1.引言

常用的微型針式打印機速度慢、噪聲大, 無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優(yōu)點, 可滿足各種場合的打印要求, 因此得到廣泛應用。微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高, 一旦控制不當極易造成打印頭燒毀, 其控制系統(tǒng)的軟硬件設計較復雜。本文選用FTP-628MCL101熱敏打印頭開展研發(fā)工作。此便攜式微型熱敏打印機為支持藍牙無線通訊技術的便攜式票據(jù)打印機，可廣泛使用在移動政務、警務、煙草、郵政、運輸、配送等等行業(yè)。

2．系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由LPC2103控制系統(tǒng)，藍牙通信模塊，打印頭接口模塊，外存芯片，電源模塊組成。

組成框圖如下：

3．打印原理

選用的FTP-628MCL101作為熱敏打印頭。該熱敏打印頭點結(jié)構384 點/行, 水平方向點密度: 8 點/mm, 垂直方向行間距: 8 點/mm。有效打印寬度48mm。打印速度最大為60mm/秒。要打印的數(shù)據(jù)在時鐘CLK 的配合下, 經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入腳DI 移到熱敏機芯內(nèi)部的移位寄存器中。經(jīng)384 個時鐘周期, 一行384 位數(shù)據(jù)全部移到移位寄存器后, 鎖存端的鎖存信號/LAT 由CPU 置低,移位寄存器的數(shù)據(jù)被鎖存到鎖存器。然后熱敏頭加熱控制信號STB 產(chǎn)生高電平, 此時根據(jù)384 點輸入的DI 數(shù)據(jù)是1 或者是0決定發(fā)熱元件是否發(fā)熱, 由此在熱敏紙上產(chǎn)生要打印的點行。打印時序圖如下：

步進電機時序如下：

打印頭打印一點行，步進電機前進一點行。由于打印電流過大，所以打印頭是逐段加熱的，在打印一點行的過程中，1，2，3，4，5，6這6段是逐段加熱的。供電電源選項用7.5V，電流2A以上電源。布線方面需要注意的就是藍牙模塊的天線不能被鋪地銅給屏蔽，藍牙模塊那邊地應空出來。

4．軟件設計:

4.1  啟動代碼:

在用LPC2103進行熱敏打印機開發(fā)中，啟動代碼是周立功公司提供的啟動代碼，包括三個文件，Init.s,Vectors.s,init.c，需要改動的地方就是堆棧大小，還有就是系統(tǒng)時鐘的設置。

4.2  軟件驅(qū)動:

熱敏打印機是一個打印命令和控制面板驅(qū)動的系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)上位機傳下來的打印命令流，完成相應的打印命令，打印命令可以以串口或是并口，或是藍牙的方式從上位機獲得；控制面板上的消息也可以對打印機進行驅(qū)動，如進紙鍵，切紙鍵。

系統(tǒng)主程序框圖如下：

4.3 打印協(xié)議:

串口緩沖區(qū)采用循環(huán)隊列，RS232的串口0與藍牙的串口1共用同一緩沖區(qū)，打印處理的主要依據(jù)是協(xié)議主要是基于ESC/POS® 標準的命令協(xié)議，它包括打印控制命令，字符參數(shù)設置命令，打印排版設置命令，圖形打印命令，條碼打印命令，曲線打印命令，用戶自定義命令，漢字打印命令等，下表給出一些打印控制命令的格式化式和功能：

還有一些具體命令,可以參考

UnifiedPOS Version 1.10 -- Released February 10, 2006

4.4 字庫部分說明：

支持英數(shù)字符ANK、GB18030 漢字字符。

字庫在FLASH中從0X30存放,0X10起為英文字庫的行列(兩個字) ,起始位置(2個字,高位在前),結(jié)束字節(jié)((2個字,高位在前)； 0X20起為中文字庫的行列(兩個字) 起始位置(2個字,高位在前),結(jié)束字節(jié)((2個字,高位在前)；

英文字庫下載命令為:  1D  55  ziku_line ziku_row   Plongl Plongh,Pl Ph  ；

中文字庫下載命令為:  1D  5A  ziku_line ziku_row   Plongl Plongh,Pl Ph  ；

代碼如下：
unsigned char doGS(void)
{
        unsigned char mm;
        if(comcome()==TRUE)  mm = comcomedata ;
else  return FALSE;
        switch(mm)
                {
case 'U':englishZiKuDown();break;  // 0x55='U'
                  case 'Z':chinaZiKuDown();break;   // 0x5a='Z'
                  default :break;
                 }
         return ENABLE;
}

5．小結(jié)

為了使打印機易于使用，我們設計了簡潔的按鍵和指示燈。在這款打印機中，我們設計了兩個LED燈，用來指示打印機的狀態(tài)，一個是錯誤指示燈，一個是有紙無紙指示也作電源指示用，在不同狀態(tài)下燈的閃爍情況也不一樣，在正常打印下，錯誤指示燈滅，有紙燈亮；在下載位圖和字庫的時候，有紙燈會閃爍；當無紙時，錯誤指示燈亮，有紙燈滅；當打印頭溫度這高時，錯誤指示燈也會亮。

本文創(chuàng)新點：通過增加藍牙通信模塊的增加，使得此熱敏打印機的應該范圍更廣，只要上位機擁有一個藍牙Dongle，就可以實現(xiàn)無線打印?？蓮V泛使用在移動政務、警務、煙草、郵政、運輸、配送等等行業(yè)。通過合理的配置加熱時間,可使得打印效果和打印速度之間的實現(xiàn)最最佳配置。

參考文獻：
[1]王俊紅,等.基于AT89C52 單片機的變量噴霧控制器設計[J].微計算機信息，2006,2:8- 10 .
[2] UnifiedPOS Version 1.10 -- Released February 10, 2006
[3]林銳.軟件工程思想
[4]林銳.高質(zhì)量C++/C 編程指南,2001.7
[5]美國 Micbeal Barr .C/C++嵌入式系統(tǒng)編程,中國電力出版社
[6]美國Steve McConnell.代碼大全, 學苑出版社,1993