通信頭->巴克碼->地址字->長(zhǎng)度字->命令字->信息位->校準(zhǔn)字

1. 通信頭：占1~8個(gè)字節(jié),表通信開始（0x00、0xff不能用作通信頭）;

2.巴克碼：占1字節(jié),一般為0x72,表通信頭結(jié)束;

3.地址字：表終端的地址,占1字節(jié)（0x00作為廣播地址）;

4.長(zhǎng)度字：占1字節(jié),表示從地址字到信息位之間的字節(jié)數(shù);

5.命令字：占1字節(jié),指示終端的不同操作;

6.信息位：不定長(zhǎng),從0~252字節(jié);

7.校驗(yàn)位：兩個(gè)字節(jié),采用和校驗(yàn)及CRC校驗(yàn)。

二、應(yīng)答

1.如果終端接收正確,則應(yīng)答ACK;如果終端接收錯(cuò)誤,則應(yīng)答NAK;

2.發(fā)送方收到ACK,此次通信結(jié)束;

3.發(fā)送方收到NAK,重發(fā)剛才的命令字（最多7次）;

4.如果發(fā)送方發(fā)完數(shù)據(jù)后無(wú)應(yīng)答,隔0.5~1S后重發(fā)（最多7次）。

三、ACK/NAK的格式

通信頭->巴克碼->地址字->長(zhǎng)度字->命令字->0x06、0x06、、0x06（1~8個(gè)）

（若信息位長(zhǎng)時(shí),分包傳輸,信息位的第一位是包號(hào)0x01,最后1包為0xff）