(dòng)進(jìn)行加1運(yùn)算的，所以只需要確定這一行的首地址橫坐標(biāo)；而縱坐標(biāo)的地址不進(jìn)行自動(dòng)加1運(yùn)算，需要在程序中修正，每次修正是以像素為基本單位的。
字符反白顯示實(shí)例如圖4所示。



4 任意位置顯示任意大小圖形

在實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面時(shí)，圖文結(jié)合是常見(jiàn)的一種方式。本文嘗試一種任意位置顯示任意大小圖形(橫向尺寸以字節(jié)為基本單位，縱向尺寸以位為基本單位)的方法，為人機(jī)交互界面的圖形結(jié)合設(shè)計(jì)提供了捷徑。

4.1 任意位置顯示任意大小圖形程序

任意位置顯示任意大小圖形程序流程如圖5所示。其中，x1和y1表示所畫圖的起始點(diǎn)相對(duì)于液晶屏幕左上角起始點(diǎn)(0xS0，0x80)的距離(橫向x1以字節(jié)為基本單位，縱向y1以位為基本單位)；x表示所畫圖的起始橫坐標(biāo)地址；y表示所畫圖的起始縱坐標(biāo)地址；Write_command()函數(shù)用于向液晶中寫命令；templ表示圖形的縱向尺寸(以像素為單位)。



繪圖時(shí)，如果所畫的圖形只涉及上半屏(或下半屏)，那么在寫地址時(shí)可以不考慮地址跨越上下半屏的調(diào)整，只需要在所畫圖形的初始處寫好行地址和列地址：

Write_command(y+templ)；
Write_command(x)；

在繪圖過(guò)程中，橫坐標(biāo)地址指針會(huì)在寫數(shù)據(jù)的過(guò)程中自動(dòng)加1，因此只需要寫出這一行的首地址；但縱坐標(biāo)地址指針不會(huì)自動(dòng)加1，需要在程序中修正。

4.2  任意位置顯示任意大小圖形實(shí)例   

任意位置顯示任意大小圖形實(shí)例如圖6(a)～(c) 所示。



結(jié)  語(yǔ)

ST7920因內(nèi)置字庫(kù)而被廣泛應(yīng)用，其圖形顯示的關(guān)鍵點(diǎn)是熟練掌握?qǐng)D形顯示坐標(biāo)。在筆者所參與的獨(dú)立通氣籠盒監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，利用以ST7920為控制器的液晶顯示模塊構(gòu)建良好的人機(jī)交互界面，以曲線和直方圖的方式顯示實(shí)時(shí)溫度。系統(tǒng)可由用戶設(shè)定開啟密碼，可以查看相關(guān)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物生長(zhǎng)環(huán)境及生長(zhǎng)過(guò)程的控制，以及回溯歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)控制參數(shù)和環(huán)境溫度等參數(shù)。該設(shè)計(jì)對(duì)優(yōu)化控制實(shí)驗(yàn)動(dòng)物生長(zhǎng)環(huán)境、穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)動(dòng)物生活習(xí)性、動(dòng)物形態(tài)十分有益。