寫命令的例程：

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

2. 向SD卡中寫入命令，并返回回應(yīng)的第二個字節(jié)

3. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

4. unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)

5. {

6. unsigned char tmp;

7. unsigned char retry=0;

8. unsigned char i;

9.  

10. //禁止SD卡片選

11. SPI_CS=1;

12. //發(fā)送8個時(shí)鐘信號

13. Write_Byte_SD(0xFF);

14. //使能SD卡片選

15. SPI_CS=0;

16.  

17. //向SD卡發(fā)送6字節(jié)命令

18. for (i=0;i<0x06;i++)

19. {

20. Write_Byte_SD(*CMD++);

21. }

22.  

23. //獲得16位的回應(yīng)

24. Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.

25. do

26. { //讀取后8位

27. tmp = Read_Byte_SD();

28. retry++;

29. }

30. while((tmp==0xff)&&(retry<100));

31. return(tmp);

32. }

2） 初始化
SD卡的初始化是非常重要的，只有進(jìn)行了正確的初始化，才能進(jìn)行后面的各項(xiàng)操作。在初始化過程中，SPI的時(shí)鐘不能太快，否則會造初始化失敗。在初始化成 功后，應(yīng)盡量提高SPI的速率。在剛開始要先發(fā)送至少74個時(shí)鐘信號，這是必須的。在很多讀者的實(shí)驗(yàn)中，很多是因?yàn)槭韬隽诉@一點(diǎn)，而使初始化不成功。隨后 就是寫入兩個命令CMD0與CMD1，使SD卡進(jìn)入SPI模式
初始化時(shí)序圖：

初始化例程：

1. //--------------------------------------------------------------------------

2. 初始化SD卡到SPI模式

3. //--------------------------------------------------------------------------

4. unsigned char SD_Init()

5. {

6. unsigned char retry,temp;

7. unsigned char i;

8. unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

9. SD_Port_Init(); //初始化驅(qū)動端口

10.  

11. Init_Flag=1; //將初始化標(biāo)志置1

12.  

13. for (i=0;i<0x0f;i++)

14. {

15. Write_Byte_SD(0xff); //發(fā)送至少74個時(shí)鐘信號

16. }

17.  

18. //向SD卡發(fā)送CMD0

19. retry=0;

20. do

21. { //為了能夠成功寫入CMD0,在這里寫200次

22. temp=Write_Command_SD(CMD);

23. retry++;

24. if(retry==200)

25. { //超過200次

26. return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!

27. }

28. }

29. while(temp!=1); //回應(yīng)01h，停止寫入

30.  

31. //發(fā)送CMD1到SD卡

32. CMD[0] = 0x41; //CMD1

33. CMD[5] = 0xFF;

34. retry=0;

35. do

36. { //為了能成功寫入CMD1,寫100次

37. temp=Write_Command_SD(CMD);

38. retry++;

39. if(retry==100)

40. { //超過100次

41. return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!

42. }

43. }

44. while(temp!=0);//回應(yīng)00h停止寫入

45.  

46. Init_Flag=0; //初始化完畢，初始化標(biāo)志清零

47.  

48. SPI_CS=1; //片選無效

49. return(0); //初始化成功

50. }

51.  

52.  

3） 讀取CID
CID寄存器存儲了SD卡的標(biāo)識碼。每一個卡都有唯一的標(biāo)識碼。
CID寄存器長度為128位。它的寄存器結(jié)構(gòu)如下：

它的讀取時(shí)序如下：

與此時(shí)序相對應(yīng)的程序如下：

1. //------------------------------------------------------------------------------------

2. 讀取SD卡的CID寄存器 16字節(jié) 成功返回0

3. //-------------------------------------------------------------------------------------

4. unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)

5. {

6. //讀取CID寄存器的命令

7. unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

8. unsigned char temp;

9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

10. return(temp);

11. }

4）讀取CSD
CSD（Card-Specific Data）寄存器提供了讀寫SD卡的一些信息。其中的一些單元可以由用戶重新編程。 讀取CSD 的時(shí)序：

相應(yīng)的程序例程如下：

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------

2. 讀SD卡的CSD寄存器 共16字節(jié) 返回0說明讀取成功

3. //-----------------------------------------------------------------------------------------

4. unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)

5. {

6. //讀取CSD寄存器的命令

7. unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

8. unsigned char temp;

9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

10. return(temp);

11. }

4） 讀取SD卡信息
綜合上面對CID與CSD寄存器的讀取，可以知道很多關(guān)于SD卡的信息，以下程序可以獲取這些信息。如下：

1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

2. //返回

3. // SD卡的容量，單位為M

4. // sector count and multiplier MB are in

5. u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))

6. // SD卡的名稱

7. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

8. void SD_get_volume_info()

9. {

10. unsigned char i;

11. unsigned char c_temp[5];

12. VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;

13. vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;

14. /讀取CSD寄存器

15. Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);

16. //獲取總扇區(qū)數(shù)

17. vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;

18. vinf->sector_count <<= 8;

19. vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];

20. vinf->sector_count <<= 2;

21. vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;

22. // 獲取multiplier

23. vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;

24. vinf->sector_multiply <<= 1;