本文介紹了STM32Cube USB設備庫應用中常見的幾個問題及解決方法。
1、如何動態(tài)地修改設備描述符或字符串描述符?
在文件usbd_desc.c里，與設備和字符串相關的描述符可以通過GetDescriptor的回調(diào)函數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。
2、如何讓大容量存儲類驅(qū)動支持多個邏輯盤【LUN】?
在文件usbd_msc_storage_xxx.c中修改STORAGE_LUN_NBR。【xxx代表使用的存儲介質(zhì)】
STORAGE_Inquirydata數(shù)組里包含了每個LUN的標準查詢數(shù)據(jù)【inquiry data】。
比如用到2個LUN。
constint8_t STORAGE_Inquirydata[] = {
/*LUN 0 */
0x00,
0x80,
0x02,
0x02,
(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),
0x00,
0x00,
0x00,
'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:
8bytes */
'm','i', 'c', 'r', 'o', 'S', 'D', ' ', /* Product:
16Bytes */
'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',
'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */
/*LUN 1 */
0x00,
0x80,
0x02,
0x02,
(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),
0x00,
0x00,
0x00,
'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:8 bytes */
'N','a', 'n', 'd', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Product:16 Bytes */
'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',
'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */
};
3、端點的地址在哪里定義?
端點地址一般在各個類驅(qū)動的頭文件里定義。
比如MSC類的端點定義就在 usbd_msc.h定義如下：
#define MSC_EPIN_ADDR 0x81 //For Endpoint 1 IN
#defineMSC_EPOUT_ADDR 0x01 // For Endpoint 1 OUT
4、USB設備庫是否可以任意運行在FULL SPEED或HIGH SPEED模式?
是的，該庫支持USB OTG FS和USBOTG HS模式。其中，USB OTG FS內(nèi)核僅支持FS模式，USB OTG HS內(nèi)核既支持FS模式也支持HS模式。
用戶通過如下宏選擇合適的USB核：
"USE_USB_HS"// USB High Speed (HS) Core
"USE_USB_FS"// USB Full Speed (FS) Core
"USE_USB_HS"and "USE_USB_HS_IN_FS" // USBHigh Speed (HS) Core in FS mode
5、如何在USB設備類驅(qū)動里面修改或增加端點?
a.使用USBD_LL_OpenEP()進行端點的初始化。
b.在usb_conf.c里為新定義的端點配置發(fā)送或接收FIFO。
以STM32F2、STM32F4等支持OTG功能的MCU為例。
用到HAL_PCD_SetRxFiFo()和HAL_PCD_SetTxFiFo()配置TX/RX的FIFO。
注意配置TX和RX FIFO的大小時不得超過對應的USB核所擁有的全部FIFO.
USBOTG FS core的FIFO 為320 x 32 bits(1.25 Kbytes)
USBOTG HS core的FIFO 為1024 x 32bits (4 Kbytes)
對于僅支持FS核的STM32F0,STM32L0, STM32F1 and STM32F3系列，
使用HAL_PCD_PMA_Config() 進行PMA的配置。
6. USB設備庫與實時操作系統(tǒng)兼容嗎?
是的，該USB 設備庫可以配合RTOS使用。其中CMSIS RTOS的封裝器實現(xiàn)對OS內(nèi)核的抽象。
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