將大于4GB的U盤插入ubuntu主機

fdisk -l 得到U盤的盤符,假設為/dev/sdc

dd bs=4M if=px2_linaro_ubuntu.img of=/dev/sdc

重新拔插U盤

fdisk -l 查看u盤分區(qū)表情況,存儲ubuntu系統(tǒng)的分區(qū)應該是/dev/sdx3,對應到px2上應該是/dev/sdb3,所以在配置內(nèi)核config時,

CONFIG_CMDLINE中的root=/dev/sdb3

板上插入U盤時候，會提示/dev/sdx，sdx是指sda,sdb之類的，還會提示/dev/sdx1,/dev/sdx2,/dev/sdx3, 默認的ubuntu系統(tǒng)就是在/dev/sdx3上面

所以內(nèi)核的CONFIG_CMIDLINE中的root要根據(jù)這個來設置

如果自己打補丁，目前發(fā)布版本是根據(jù)以下操作來進行的。

基于github上6119d3e5bbc322f528b1a815381f9928e219faf5這條commit做的ubuntu補丁.

git reset --hard 6119d3e5bbc322f528b1a815381f9928e219faf5

使用git am打補丁

將0001-patch-for-px2-linaro-ubuntu.patch補丁放在內(nèi)核根目錄下面，執(zhí)行以下命令，即打上內(nèi)核的ubuntu補丁

git am -s 0001-patch-for-px2-linaro-ubuntu.patch

make px2_linaro_ubuntu_defconfig

make zkernel.img 得到內(nèi)核鏡像文件kernel.img

使用燒寫工具，選中boot和kernel,插上存有ubuntu系統(tǒng)的u盤，開機即可

默認登錄的用戶是rk

密碼是1

Rayeager PX2 Ubuntu固件V1.0版本地址：http://pan.baidu.com/s/1i3wxoYp

Rayeager PX2 Ubuntu系統(tǒng)鏡像文件：http://pan.baidu.com/s/1sjsJh4D

Rayeager PX2 Ubuntu系統(tǒng)patch文件：http://pan.baidu.com/s/1dDw5zFV

此版本為V1.0版本，部分地方還需要完善，各位有興趣的話可以一同研究，一同學習!