PIC16F87X系列單片機的復位功能設計得比較完善，根據(jù)引起單片機內(nèi)部復位的條件和原因，可以將PIC單片機復位系統(tǒng)分為五個模塊進行介紹：

1．上電復位

每次單片機加電時，上電復位電路都要對電源電壓VDD的上升過程進行檢測，當VDD值上升到規(guī)定值1.6～1.8V時，就產(chǎn)生一個有效的復位信號，需經(jīng)過72ms加1024個時鐘周期的延時，才會使單片機復位。

2．人工復位（單片機在執(zhí)行程序期間）

無論是單片機在按預先設定的正常順序運行程序，還是出現(xiàn)單片機進入不可預知的某一個死循環(huán)，都必須認為單片機在執(zhí)行程序。單片機在執(zhí)行程序期間，只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

3．人工復位（單片機在睡眠期間）

單片機處在睡眠狀態(tài)之下（時鐘停振，單片機停止執(zhí)行程序），只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

4．看門狗復位

不論何種原因，只要沒有對看門狗定時器WDT周期性清0，WDT就會出現(xiàn)超時溢出，也就會引發(fā)單片機復位。依據(jù)單片機在看門狗超時溢出之前所處的狀態(tài)是睡眠還是執(zhí)行程序，又可以將看門狗超時溢出分為兩種情況。

一種情況只有在單片機執(zhí)行程序期間，看門狗發(fā)生超時溢出，才會引發(fā)單片機的復位；而另一種情況對于PIC16F87X單片機而言則不會引發(fā)單片機的復位。

5．電源欠壓復位

在上電延時之后，該電路再提供1024個時鐘周期的延遲，目的是讓振蕩電路有足夠的時間產(chǎn)生穩(wěn)定的時鐘信號。

注：為了滿足上述人工復位的需要，通常單片機都設置一個外接復位引腳，來接收外部輸入的人工復位信號。