最近在倒騰LD驅動的時候遇到不少問題，下面就一一的記錄一下啦，不然五百年以后誰還記得誰是吧。

一、多通道ADC和DMA的配置問題：

剛開始不知道怎么去配置，到處找資料發(fā)現(xiàn)很多不是很適用。很盲目的找了很久的資料，后來發(fā)現(xiàn)官方的固件庫里面有很詳細的資料。稍微改了一下官方的demo一下就編譯成功了。這個例子的啟示是：別忙著去網(wǎng)上找現(xiàn)成的例子，啟示固件庫里面的例程很給力了。

程序需求是開通三個ADC通道分別采集3V 的基準電壓、控制反饋溫度和環(huán)境溫度。

因為用示波器測試時發(fā)現(xiàn)TED控制PWM的開關的高頻噪聲耦合到控制地中來了，所以會有一些高頻尖刺。我的解決辦法是每組數(shù)據(jù)通過DMA采集100個點，除去最大的10個數(shù)和最小的10數(shù)然后取平均值。

配置代碼如下：

uint16_t Rec_buff[100][3];
void DMA_Configuration(void)
{


DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //DMA重新設置為缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA??ADC???
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&Rec_buff; //DMA數(shù)據(jù)填充的地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC模式，外設向內存中搬運
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址是否增長，這里沒有開啟
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//接收地址儲存地址是否自增長
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬運尺寸是16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬運數(shù)字的大小
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //轉換模式，循環(huán)緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA優(yōu)先級高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M禁止
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC , ENABLE);

/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);


/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //打開ADC和DMA的關聯(lián)

/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //打開ADC,可以通過“ADC_Cmd(ADC1, DISABLE); ”語句來關閉

/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

在調試的時候發(fā)現(xiàn)每個通道的數(shù)據(jù)經常會出現(xiàn)亂的現(xiàn)象：本來是通道一的數(shù)據(jù)出現(xiàn)到通道二之類的。后來一想可能是DMA接收數(shù)據(jù)完后需要清零，所以在每次數(shù)據(jù)接收完畢后都會重新配置一下DMA。