Small RTOS的鍵盤掃描驅(qū)動程序及其在DP－51下載仿真實(shí)驗儀上使用的例子。本驅(qū)動程序支持最大254個按鍵，最多3個按鍵同時按下。

驅(qū)動程序的使用

a) 在用戶程序中添加一個任務(wù)KeyInput，優(yōu)先級要比較高。

b) 設(shè)置幾個常量的值。

KEY_READ_BUF_LEGTH：鍵盤消息隊列緩沖區(qū)的大小。

KEY_START：發(fā)送KEY_DOWN消息與第一次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時間，以系統(tǒng)節(jié)拍為單位。

KEY_DELAY：兩次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時間，以系統(tǒng)節(jié)拍為單位。

c) 編寫一個與系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)KeyScan()。

KeyScan()進(jìn)行一次掃描鍵盤，并返回掃描的結(jié)果。如何編寫KeyScan()后面有介紹。

d) 實(shí)現(xiàn)以上三部后用戶可以調(diào)用宏GetKey等待鍵盤消息；或是調(diào)用宏GetKeyNMsgs取得緩沖區(qū)中的消息數(shù)目；或是參考這兩個宏編寫自己的取得鍵盤消息的程序。

本例子使DP－51下載仿真實(shí)驗儀上的兩個發(fā)光二極管一秒閃一次，并在鍵盤按下后LED1上顯示閉合的按鍵個數(shù)，LED4上顯示第一個閉合的按鍵鍵值。

注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設(shè)在e:temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點(diǎn)擊Select Folder for Objects...和Listing頁點(diǎn)擊Select Folder for Listing...改變.

(2)編譯時會有5個警告,可以忽略.

(3)DP－51下載仿真實(shí)驗儀的所有跳線選取默認(rèn)值。

以下是部分
/**************************************
**  Small RTOS(51)
**    The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**     (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
**     All Rights Reserved
**
**    V1.12.1
**--------------文件信息---------------------------------
**文   件   名: led.h
**創(chuàng)   建   人: 陳明計
**描       述: Small RTOS鍵盤驅(qū)動程序
**描        述: Small RTOS鍵盤驅(qū)動程序，支持254個按鍵和最多可以支持三個按鍵同時按下
**             使用說明：
**             1、在Small RTOS 中添加一個任務(wù)KeyInput，優(yōu)先級要比較高
**             2、配置：常量KEY_READ_BUF_LEGTH配置緩沖區(qū)大小,KEY_START
**                配置第一次重復(fù)按鍵延時，KEY_DELAY配置重復(fù)按鍵延時
**               （均在CONFIG.H中定義）
**             3、用戶程序中定義一個函數(shù)KeyScan()，其返回一個uint32數(shù)，
**                實(shí)質(zhì)是 union _KEY_RET_TYE（在key.h中定義），之中
**                RWByBYTE[0] = 按鍵個數(shù)，RWByBYTE[1] = 第1個按鍵
**                RWByBYTE[2] = 第2個按鍵，RWByBYTE[2] = 第3個按鍵
**                KeyScan()與系統(tǒng)相關(guān)。它無需去抖處理
**             4、調(diào)用宏GetKey得到按鍵消息
**             
*************************************************/
                                                /*  按鍵狀態(tài)     */
#define NO_KEY      -1                          /*  沒有鍵閉合   */
#define KEY_DOWN    0x10                        /*  有鍵剛剛閉合 */
#define KEY_ALWAYS  0x20                        /*  有鍵連擊     */
#define KEY_UP      0x30                        /*  有鍵剛剛松開 */

union _KEY_RET_TYE
{
    uint32 RWByWhole;
    uint8 RWByBYTE[4];
};

#ifdef IN_KEY_DRIVE
extern uint32 KeyScan(void);
#else
extern uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyReadBuf[32];
#endif

/**************************************************
** 函數(shù)名稱: GetKey
** 功能描述: 宏，等待鍵盤消息
** 輸　入: uint8 a[4]
** 輸　出: a[0] % 16：按鍵個數(shù)
**        a[0] / 16：按鍵類型：KEY_DOWN 有鍵按下、KEY_DOWN 按鍵松開
**                   KEY_ALWAYS 鍵盤持續(xù)按著
** 全局變量:
** 調(diào)用模塊:
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年3月2日
**--------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**--------------------------------
****************************************************/
#define GetKey(a)                    
        OSQPend(a,KeyReadBuf,0);     
        OSQPend(a + 1,KeyReadBuf,0); 
        OSQPend(a + 2,KeyReadBuf,0); 
        OSQPend(a + 3,KeyReadBuf,0)

/***************************************************
** 函數(shù)名稱: GetKeyNMsgs
** 功能描述: 宏，取得按鍵消息數(shù)目
** 輸　入: uint8 a[4]
** 輸　出: a[0] % 16：按鍵個數(shù)
**        a[0] / 16：按鍵類型：KEY_DOWN 有鍵按下、KEY_DOWN 按鍵松開
**                   KEY_ALWAYS 鍵盤持續(xù)按著
** 全局變量:
** 調(diào)用模塊:
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年3月2日
**--------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**--------------------------------------------------------------
****************************************************************/
#define GetKeyNMsgs()  (OSQNMsgs(KeyReadBuf) / 4)

//#define KEY_READ_BUF_LEGTH    32              /*  緩沖區(qū)大小     */
//#define KEY_START (OS_TICKS_PER_SEC / 4)      /*  第一次重復(fù)按鍵延時，以時鐘節(jié)拍為單位                */
//#define KEY_DELAY (OS_TICKS_PER_SEC / 4)      /*  重復(fù)按鍵延時,即配置發(fā)碼的速度，以時鐘節(jié)拍為單位     */

/**********************end****************************************/