摘要：傳統(tǒng)的時間繼電器用振蕩電路來完成延時功能，其時間的長短由RC時間常數(shù)確定，存在誤差而且延時時間不方便調(diào)。在自動化工業(yè)控制系統(tǒng)中，采用傳統(tǒng)時間繼電器組成不同控制電路，一旦組裝完成，其功能就無法更改，維護(hù)非常困難?；诖?，詳細(xì)介紹了利用atmega128單片機(jī)設(shè)計時間繼電器的方法，解決了如何處理時間精度和方便調(diào)整時間的問題，該時間繼電器是以AVR單片機(jī)為核心組成的小系統(tǒng)控制三路繼電器，可以設(shè)定一天中的時間為繼電器的開啟時間和關(guān)閉時間，一共可以設(shè)定兩組定時模式，延時開的模式和延時關(guān)的模式，并具有時間設(shè)定功能，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定需要延時的時間。
關(guān)鍵詞：時間繼電器；單片機(jī)；延時

    隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，以各種微處理器為控制核心的新型控制裝置全面取代了原有的繼電器。在現(xiàn)代自動控制設(shè)備中，都存在一個電子電路和電氣電路的互相連接問題，一方面要電子電路的控制信號能夠控制電氣電路的執(zhí)行元件，另一方面又要為電子線路的電氣電路提供良好的電隔離，以保護(hù)電子電路和人身的安全，時間繼電器便能起到這一橋梁作用。時間繼電器是一種將電子定時電路與繼電器組合在一起的延時控制裝置，在電子設(shè)備的自動控制中使用較多，通過它可以定時控制電路的換接，具有使用方便、定時可調(diào)、使用壽命長的特點(diǎn)。

1 系統(tǒng)構(gòu)成
    本文設(shè)計的時間繼電器外圍包括如下幾部分：電源部分、鍵盤部分、LCD液晶屏顯示部分、繼電器、狀態(tài)指示和報警等。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    根據(jù)系統(tǒng)的要求和現(xiàn)實(shí)考慮，選用ATMEL公司的ATmega128單片機(jī)，ATmega128為基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處理器。ATmega128的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS／MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。

2 AVR單片機(jī)特點(diǎn)
    由ATMEL公司挪威設(shè)計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù)，共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機(jī)，簡稱AVR。相對于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機(jī)，AVR系列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時由于其價格低等優(yōu)勢，在很多場合可以替代51系列單片機(jī)。本設(shè)計是基于AVR單片機(jī)而設(shè)計的控制系統(tǒng)。
    ·高性能、低功耗的AVR@8位微處理器
    ·先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)
    ·非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲器
    ·JTAG接口(與IEEE 1149．1標(biāo)準(zhǔn)兼容)
    AVR單片機(jī)如圖2所示。

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計
    整個硬件電路可分為以下部分：電源部分、LCD液晶屏顯示部分、鍵盤部分、AVR單片機(jī)、繼電器部分、狀態(tài)指示和報警、數(shù)碼管顯示電路。電源電路采用將220 V的交流電經(jīng)過變壓器和橋式整流后通過LM7805轉(zhuǎn)換成+5 V直流電源。提供系統(tǒng)供電和充電電池充電，無源情況下可以由電池供電。按鍵部分采用4×4矩陣式接法可實(shí)現(xiàn)16個按鍵，比獨(dú)立式接法(8個按鍵)多出一倍。本設(shè)計中用了其中的8個按鍵，剩下的8個按鍵作為備用鍵，方便以后的系統(tǒng)升級。顯示部分采用LCD1602液晶顯示屏，可以利用LCD中的字符集顯示字母、數(shù)字、符號等，與用LED數(shù)碼管相比顯示更加豐富和人性化。
3．1 電源電路
    電源輸入交流電AC220 V經(jīng)過變壓器降壓為AC9 V，再經(jīng)過整流橋轉(zhuǎn)變成直流電壓，經(jīng)過電容濾波通過LM7805后成為+5 V電壓。配以充電電池在電源部分加上了充電電路，在有交流電的時候直接利用外部電源同時給充電電池充電，去掉交流電以后利用充電電池做電源，為了使該時間繼電器能夠在有源和無源模式下工作，采用如圖3所示的電源電路。

    濾波電容C1必須比C2大否則在電容放電時會引起反向充電損壞穩(wěn)壓芯片。
3．2 繼電器電路
    由于該設(shè)計主要是利用單片機(jī)來控制繼電器工作，從而達(dá)到控制要求的，因此繼電器在此電路中是相當(dāng)重要的部件。繼電器電路如圖4所示。

    該電路是利用NPN三極管和5 V繼電器配合L／O口PC來控制其電路的工作。通過設(shè)置好NPN三極管的偏置電路使三極管工作。NPN三極管基極電壓為高時，三極管導(dǎo)通，繼電器線圈得電，從而達(dá)到控制。即當(dāng)PC6=0時，NPN基極為低電平，由于NPN是高電平才導(dǎo)通，所以三極管不能導(dǎo)通，繼電器線圈不能得電，所以繼電器開關(guān)處于斷開狀態(tài)；當(dāng)PC6=1時，NPN基極為高電平，NPN導(dǎo)通，繼電器線圈得電，繼電器工作，開關(guān)吸合，從而其他電路也工作。圖中的D11是繼電器指示燈，當(dāng)繼電器開啟的時候指示燈亮。
3．3 LCD液晶屏顯示部分
    顯示方式采用LCD1602液晶顯示器，顯示選擇的模式、延時的時間和開關(guān)的狀態(tài)。LCD1602是工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。
    LCD液晶屏顯示部分如圖5所示。

    LCD1602具有讀狀態(tài)，寫指令，讀數(shù)據(jù)，寫數(shù)據(jù)的操作控制，1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器已經(jīng)存儲了160個不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼。由于1602識別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，1602通過D0～D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    系統(tǒng)一上電，默認(rèn)為設(shè)置時間，時間、模式設(shè)置好后通過判斷按鍵來執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果用戶不設(shè)置時間則可手動控制繼電器的開和關(guān)。系統(tǒng)主程序框圖如圖6所示。對于延時開模式和延時關(guān)模式，通過利用定時／計數(shù)器的溢出中斷來實(shí)現(xiàn)。

    本程序中需要用到的操作指令如下：
    DDRC=0xFF；／／LCD控制端和繼電器輸出控制
    DDRE=0xFF；／／狀態(tài)指示燈
    PORTE |=(1<<4)；／／模式一指示燈亮
    PORTE＆=-(1<<5)；／／模式二指示燈滅
    write_numbmp(MODE_START_ADDR，0，voltage_model，4)；／／顯示更新

5 結(jié)束語
    未來越來越多的新技術(shù)會在自動控制，智能電器等得到廣泛的應(yīng)用。在時間繼電器中應(yīng)用單片機(jī)，具有設(shè)計簡單，可靠性高，功能易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。利用微機(jī)控制結(jié)合繼電器，互聯(lián)網(wǎng)等開發(fā)出新型電子電器，如智能洗衣機(jī)，智能電飯煲，智能空調(diào)等現(xiàn)代化智能電器?？梢宰屇汶S心所欲設(shè)定電器開啟和關(guān)閉的時間。